一种无人机干扰拦截装置，其包括壳体，该壳体内设置主机(3)，该壳体前端包括天线I，壳体的后端包括枪托(4)，便于操作者把握，壳体下部靠近天线的部位包括把手(5)，壳体下部设置总发射键，壳体顶部设置瞄准镜(2)，壳体侧面上部包括天线II，...

一种线缆放线装置，其包括框架，该框架由两个横截面为矩形的框架一体连接构成，两个矩形的框架的长度和宽度均不同，即一个大矩形框架和一个小矩形框架，该小矩形框架与大矩形框架之间包括一公共边，大矩形框架内嵌装光缆线盘(1)，大矩形框架内所述光缆...

本发明的目的是对共轴双旋翼无人直升机、放线装置、线缆这一组合体的相互关系及将线缆的张力控制和飞行器速度控制进行统一考虑。提出一套完整的线缆张力控制、飞行器鲁棒控制方法，在保证线缆张力恒定的情况下，实现无人直升机的姿态稳定。本发明提供的共...

本实用新型为多旋翼无人机回收系统，应用于舰载、车载、基站等无人机回收装置。所使用的主动回收吸附装置能够产生定向的磁场，作用于机载被动回收吸附装置对无人机进行回收。在该系统中，机载被动回收吸附装置对主动回收吸附装置搜索，并通过智能控制系统...

本发明为多旋翼无人机回收系统，应用于舰载、车载、基站等无人机领域多旋翼无人机回收装置。所使用的主动回收吸附装置能够产生定向的磁场，作用于机载被动回收吸附装置对无人机进行回收。在该系统中，机载被动回收吸附装置对主动回收吸附装置搜索，并通过...

基于光缆敷设的共轴双旋翼无人直升机建模方法，其包括恒张力释放状态下的柔性光缆动力学建模和面向飞行控制系统的光缆敷设无人直升机动力学模型，其中恒张力释放状态下的柔性光缆动力学建模包括单个光缆段的受力计算方法和整体光缆动力学模型建立方法；面...

基于光缆敷设的共轴双旋翼无人直升机参数辨识试验系统，包括飞行器平台和地面设备两个部分，所述飞行器平台上分别加装惯性测量单元、全球定位系统、磁航向计、激光高度表和数据记录仪和控制器，所述惯性测量单元与所述全球定位系统、所述磁航向计、所述激...

本实用新型涉及一种能把执行结果的角度数据反馈给控制计算机的舵机，包括电机，减速器，舵机摇臂，飞机副翼连杆，角度传感器，微处理器。电机的输出轴连接减速器的输入端，减速器的输出端通过减速器输出轴与舵机摇臂作刚性连接，当舵机摇臂转动时，飞机副...