本实用新型涉及一种万向轮组件，包括主架、万向轮、光栅轮、光线发射装置和光线接收装置，光栅轮包括一转轮，转轮的轮盘设有径向等距间隔开的多个透光槽，万向轮和光栅轮均可旋转安装在主架上，且万向轮和光栅轮的外周彼此摩擦配合，以通过万向轮的旋转带...

本发明公开了扫地机系统、以及防止扫地机误碰回充座的方法，包括：扫地机和回充座，所述回充座上设置有控制单元及与之连接的无线信号发射单元和碰撞感应单元，所述扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元，所述碰撞感应...

本发明提供一种测速机械轮，从动轮通过中心主轴可活动卡接在安装座体的卡接部上，从而使该从动轮可沿靠近或远离滑动轮的方向上移动，让从动轮处于相对放松状态；压合机构具有朝滑动轮方向的压力并压至传动杆上，使该传动杆的抵触面抵触在离心轴上，压合机...