轮式起重机作业防振设备、系统、方法及轮式起重机技术方案

本发明专利技术公开了轮式起重机作业防振设备、系统、方法及轮式起重机，在作业时，轮式起重机两侧的支腿伸出并起升以支起轮式起重机，该设备包括：接收装置，用于接收轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离；控制装置，用于执行以下至少一者：根据车架与车桥之间的垂直距离来控制支腿的起升操作，以控制轮胎与地面接触的程度；或根据车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号。通过上述技术方案，本发明专利技术根据车架与车桥之间的垂直距离来控制轮胎与地面接触的程度，能够达到在不需要专用的减振设备的情况下提高减振效果的目的，并且可以很好地减轻车架整体在平行于地面的方向的振动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了轮式起重机作业防振设备、系统、方法及轮式起重机，在作业时，轮式起重机两侧的支腿伸出并起升以支起轮式起重机，该设备包括：接收装置，用于接收轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离；控制装置，用于执行以下至少一者：根据车架与车桥之间的垂直距离来控制支腿的起升操作，以控制轮胎与地面接触的程度；或根据车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号。通过上述技术方案，本专利技术根据车架与车桥之间的垂直距离来控制轮胎与地面接触的程度，能够达到在不需要专用的减振设备的情况下提高减振效果的目的，并且可以很好地减轻车架整体在平行于地面的方向的振动。【专利说明】轮式起重机作业防振设备、系统、方法及轮式起重机
本专利技术涉及防止轮式起重机作业振动的技术，具体地，涉及轮式起重机作业防振设备、系统、方法及轮式起重机。
技术介绍
轮式起重机是一种作业范围广、作业适用性强的通用型起重机。由于我国目前的对轮式起重机产品的设计理论偏于保守，并且过度注重安全因素，因而导致产品自重大、元器件笨重，因此，各大轮式起重机厂商将轻量化设计与制造技术作为产品开发的一项关键技术展开研宄。 轻量化设计的目的在于使产品重量更轻、结构更优的同时保证产品的性能和安全性。然而，在实际操作过程中，产品的性能和安全性二者往往相互矛盾而无法兼顾。 轮式起重机作业时通常伸出并起升位于车身两侧的支腿，以使得所有轮胎保持悬空状态，即作业时轮胎离地，仅靠布置在轮式起重机两侧的支腿支撑，这样做是考虑到了轮式起重机自身轮胎无法承受过大载荷。然而，在急速吊载或卸载、回转急速启停等工况下容易出现整车低频振动的情况，这会对操作人员的主观判断造成影响，严重情况下还可能导致结构破坏。根据目前的设计经验，在发生作业振动的情况下，通常会在相关结构强度较弱的部位进行改进和加强处理，例如，在车架与支腿的接触部位加厚或设置加强筋等，然而，实际操作经验表明，上述改进存在以下缺陷: (I)通过结构改进间接对轮式起重机进行减振，而研宄发现轮式起重机作业振动不仅与结构因素有关，因而，仅仅通过结构改进得到的减振效果不如预期； (2)轮式起重机的整车结构重量与复杂度均有不同程度的增加； (3)结构改进会带来成本的增加； (4)结构改进涉及部位较多，改进方案可能有反复，会造成时间成本的增加。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供轮式起重机作业防振设备、系统、方法及轮式起重机，用于解决在不需要专用的减振设备且不需要对结构进行改进或加强的情况下提高减振效果的问题。 为了实现上述目的，本专利技术提供了一种轮式起重机作业防振设备，所述轮式起重机在作业时，该轮式起重机两侧的支腿伸出并起升以支起该轮式起重机，该设备包括:接收装置，用于接收所述轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离；以及控制装置，用于执行以下至少一者:根据所述车架与车桥之间的垂直距离来控制所述支腿的起升操作，以控制轮胎与地面接触的程度；或根据所述车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号。 相应地，本专利技术还提供了一种轮式起重机作业防振系统，包括:以上所述的轮式起重机作业防振设备；以及长度检测装置，用于检测所述轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离。 相应地，本专利技术还提供了一种轮式起重机，包括以上所述的轮式起重机作业防振系统。 