一种测速机械轮制造技术

本发明专利技术提供一种测速机械轮，从动轮通过中心主轴可活动卡接在安装座体的卡接部上，从而使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上移动，让从动轮处于相对放松状态；压合机构具有朝滑动轮方向的压力并压至传动杆上，使该传动杆的抵触面抵触在离心轴上，压合机构给传动杆一个向离心轴方向上的作用力，保证传动杆在往返运动中能及时回归；同时，压合机构的压力依次通过传动杆及离心轴作用至从动轮上，进而使该从动轮贴合在滑动轮上，一方面，从动轮与滑动轮之间不会因磨损造成打滑，另一方面，滑动轮在滚动过程中遇到颠簸时，从动轮在卡接部的活动空间内达到一定的缓冲作用，保证从动轮与滑动轮之间的配合。其具有结构简单、可靠度高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械轮领域，主要涉及一种结构简单、装配简便、可实时监控滑动轮的移动速度且可靠度高的测速机械轮结构。
技术介绍
家居环境的地面清洁历来是一项脏、累又很繁琐的工作，在生活节奏越来越快的今天，人们为了省时省力地获得一个干净舒适的居住环境，开始使用清洁机器人进行地面清洁。清洁机器人是一种不需要人们亲自动手即能自动完成地面清洁的家电，其能自动识别房间内的障碍物并能有效的避开障碍物，然而，不同人家房间布局的巨大差别向清洁机器人的障碍物识别能力提出了很高的要求。目前，市面上的清洁机器人所安装的障碍物传感器都还无法做到对障碍物的全方位识别，当遇上凹坑等感应盲区时，清洁机器人就可能会因无法准确识别而被卡住，其内部的控制器未收到障碍物感应信号也不会做出避让指令，从而导致清洁工作无法继续进行。为了解决这一问题，现阶段常用的解决方案是在清洁机器人的机械轮上设置一可实时监控滑动轮速度的机构。如中国专利公告号为CN201932254公开的一种万向轮测速装置，其通过探测万向轮的运动状态来确认清洁机器人的移动情况，具体方案为：通过与万向轮啮合的凸轮将万向轮的圆周运动转化为活动杆的上下运动，再利用探测装置检测活动杆的上下运动情况，从而对清洁机器人的移动状况进行判断。但是，随着使用时间的延长，万向轮和凸轮的齿会因磨损而相对打滑，造成无法准确反映万向轮的移动状况，造成探测装置的误判，失去测速的作用。中国技术专利申请号为：CN202313115公开了一种清洁机器人的万向轮测速装置，其包括万向轮、活动杆和测速板，活动杆通过连杆机构与万向轮连接，以达到万向轮与活动杆之间的传动。但如此设置，对连杆机构本身的阻力要求就非常严苛，若连杆机构的铰接端阻力大，则会增大万向轮的阻力，进而浪费电源。其次，该连杆机构直接设置在万向轮中，随着万向轮的滚动，其连杆机构会裸露在壳体外与地面近距离接触，极易粘上灰层，导致出现卡固，影响万向轮的正常移动。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的是提供一种结构简单、装配简便、可实时监控滑动轮的移动速度且可靠度高的测速机械轮结构。1.为达到上述目的，本专利技术提供的一种测速机械轮，包括设有滑动轮的安装座体，还包括从动轮机构、压合机构及测速机构，所述从动轮机构包括：从动轮及该从动轮的转轴，所述安装座体上设有具有一定活动空间的卡接部，所述从动轮通过转轴可活动卡设在安装座体的卡接部，该活动空间使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上活动；所述测速机构包括：传动杆及探测装置，所述从动轮偏离该从动轮转轴的位置上设有离心轴，所述传动杆的一端具有一抵触面，另一端为与探测装置配合触发的触发部；所述压合机构具有一朝滑动轮方向的施加压力并压至传动杆上的压力件，通过该压力件使该传动杆的抵触面始终抵触在离心轴上，继而通过离心轴作用至从动轮上，使该从动轮贴合在滑动轮上，所述滑动轮的转动带动从动轮转动，所述从动轮的转动使离心轴带动传动杆做往返运动，所述传动杆的触发部触发所述探测装置，而实现测速。本专利技术的一种优选方案，所述从动轮均设有二个，二个从动轮之间具有相互对应的内侧及与该内侧相对的外侧，二个从动轮的外侧分别通过转轴连接在安装座体的卡接部上，二个从动轮的内侧通过离心轴连接。本专利技术的另一种优选方案，所述安装座体还设有限位部，该限位部向内凹陷设置一凹槽，所述从动轮的转轴沿其旋转方向上设有凸部，所述转轴的凸部卡设在限位部的凹槽内。本专利技术的另一种优选方案，所述压力件为压簧，所述压簧的一端限制在安装座体上，其另一端套设在传动杆上并限制该传动杆的抵触面，所述压簧的弹力通过该传动杆作用至从动轮上。本专利技术的另一种优选方案，所述从动轮与滑动轮接触的表面设有防滑结构。本专利技术的另一种优选方案，所述卡接部的活动空间为一长槽孔，所述从动轮通过转轴卡接在该卡接部上，并可沿该卡接部的长槽孔内活动。本专利技术的另一种优选方案，所述卡接部的长槽孔向外延伸形成一渐缩的开口，进而形成一“U”形的弹性卡槽。本专利技术的另一种优选方案，所述探测装置包括：检测器，所述检测器为遮断式光电传感器，所述的触发部为传动杆的末端，对遮断式光电传感器进行遮断式触发。本专利技术的另一种优选方案，所述安装座体沿传动杆的往返运动方向上设有导向槽，所述传动杆的外周侧沿轴向方向延伸形成导向部，所述导向部卡设限制在导向槽内。