The invention discloses a sweeper sweeper system, and prevent the error touch to charge the seat, including: sweeper and the charging seat, the charging seat is provided with a control unit and a wireless signal transmission unit connected with the collision and induction unit, the sweeper is arranged to receive radio signals the wireless signal transmitting unit transmitting the wireless signal receiving unit, wherein the collision sensing unit is used for sensing the charging seat collision action and send collision signal to the control unit, the control unit controls the wireless signal transmission unit transmitting the first wireless signal, and the control unit according to the collision signal to control the wireless signal transmission unit second wireless signal emission. The invention is applied to the field of intelligent Home Furnishing, through the collision sensing unit and a wireless signal transmitting unit is arranged on the charging seat, automatic recharge can effectively avoid the contact sensor intelligent sweeper or vacuum cleaners in the working process of touch to charge the seat and affect the subsequent machine.
【技术实现步骤摘要】
扫地机系统、及防止扫地机误碰回充座的方法
本专利技术属于智能家居领域,尤其涉及扫地机系统、及防止扫地机误碰回充座的方法。
技术介绍
目前,家用智能扫地机和吸尘器中广泛配备有一自动回充装置,该自动回充装置被业内称之为“回充座”。现有的智能扫地机和吸尘器自动避障可通过红外测距传感器、超声波测距传感器或接触传感器来实现。红外测距传感器的方向性差,无法穿透物体,只能够在视距范围内定位,如果有东西遮挡就失去了信号;超声波测距传感器受多径效应和非视距传播影响很大,且电路的制造成本较高,不适用于智能家居领域;接触传感器通过与被测物体的接触来确定被测物体的相关信息,其结构简单、信号易处理、适应能力强且价格低廉。因此,接触传感器广泛应用于智能家居领域。显然,回充座为智能扫地机和吸尘器提供电能是必不可少的。但智能扫地机和吸尘器在清扫工作中,因采用接触传感器的扫地机或吸尘器无法像采用红外测距传感器或超声波测距传感器的扫地机或吸尘器那样进行主动避让,其与回充座两者之间无规避机制,且回充座普遍体积小、重量轻,这就导致轻微的碰撞就可能将回充座撞开或者拖拽离原地,使得这类的扫地机或吸尘器无法进行再次的自动充电。现有的这类接触传感器的扫地机或吸尘器产品均存在此技术缺陷。例如,中国公开专利:CN104765379A,本专利文献采用沿封闭工作区域的边界寻找回充座的方法,无论回充座靠墙放置还是不靠墙放置,其总能在恰当的位置找到回充座,较大幅度地提高了机器人找到回充座的几率,从而,提高了机器人的智能化程度,优化了用户体验。不过该专利文献中虽然解决了回充定位的找寻的问题,但是依然不能解决规避的问题 ...
【技术保护点】
扫地机系统,包括:扫地机和回充座,其特征在于:所述回充座上设置有控制单元及与之连接的无线信号发射单元和碰撞感应单元,所述扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元,所述碰撞感应单元用于感应回充座的碰撞动作并发送碰撞信号给所述控制单元,所述控制单元控制无线信号发射单元发射第一无线信号,以及所述控制单元根据碰撞信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号。
【技术特征摘要】
1.扫地机系统,包括:扫地机和回充座,其特征在于:所述回充座上设置有控制单元及与之连接的无线信号发射单元和碰撞感应单元,所述扫地机设置有能够接收该无线信号发射单元发射的无线信号的无线信号接收单元,所述碰撞感应单元用于感应回充座的碰撞动作并发送碰撞信号给所述控制单元,所述控制单元控制无线信号发射单元发射第一无线信号,以及所述控制单元根据碰撞信号控制无线信号发射单元发射第二无线信号。2.根据权利要求1所述的扫地机系统,其特征在于:所述回充座包括底板和与底板垂直连接的控制面板,所述控制单元设置在控制面板内。3.根据权利要求2所述的扫地机系统,其特征在于:所述底板与地面接触,无线信号发射单元固定设置在控制面板远离地面端。4.根据权利要求3所述的扫地机系统,其特征在于:所述无线信号发射单元通过红外发射装置发送无线信号。5.根据权利要求2所述的扫地机系统,其特征在于:所述底板上设置有一底盘,底盘在平行地面方向上具有处伸出底板部分。6.根据权利要求5所述的扫地机系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐小坪,陈寿明,
申请(专利权)人:厦门视贝智能电器有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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