相应地，本专利技术还提供了一种轮式起重机作业防振方法，所述轮式起重机在作业时，该轮式起重机两侧的支腿伸出并起升以支起该轮式起重机，该方法包括:接收所述轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离；以及根据所述车架与车桥之间的垂直距离来执行以下至少一者:控制所述支腿的起升操作，以控制轮胎与地面接触的程度；或控制指示装置发出指示信号。 通过上述技术方案，本专利技术通过根据车架与车桥之间的垂直距离来控制支腿的起升操作或者控制指示装置发出指示信号来提醒操作人员控制支腿的起升操作，从而可以控制轮胎与地面接触的程度，能够达到在不需要专用的减振设备的情况下提高减振效果的目的，并且可以很好地减轻车架整体在平行于地面的方向的振动。 本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【专利附图】【附图说明】 附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中: 图1是本专利技术提供的轮式起重机作业防振设备框图； 图2是本专利技术提供的轮式起重机所具有的H型支腿的示意图； 图3是本专利技术提供的轮式起重机作业防振系统的框图； 图4是本专利技术实施方式提供的轮式起重机作业防振系统的结构图；以及 图5是本专利技术提供的轮式起重机作业防振方法的流程图。 附图标记说明 10轮式起重机作业防振设备 101接收装置102控制装置 20长度检测装置I前支腿 2后支腿3车架 4车桥5悬架 【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。 图1是本专利技术提供的轮式起重机作业防振设备10框图，如图1所示，该设备10包括接收装置101和控制装置102。轮式起重机在作业时，该轮式起重机两侧的支腿伸出并起升以支起该轮式起重机，接收装置101用于接收轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离，控制装置102用于执行以下至少一者:根据所接收的车架与车桥之间的垂直距离来控制位于轮式起重机两侧的支腿的起升操作，以控制轮式起重机的轮胎与地面接触的程度；或根据所述车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号。 具体来说，控制装置102可以根据所接收的车架与车桥之间的垂直距离仅控制位于轮式起重机两侧的支腿的起升操作，以控制轮式起重机的轮胎与地面接触的程度，也可以根据所接收的车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号，当然，也可以同时执行这两项操作。也就是说，控制装置102可以根据车架与车桥之间的垂直距离来自动控制支腿的起升操作，也可以根据车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号，以提醒操作人员控制支腿的起升操作，并且，也可以在自动控制支腿的起升操作的同时控制指示装置发出指示信号。本领域技术人员应当理解，轮胎与地面接触的程度越大，所带来的轮胎与地面的摩擦力也就越大，减振效果也就越明显，反之，轮胎与地面接触的程度越小，所带来的轮胎与地面的摩擦力也就越小，减振效果也就越不明显。 轮式起重机的支腿的布置方式一般有H型和X型两种，图2是本专利技术提供的轮式起重机所具有的H型支腿的示意图，如图2所示，H型支腿具有前支腿I和后支腿2。这里仅示例性地示出了 H型支腿，本专利技术可以适用于具有H型或X型中任一种支腿的轮式起重机。 轮式起重机在作业过程中，在急速加载、卸载、或回转急速启停工况下，会出现车架整体在平行于地面的方向(特别是平行于地面指向车辆的前方的方向)进行低频振动的现象。通过本专利技术提供的技术方案可以减轻这种低频振动。 具体而言，由于在起升支腿的过程中，车架会随着控制支腿起升操作的垂直油缸的伸长而抬高，所以通过控制车架与车桥之间的垂直距离来调整轮胎与地面的接触程度可以调整轮胎与地面之间的摩擦力的大小，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式起重机作业防振设备，所述轮式起重机在作业时，该轮式起重机两侧的支腿伸出并起升以支起该轮式起重机，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收所述轮式起重机的车架与车桥之间的垂直距离；以及控制装置，用于执行以下至少一者：根据所述车架与车桥之间的垂直距离来控制所述支腿的起升操作，以控制轮胎与地面接触的程度；或根据所述车架与车桥之间的垂直距离来控制指示装置发出指示信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀宗，陈仁伍，胡蛟，喻广强，汪雪晴，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43