一种臂架的变幅角度检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种臂架的变幅角度检测装置，包括轴式角度传感器，其还包括联轴机构；所述角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，所述角度传感器的转轴通过所述联轴机构与所述待测臂架的转轴连接。本实用新型专利技术能以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程
，特别是涉及一种臂架的变幅角度检测装置。
技术介绍
为了保证举高消防车作业时的安全性，整车控制系统需要实时监测举高消防车在不同姿态下的信息，例如支腿状态(例如：水平支腿具有全伸和全缩状态，垂直支腿具有受力和不受力两种状态)、臂架的伸缩长度、臂架的变幅角度以及臂架的回转角度等。其中的变幅角度是整车安全控制的关键参数，其测量的准确性决定了举高消防车整车控制的可靠性。当臂架的变幅角度超出安全值时，整车控制系统会限制部分上车的动作，以确保整车作业的安全性，因此设计一种有效的臂架变幅角度检测装置十分重要。目前所使用的臂架变幅角度检测装置包括角度传感器，角度传感器通过外罩安装固定在待测臂架，并且该角度传感器的转轴通过摆杆与另一节臂架相连接，通过角度传感器与其转轴的相对转动来测量待测臂架之间的夹角。该检测装置至少存在三个方面的问题：第一、角度传感器是通过外罩安装固定在待测臂架，外罩与角度传感器之间经常会出现不同轴的问题，这必然会造成角度传感器与待测臂架之间的同轴问题，引起测量结果的不准确；第二、该角度传感器的转轴通过摆杆与另一节臂架相连接，其中的摆杆与角度传感器采用的是刚性连接，一旦角度传感器与待测臂架的同轴度无法保证，则角度传感器将会在臂架变幅过程中承受横向的剪切应力，这将直接导致角度传感器的拉损；第三、角度传感器的转轴通过锥形销与摆杆进行连接，在安装时需要敲打锥形销，而角度传感器的转轴能承受的扭转力矩和抗冲 击力都很小，因此安装过程中的敲打动作易对角度传感器本身造成损害。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种臂架的变幅角度检测装置，其能以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种臂架的变幅角度检测装置，包括轴式角度传感器，其还包括联轴机构；所述角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，所述角度传感器的转轴通过所述联轴机构与所述待测臂架的转轴连接。进一步地，还包括固定支架，所述角度传感器通过所述固定支架连接到所述固定位置。进一步地，所述固定支架的截面呈“Z”顺时针旋转90°后的形状，包括第一竖向连接部、第二竖向连接部以及连接所述第一竖向连接部和所述第二竖向连接部的水平连接部，其中，所述第一竖向连接部用于连接所述角度传感器，所述第二竖向连接部用于连接所述固定位置。进一步地，所述第一竖向连接部开设有恰好穿过所述角度传感器的转轴的中心通孔以及沿所述中心通孔的周向间隔布置的第一装配孔。进一步地，所述第二竖向连接部上开设有第二装配孔。进一步地，所述第二装配孔为长圆孔。进一步地，还包括连接板，具有凸轴和通孔，其中：所述凸轴用于固定连接所述联轴机构，所述通孔用于通过螺钉与所述待测臂架的转轴的端面上开设的螺纹孔固定连接。进一步地，所述固定位置为与所述待测臂架相邻的一臂架或支撑所述待测臂架的转台。进一步地，所述联轴机构为膜片联轴器。基于上述技术方案，本技术的优点是：由于本技术将角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，并且利用联轴机构将角度传感器的转轴与待测臂架的转轴相连接，臂架变幅时其转轴可以通过联轴机构带动角度传感器的转轴发生相对转动，使角度传感器的转轴与臂架变幅时其转轴的转动动作相同步，由此通过角度传感器对臂架的变幅角度进行有效的检测，与现有技术中需要通过摆杆带动传感器的转轴进行转动的刚性连接方式相比，本技术采用的是柔性连接方式，这种方式对与待测臂架的转轴同轴的要求不高，只要保证角度传感器的转轴的转动动作与臂架的转轴的转动动作相同步即可，因此本技术能够以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。