轮式作业机制造技术

本发明专利技术提供一种提高组装性并实现行驶系统动力传递机构的紧凑化的轮式作业机。该轮式作业机具有行驶体（２），该行驶体将发动机（７）搭载于由前后轮（４、５）支撑的机体框架（６）的后部，并且具有将来自发动机的动力传递给后轮（５）的行驶系统动力传递机构（８）；行驶系统动力传递机构具有：配置于发动机的前侧的后轮差速装置（３８）、配置于该后轮差速装置的前侧并被传递来自发动机的动力的静液压传动装置（３５）、配置于静液压传动装置和后轮差速装置之间并将来自上述静液压传动装置（３５）的动力传递给后轮差速装置（３８）的机械式传动装置（３７）；在发动机上将后轮差速装置（３８）、机械式传动装置（３７）以及静液压传动装置（３５）一体化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮式作业机。
技术介绍
以往，具有以下的轮式作业机，其具有行驶体，该行驶体将发动 机搭栽于由前后轮支撑的机体框架的后部，并且具有将来自该发动机 的动力传递给后轮的行驶系统动力传递机构，在该行驶体上可绕上下 方向的旋转轴心自由旋转地支撑着旋转台，在该旋转台的前部设有对 地作业装置，在后部设有驾驶席，并且，在该旋转台上具有行驶系统 操纵装置和对地作业装置用的操作装置(参照专利文献l)。上述行驶系统动力传递机构具有后轮差速装置、被传递来自发动 机的动力的静液压传动装置、以及将来自该静液压传动装置的动力传 递给后轮差速装置的机械式传动装置。专利文献1:日本特开2005-171608号公拫
技术实现思路
在以往的作业机中，发动机、后轮差速装置、静液压传动装置和 机械式传动装置分别安装于机体框架上，存在组装性差的问题。另外，也希望实现行驶系统动力传递机构的紧凑化。因此，鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种提高组装性并 实现行驶系统动力传递机构的紧凑化的轮式作业机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术手段。即，提供一 种轮式作业机，其具有行驶体和可绕上下方向的旋转轴心自由旋转地 支撑于上述行驶体上的旋转台，该行驶体将发动机搭载于由前后轮支 撑的机体框架的后部，并且具有将来自上述发动机的动力传递给后轮 的行驶系统动力传递机构；上述行驶系统动力传递机构具有配置于 发动机的前側的后轮差速装置、配置于该后轮差速装置的前侧并被传 递来自发动机的动力的静液压传动装置、配置于上述静液压传动装置 和上述后轮差速装置之间并将来自上述静液压传动装置的动力传递给 后轮差速装置的机械式传动装置；上述发动机、后轮差速装置、机械 式传动装置以及静液压传动装置一体化。另外，优选在上述发动机的前表面侧安装固定收容着上述后轮差 速装置的箱体，在上迷箱体的前表面侧安装固定收容着上述机械式传 动装置的传动箱，在上述传动箱的前表面侧安装固定上述静液压传动 装置的壳体。另外，优选上述动力传递机构具有左右的最终传动装置，该左右 的最终传动装置将动力从上述后轮差速装置的左右各差速输出轴传递 到左右同侧的后轮轴，收容上述最终传动装置的最终传动箱安装固定 于上述箱体上。另外，优选地，具有可自由旋转地支撑在上述行驶体上的旋转台， 在上述旋转台的前部设有对地作业装置，并且，在上述旋转台的后部 设有驾驶席。另外，优选地，上述机体框架具有上壁和从该上壁的左右两端向 下方延伸设置的左右侧壁，并且具有在上述左右侧壁之间的后部配置 上述发动才几的发动机配置部，在左右侧壁间的上述发动才几前方侧配置 上述箱体、上迷传动箱和上述壳体的行驶动力传递系统配置部，以及 在前后轮之间的大致中央位置配置支撑旋转台的旋转轴承的轴承配置 部，在上述左右侧壁的后部形成从上方嵌合于最终传动箱的箱嵌合部。另外，优选地，以处在差速输出轴的后方位置且从侧面看与发动 机重叠的方式设置后轮轴，该后轮轴被从上迷后轮差速装置的差速输 出轴传递动力而使后轮旋转。根据本专利技术，在发动机上安装后轮差速装置、机械式传动装置以 及静液压传动装置并使之一体化，从而提高了组装性。另外，在发动机的前方侧集中配置行驶系统动力传递机构的后轮 差速装置、静液压传动装置和机械式传动装置，从而能够实现行驶系 统动力传递机构的紧凑化。另外，通过以处在差速输出轴的后方位置且从侧面看与发动机重 叠的方式设置后轮轴，该后轮轴被从后轮差速装置传递动力而使后轮 旋转，能够实现作业机在前后方向上的紧凑化。 附图说明图1是轮式旋转作业机的左侧视图。图2是旋转作业机的主视图。图3是行驶体和旋转台的立体图。