【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种蠕动伸缩式井下仪器推进器;其特征在于:所述蠕动伸缩式井下仪器推进器包括有从后往前依次设置的电缆连接结构、后推靠器、蠕动伸缩器、前推靠器及仪器连接结构,还包括有控制装置;所述蠕动伸缩器包括有第一移动总成、第二移动总成、第一驱动总成、第三移动总成和第二驱动总成;所述第一移动总成包括有第一移动中心轴,所述第一移动中心轴外部套设有第一移动套管,所述第一移动套管外部后端套设有第一壳体,所述第一壳体的外壁上纵向设有第一导向透槽,所述第一移动套管外部前端套设有第四壳体,所述第四壳体的外壁上纵向设有第二导向透槽;所述第一移动总成后端设有第二移动总成,所述第二移动总成包括有第二移动中心轴和第二移动套管、第二壳体;所述第二壳体前端与所述第一壳体后端固定连接;第二移动中心轴滑动地设置于第二壳体内,所述第二移动中心轴前端固定连接于第一移动中心轴的后端;所述第二移动套管套设于所述第一壳体外部,所述第二移动套管前端通过第一导向透槽与第一移动套管后端连接,所述第二移动套管后端通过第一导向透槽与第二移动中心轴连接,所述第二移动套管沿所述第一导向透槽滑动;所述第二移动总成后部连接有第一驱动总成,所述第一驱动总成包含 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李洪军,张福兴,岳鹏飞,李彪,王巍,高峰,贺梦琦,陈玉成,史乃哲,孙兰佳,
申请(专利权)人:中国石油天然气股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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