本技术不仅适用于举高消防车，还可以适用于其它的工程车辆。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例的臂架的变幅角度检测装置的截面图；图2为图1中固定支架的结构示意图；图3为图1中待测臂架的转轴的局部截面图；图4为图3的A向视图。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对 本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。图1～图4表示的是本技术一实施例的臂架的变幅角度检测装置的结构，图1是臂架的变幅角度检测装置的截面图，图2是臂架的变幅角度检测装置中固定支架的主视图，图3是臂架的变幅角度检测装置中待测臂架的局部截面图，图4是图3的A向视图。首先，参照图1说明臂架的变幅角度检测装置的概略构成。本实施方式中，臂架的变幅角度检测装置包括角度传感器1和联轴机构2，其中：角度传感器1采用的是轴式角度传感器，其是通过自身转轴的转动带动内部电信号变化从而反应角度信息的装置。角度传感器1设置在工程车辆(比如：举高消防车)上的待测臂架3之外的固定位置，该固定位置比如可以选取与待测臂架3相邻的一臂架6，也可以选取支撑待测臂架3的转台，但并不排除将该固定位置选取在工程车辆上较为合适的其它位置。联轴机构2可以采用从市面直接购置的膜片联轴器，当然也可以采用其它的联轴器，但是相比于其它的联轴器，膜片联轴器在待测臂架3执行变幅动作时，其受到的横向力的变形不是很大，这样既能保证同轴性又能降低角度传感器的受力。通过联轴机构2，角度传感器1的转轴11与待测臂架3的转轴31相连接。则，所要测量的待测臂架的变幅角度信息是待测臂架3的转轴31与角度传感器1的转轴11之间的角度。当该固定位置选取的是与待测臂架3相邻的臂架6的时候， 待测臂架3的变幅角度信息是待测臂架3的转轴31相对于臂架6的转动角度信息。当该固定位置选取的是支撑待测臂架3的转台的时候，待测臂架3的变幅角度信息是待测臂架3的转轴31相对于该转台的转动角度信息。综上，本技术将角度传感器1设置在工程车辆上的待测臂架3之外的固定位置，并且，利用联轴机构2将角度传感器1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架的变幅角度检测装置，包括轴式角度传感器(1)，其特征在于：还包括联轴机构(2)；所述角度传感器(1)设置在工程车辆上的待测臂架(3)之外的固定位置，所述角度传感器(1)的转轴(11)通过所述联轴机构(2)与所述待测臂架(3)的转轴(31)连接。

【技术特征摘要】
1.一种臂架的变幅角度检测装置，包括轴式角度传感器(1)，其特征在于：还包括联轴机构(2)；所述角度传感器(1)设置在工程车辆上的待测臂架(3)之外的固定位置，所述角度传感器(1)的转轴(11)通过所述联轴机构(2)与所述待测臂架(3)的转轴(31)连接。
2.如权利要求1所述的臂架的变幅角度检测装置，其特征在于：还包括固定支架(4)，所述角度传感器(1)通过所述固定支架(4)连接到所述固定位置。
3.如权利要求2所述的臂架的变幅角度检测装置，其特征在于：所述固定支架(4)的截面呈“Z”顺时针旋转90°后的形状，包括第一竖向连接部(41)、第二竖向连接部(42)以及连接所述第一竖向连接部(41)和所述第二竖向连接部(42)的水平连接部，其中，所述第一竖向连接部(41)用于连接所述角度传感器(1)，所述第二竖向连接部(42)用于连接所述固定位置。
4.如权利要求3所述的臂架的变幅角度检测装置，其特征在于：所述第一竖向连接部(41)开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚四华，李丹，魏浩，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32