图4是行驶体的俯视图。 图5是行驶体的左側视图。图6是行驶体后上部和旋转体后下部的左侧视图。图7是行驶系统动力传递机构和后轮的俯视图。图8是行驶系统动力传递机构及其周边的俯视放大图。图9是机体框架的俯视图。图IO是机体框架的左侧视图。图11是机体框架的主视图和机体框架的后视图。图12是前轮轴箱和摆动锁定机构的左侧视图。图13是前轮轴箱的主视图和摆动锁定机构的正面剖视图。图14是前轮轴箱和摆动锁定机构的主视图。图15是分解表示前轮轴箱和摆动锁定机构的主视图。图16是挖掘作业装置的俯视图。图17是伊斗的后视图。图18是伊斗和臂的左侧视图。图19是转动机构的剖视图。图20是姿势保持机构的俯视图和姿势保持机构的后^L图。 图21是转动限制机构的俯视图、后视图和剖视图。 图22是驾驶席及其周边的俯視图。 图23是驾驶席及其周边的左側视图。 图24是旋转台的俯视图。 图25是旋转台的左侧视图。 图26是驾驶席下方的左侧^L图。 图27是驾驶席下方的另一左側视图。 图28是旋转轴心及其周边的主视图。 图29是表示检测机构和动作机构的动作的俯视图。 图30是行驶体侧的液压回路。 图31是旋转体側的液压回路。 具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的实施方式。在图1~图5中，1是例如用于园艺等的都市型的小型轮式旋转作 业机。该旋转作业才几l大致由下部的行鸟史体2和上部的旋转体3构成。行驶体2是可利用左右一对的前后车轮4、 5而行驶的轮式行驶体 2，具有上述左右一对的前后轮4、 5、由该前后轮4、 5支撑的机体框 架6、搭载于该机体框架6上的发动机7、将该发动机7的动力传递给 后轮5的行驶系统动力传递机构8、以及从该行驶系统动力传递机构8 分支并向前轮4传递动力的前轮驱动系统33。如图1 图13所示，机体框架6主要由主框架9和设置于该主框架 9前侧的前框架10构成。在主框架9上装备着发动机7、散热器12、 电池13、旋转接头14、旋转马达15和旋转轴承16等。在前框架10 上装备有存储发动机7用的燃料的燃料箱17,能以主框架9的后部由 左右后轮5支撑而前框架10的前部由左右前轮4支撑的方式行驶。主框架9由板材构成，主要由上壁18、从该上壁18的左右两侧缘 向下方延伸的左右侧壁19、固定在上壁18和左右侧壁19的前端的前 壁20、以及连接左右侧壁19的后端下部彼此的后壁21构成，向下方 开放。发动才几7在主框架9的左右側壁19之间的后部的左右方向中夬側， 以曲轴的轴心为前后方向且输出轴23向前方突出的方式纵置配置。在 主框架9的上壁18上形成切口部24，使该发动机7的上端侧从该上壁 18向上方突出，在发动机7的后部安装有冷却风扇25。该主框架9的左右侧壁19之间的后部为配置发动机7的发动机配 置部11。散热器12配置在该发动机7的左侧方并安装固定于主框架9 上，电池13配置在发动机7的右侧方并安装固定于主框架9上。主框架9的前部左右两侧由侧罩26覆盖。主框架9的后部由固定 罩28、开关罩29和覆盖主框架9的背面側的后保险杠罩30覆盖。该 固定罩28具有覆盖左右后轮5的后轮挡泥板27，并连接左右后轮挡泥 板27的前部彼此。该开关罩29配置于左右后轮挡泥板27的后部之间、 覆盖发动机7后部的上方侧且可自由开关。另外，开关罩29的后端和后保险杠罩30的上端之间呈开口状， 通过该开口部分、利用冷却风扇25将发动机室内的空气排出或者将外 部气体取入发动才几室内。前框架10由具有覆盖左右前轮4的前轮挡泥板的罩部件31和覆盖 前框架10前表面的前保险杠罩41覆盖。行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式作业机，其具有行驶体，该行驶体将发动机搭载于由前后轮支撑的机体框架的后部，并且具有将来自上述发动机的动力传递给后轮的行驶系统动力传递机构；　　　　上述行驶系统动力传递机构具有：配置于发动机的前侧的后轮差速装置、配置于该后轮差速装置的前侧并被传递来自发动机的动力的静液压传动装置、配置于上述静液压传动装置和上述后轮差速装置之间并将来自上述静液压传动装置的动力传递给上述后轮差速装置的机械式传动装置；　　　　上述发动机、上述后轮差速装置、上述机械式传动装置以及上述静液压传动装置一体化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村俊彦，住吉良平，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]