本专利技术的另一种优选方案，所述传动杆的抵触面还向外周侧延伸形成翼部。通过本专利技术的技术方案，具有如下有益效果：所述安装座体上设有具有一定活动空间的卡接部，所述从动轮通过转轴可活动卡设在安装座体的卡接部，该活动空间使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上活动，让从动轮处于相对放松状态；所述压合机构具有朝滑动轮方向的压力并压至传动杆上，使该传动杆的抵触面抵触在离心轴上，压合机构给传动杆一个向离心轴方向上的作用力，保证传动杆在往返运动中能及时回归；同时，压合机构的压力依次通过传动杆及离心轴作用至从动轮上，进而使该从动轮贴合在滑动轮上，一方面，从动轮与滑动轮之间不会因磨损造成打滑，另一方面，滑动轮在滚动过程中遇到颠簸产生位移时，从动轮在卡接部的活动空间内达到一定的缓冲作用，保证从动轮与滑动轮之间的配合。其具有结构简单、装配简便、可靠度高等特点。附图说明图1所示为实施例中测速机械轮的立体示意图；图2所示为实施例中测速机械轮的分解示意图；图3所示为实施例中测速机械轮的部分示意图；图4所示为实施例中测速机械轮去除下壳体后的内部示意图；图5所示为实施例中测速机械轮的截面示意图；图6所示为实施例中测速机械轮的上壳体的截面示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。参照图1至图6所示，本实施例提供的一种测速机械轮，包括安装座体、从动轮机构、压合机构及测速机构，所述安装座体包括上壳体11、下壳体12及可转动设置在下壳体12上的滑动轮13，所述上壳体11与下壳体12围合成一容置腔体，所述上壳体11顶部延伸一导向套14，该导向套14设有一贯穿容置腔体内外的通孔（未示出），该通孔的内壁上设有导向槽。所述上壳体11向容置腔体内延伸形成二个对称的具有一定活动空间的卡接部，该卡接部的活动空间为一长槽孔结构，该卡接部的长槽孔向外延伸形成一渐缩的开口，该渐缩的开口自身具有弹性，进而形成一“U”形的弹性卡槽111。所述上壳体11还延伸有二个限位部101，该限位部101向内凹陷设置一凹槽102。所述从动轮机构包括：从动轮20及设置在该从动轮中心的转轴21，所述从动轮20及转轴21均设有二个，二个从动轮20之间具有相互对应的内侧及与该内侧相对的外侧，二个从动轮的外侧分别通过转轴21连接在上壳体11的U形卡槽111上，二个从动轮20的内侧通过离心轴22连接。所述转轴21可在U形卡槽111内上下移动，从而使从动轮20可沿靠近或远离滑动轮13的上下方向上移动。所述从动轮20的转轴21沿其旋转方向上设有凸部211，所述转轴21的凸部211卡设在限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测速机械轮，包括设有滑动轮的安装座体，其特征在于：还包括从动轮机构、压合机构及测速机构，所述从动轮机构包括：从动轮及该从动轮的转轴，所述安装座体上设有具有一定活动空间的卡接部，所述从动轮通过转轴可活动卡设在安装座体的卡接部，该活动空间使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上活动；所述测速机构包括：传动杆及探测装置，所述从动轮偏离该从动轮转轴的位置上设有离心轴，所述传动杆的一端具有一抵触面，另一端为与探测装置配合触发的触发部；所述压合机构具有一朝滑动轮方向的施加压力并压至传动杆上的压力件，通过该压力件使该传动杆的抵触面始终抵触在离心轴上，继而通过离心轴作用至从动轮上，使该从动轮贴合在滑动轮上，所述滑动轮的转动带动从动轮转动，所述从动轮的转动使离心轴带动传动杆做往返运动，所述传动杆的触发部触发所述探测装置，而实现测速。

【技术特征摘要】
1.一种测速机械轮，包括设有滑动轮的安装座体，其特征在于：还包括从动轮机构、压合机构及测速机构，所述从动轮机构包括：从动轮及该从动轮的转轴，所述安装座体上设有具有一定活动空间的卡接部，所述从动轮通过转轴可活动卡设在安装座体的卡接部，该活动空间使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上活动；所述测速机构包括：传动杆及探测装置，所述从动轮偏离该从动轮转轴的位置上设有离心轴，所述传动杆的一端具有一抵触面，另一端为与探测装置配合触发的触发部；所述压合机构具有一朝滑动轮方向的施加压力并压至传动杆上的压力件，通过该压力件使该传动杆的抵触面始终抵触在离心轴上，继而通过离心轴作用至从动轮上，使该从动轮贴合在滑动轮上，所述滑动轮的转动带动从动轮转动，所述从动轮的转动使离心轴带动传动杆做往返运动，所述传动杆的触发部触发所述探测装置，而实现测速。2.根据权利要求1所述的测速机械轮，其特征在于：所述从动轮和其转轴均设有二个，二个从动轮之间具有相互对应的内侧及与该内侧相对的外侧，二个从动轮的外侧分别通过转轴连接在安装座体的卡接部上，二个从动轮的内侧通过离心轴连接。3.根据权利要求1或2所述的测速机械轮，其特征在于：所述安装座体还设有限位部，该限位部向内凹陷设置一凹槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小坪，黎塔彬，
申请(专利权)人：厦门视贝智能电器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35