控制装置、控制方法和计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置、控制方法和计算机程序。提供了一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及控制装置、控制方法和计算机程序。提供了一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。【专利说明】控制装置、控制方法和计算机程序 相关申请的交叉引用 本申请要求于2013年4月19日提交的日本优先权专利申请JP2013-088456的权 益，其全部内容通过引用包含于此。
本公开涉及一种控制装置、控制方法和计算机程序。
技术介绍
已公开一种与用于使用安装在无线电控制的飞行体中的照相机拍摄照片的方法 相关的技术（例如，参见JP2006-27448A)。使用安装在这种飞行体中的照相机，可从天空或 难以设置三脚架的位置拍摄照片。与当使用真正的飞机或直升机时的情况相比，使用安装 在飞行体中的照相机拍摄带来各种优点：能够抑制成本，并且可实现安全拍摄、在低空或者 在狭窄场所拍摄、靠近目标拍摄等。
技术实现思路
为了执行上述成像方法，需要使用比例控制系统（Propo)等操纵飞行体，然后操 纵照相机。因此，为了执行上述成像方法，为了自由操纵飞行体需要大量训练，另外，用于操 纵安装在飞行体中的照相机的训练也是不可缺少的。 因此，希望提供一种能够通过直观的操作来操控安装有照相机的飞行体的新的改 进的控制装置、控制方法和计算机程序。 根据本公开的实施例，提供一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行 体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元， 被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产 生飞行体的飞行指令。 根据本公开的实施例，提供一种控制方法，包括：从飞行体获取由布置在飞行体中 的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及把针对由成像装置捕捉并且在显示的步骤中 显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。 根据本公开的实施例，提供一种计算机程序，该计算机程序使计算机执行：从飞行 体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及把针对由成像装置 捕捉并且在显示的步骤中显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。 根据上述本公开的实施例，可提供一种能够通过直观的操作来操控安装有照相机 的飞行体的新的改进的控制装置、控制方法和计算机程序。 【专利附图】【附图说明】 图1是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图； 图2是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图； 图3是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图； 图4是显示构成根据本公开的实施例的成像系统10的飞行装置100的外观例子 的说明图； 图5是显示构成根据本公开的实施例的成像系统10的飞行装置100的外观例子 的说明图； 图6是显示根据本公开的实施例的飞行装置的变型例的说明图； 图7是显示根据本公开的实施例的飞行装置的变型例的说明图； 图8是显示支撑转子盖102a至102d的支柱111的结构例子的说明图； 图9是显示沿着支柱111的狭缝部分112转动的转子盖102a的外观的说明图； 图10是显示沿着支柱111的狭缝部分112转动的转子盖102a的外观的说明图； 图11是显示用户使用控制器200控制飞行装置100的操作的外观的说明图； 图12是显示根据本公开的实施例的飞行装置100和控制器200的功能结构例子 的说明图； 图13是显示根据本公开的实施例的成像系统10的操作例子的流程图； 图14是显示根据本公开的实施例的控制器200的显示单元210上显示的信息的 例子的说明图； 图15是显示根据本公开的实施例的控制器200的显示单元210上显示的信息的 例子的说明图； 图16是显示根据本公开的实施例的控制器200的显示单元210上显示的信息的 例子的说明图； 图17是当用户想要把使用轻敲指定的位置设置在图像的中央时的显示单元210 的信息显示例子； 图18是当用户想要把使用轻敲指定的位置设置在图像的中央时的显示单元210 的信息显示例子； 图19是显示用户在显示单元210上执行拖动操作的状态的说明图； 图20是显示在用户在显示单元210上执行拖动操作后的状态的说明图； 图21是显示用户在显示单元210上执行捏拉（pinch)操作的状态的说明图； 图22是显示使用图像反馈的飞行装置100的飞行的控制的说明图； 图23是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图； 图24是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图； 图25是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图； 图26是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图； 图27是显示控制器200的显示单元210上显示的信息的例子的说明图； 图28是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的例子的说明图； 图29是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的 移动之间的对应关系的另一例子的说明图； 图30是显示位于以初始位置20作为其中心的预定飞行范围21内侧的飞行装置 100的状态的说明图； 图31是显示飞行装置100尝试飞行超出以初始位置20作为其中心的预定飞行范 围21的状态的说明图； 图32是显示飞行装置100尝试自动着陆的状态的说明图； 图33是显示飞行装置100的操作的概要的说明图； 图34是显示根据本公开的实施例的成像系统10的操作例子的流程图； 图35是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图； 图36是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图； 图37是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；以 及 图38是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图。 【具体实施方式】 以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。要注意的是，在本说明书和附图 中，具有基本上相同的功能和结构的构成要素由相同的标号表示，并且省略这些构成要素 的重复解释。 要注意的是，将按照下面的次序进行描述。 〈1.本公开的实施例〉 〈1.本公开的实施例〉 首先，将参照附图描述根据本公开的实施例的成像系统的外观例子。图1至3是 显示根据本技术的实施例的成像系统的外观例子的说明图。以下，将使用图1至3描述根 据本公开的实施例的成像系统的外观例子。 图1的附图显示以透视图示出根据本公开的实施例的成像系统10的外观例子的 说明图，并且图2中示出的附图是以从图1中示出的透视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由设置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐部浩太郎，川浪康範，河本献太，泽田务，清水悟，M·杜尔，山本祐辉，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP