【技术实现步骤摘要】
车辆检查系统
本技术涉及一种车辆拖动系统和车辆检查系统。
技术介绍
车辆检查系统,通常采用链条式拖动装置,但是在扫描图像上出现链条和链条上 的部件,严重影响了图像质量,且容易掩盖图像细节。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种车辆拖动系统和车辆检查系统,由此减轻或消除拖 动设备对扫描图像的影响。 方案一 根据本技术的一方面,本技术提供了一种车辆拖动系统,该车辆拖动系 统包括:沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置,在拖动车辆的方向 上,所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二 拖动装置之间设有间隔部分,使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动 装置间隔开预定距离;所述第一拖动装置包括第一支撑板,第一细长牵引件,以及与所述第 一细长牵引件连接的第一推动件,该第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一 支撑板运动,使车辆行进;所述第二拖动装置包括第二支撑板,第二细长牵引件,以及与所 述第二细长牵引件连接的第二推动件,该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿 第二支撑板运动,使车辆行进。 根据本技术的一方面,所述车辆拖动系统还包括:控制器,该控制器控制所述 第一推动件以第一速度推动车辆的第一车轮,当车辆的第二车轮到达所述第二拖动装置的 距离间隔部分预定距离的预定位置时,使第二细长牵引件移动,由此处于第二支撑板下侧 的第二推动件移动而以第二速度与车辆的第二车轮接触并推动车辆的第二车轮,以保持车 辆的运行状态,在拖动车辆的方向上第二车轮位于第一车轮的下游侧。 ...
【技术保护点】
一种车辆检查系统,其特征在于,包括:检查通道,设置在检查通道中的车辆拖动系统,该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置,在拖动车辆的方向上,所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分,使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离;以及射线检查系统,其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。
【技术特征摘要】
1. 一种车辆检查系统,其特征在于,包括: 检查通道, 设置在检查通道中的车辆拖动系统,该车辆拖动系统包括沿拖动车辆的方向依次排列 的第一拖动装置和第二拖动装置,在拖动车辆的方向上,所述第一拖动装置设置在所述第 二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分,使得在 拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离;W及 射线检查系统,其中所述射线检查系统的射线的至少一部分的路径穿过所述第一拖动 装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分。2. 根据权利要求1所述的车辆检查系统,其特征在于: 射线检查系统包括: 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一 方的第一射线源,W及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间 隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的 第一探测器;W及 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖 动车辆的方向大致垂直的横向方向上的一侧的第二射线源,W及至少部分地设置在所述第 一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二 射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第二探测器,其中 第一射线源和第二射线源是X射线加速器或X光机,或 第一射线源和第二射线源中的一个是X射线加速器,并且第一射线源和第二射线源中 的另一个是X光机。3. 根据权利要求1所述的车辆检查系统,其特征在于: 射线检查系统包括: 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方和下方中的一 方的第一射线源,W及至少部分地设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间 隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收第一射线源发出并穿过被检查车辆的射线的 第一探测器,其中 第一射线源是X射线加速器或X光机。4. 根据权利要求1所述的车辆检查系统,其特征在于: 射线检查系统包括: 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的、在与上下方向和拖 动车辆的方向大致垂直的横向方向上的一侧的第二射线源,W及至少部分地设置在所述第 一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的横向方向上的另一侧的用于接收第二 射线源发出并穿过被检查车辆的射线的第二探测器,其中 第二射线源是X射线加速器或X光机。5. 根据权利要求1所述的车辆检查系统,其特征在于,还包括: 设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的过渡装置,该过渡装 置用于在车辆从第一拖动装置向第二拖动装置运动时支撑车辆。6. 根据权利要求2、3或5所述的车辆检查系统,其特征在于,还包括: 设置在检查通道的地面附近的直线型臂架结构,第一探测器设置在直线型臂架结构 上;并且 至少所述直线型臂架结构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之 间的间隔部分的地面附近。7.根据权利要求2或3所述的车辆检查系统,其特征在于,还包括: U型臂架结构,该U型臂架结构包括大致水平的臂架结构和两个从大致水平的臂架结 构的两端向上延伸的大致垂直的臂架结构,大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附 近,第一探测器设置在大致水平的臂架结构和大致垂直的臂架结构上;并且 至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 置之间的间隔部分的地面附近, 第一射线源设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间的间隔部分的上方。8. 根据权利要求2或4所述的车辆检查系统,其特征在于,还包括: L型臂架结构,该L型臂架结构包括大致水平的臂架结构和从大致水平的臂架结构的 端部向上延伸的大致垂直的臂架结构,大致水平的臂架结构设置在检查通道的地面附近, 第二探测器设置在大致水平的臂架结构和大致垂直的臂架结构上;并且 至少所述大致水平的臂架结构的一部分设置在所述第一拖动装置和所述第二拖动装 置之间的间隔部分的地面附近。9.根据权利要求2或4所述的车辆检查系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡煜,李荐民,孟辉,马媛,喻卫丰,梁晋宁,孙尚民,
申请(专利权)人:清华大学,同方威视技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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