轴承套圈漏工序自动检测与分类装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置，由控制系统进行自动控制，包括物料传送机构、物料夹紧机构、换模转盘、机械手；所述物料传送机构包括步进电机Ⅰ、带轮、传送带、对射型光电开关、容料腔和一对定位杆，所述物料夹紧机构包括一对夹紧杆，连接板Ⅰ和气缸Ⅰ，所述换模转盘包括数个独立的检测模具，连接板Ⅱ、数个气缸Ⅱ、接近开关、转盘、步进电机Ⅱ、安装板、气缸Ⅲ。本发明专利技术可对漏掉不同加工工序的轴承套圈进行自动分类，适用于大批量检测，可大大减少人力劳动，避免人工检测造成的分类错误，提高生产效率与产品合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测装置，尤其是一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置。
技术介绍
轴承大量应用于制造业，根据国家统计局公布数据，我国现每年生产滚动轴承总量超过100亿套，我国轴承生产企业已超过2000家。关于轴承的检测是轴承生产过程中非常重要的环节，在轴承套圈的生产中由于其车加工时加工工序繁多，经常会发生漏掉某一加工工序的情况，若未及时检测出来，继续进入后续生产，将会对产线上的生产设备造成影响甚至损伤，严重影响生产效率。轴承套圈的漏工序检测大多采用人工抽检的办法，通过这种检测办法得出的结果不能保证百分百可靠，一是抽检不能代表全体产品的加工情况；二是人工检测会有误差，可能做出错误的判断。在已公开的专利中，一种是利用整体模具对轴承套圈检测，不能将漏不同工序的工件进行自动分类，仍需人工判断，未消除人工检测的误差；一种是利用计算机视觉与图像处理的办法，使用摄像机从轴承套圈外部采集图像，而对于有些内部加工较复杂的轴承套圈，会发生部分加工特征将另一些加工特征遮挡的情况，导致造成视觉盲区，使摄像机无法采集到完整图像。因此，需要一种能自动检测轴承套圈漏工序和分类的装置，提高轴承的生产效率，减少企业的人力物力。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置。能够提高轴承套圈漏工序检测效率，对漏掉不同加工工序的轴承套圈进行自动分类。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置，由控制系统进行自动控制，包括物料传送机构、物料夹紧机构、换模转盘、机械手；所述物料传送机构包括步进电机Ⅰ、带轮、传送带、对射型光电开关、容料腔和一对定位杆，所述物料夹紧机构包括一对夹紧杆，连接板Ⅰ和气缸Ⅰ，所述换模转盘包括数个独立的检测模具，连接板Ⅱ、数个气缸Ⅱ、接近开关、转盘、步进电机Ⅱ、安装板、气缸Ⅲ；所述步进电机Ⅰ连接带轮，所述带轮连接传送带，所述对射型光电开关设置在传送带末端下料处的位置；传送带末端下料处连接容料腔，所述容料腔内底部设有一对定位杆；一对夹紧杆通过连接板Ⅰ与气缸Ⅰ连接，两根夹紧杆的距离小于两根定位杆的距离，两根夹紧杆位于两根定位杆之间；所述气缸Ⅲ通过安装板连接步进电机Ⅱ，所述步进电机Ⅱ的输出轴连接转盘，所述数个气缸Ⅱ均布安装在转盘圆周方向上，每个气缸Ⅱ通过连接板Ⅱ连接一个独立的检测模具，所述接近开关设置于气缸Ⅱ的安装槽内。所述容料腔由三面挡板组成，两侧面挡板间距大于被检测的轴承套圈最大外径，背面挡板斜向上延伸，连接物料传送机构下料处。两根所述定位杆间距小于被检测的轴承套圈最大外径。两根所述夹紧杆竖直向上，相互平行，其所构成平面与容料腔背面挡板平行。所述检测模具分别对应轴承套圈不同的车加工特征，其数量等于车加工总特征数。所述机械手设于容料腔上方。与现有技术比较，本专利技术的有益效果在于：通过本自动检测装置对轴承套圈进行漏工序检测，可对漏掉不同加工工序的轴承套圈进行自动分类，适用于大批量检测，可大大减少人力劳动，避免人工检测造成的分类错误，提高生产效率与产品合格率。附图说明图1是轴承套圈漏工序自动检测与分类装置的结构示意图。图2是轴承套圈漏工序自动检测与分类装置容料腔。图3是轴承套圈漏工序自动检测与分类装置物料夹紧机构。图4是轴承套圈在容料腔内被夹紧时的示意图。图5是轴承套圈漏工序自动检测与分类装置换模转盘的结构示意图。图6是三种不同检测模具在轴承套圈内检测时的示意图。图7是轴承套圈漏工序自动检测与分类装置控制流程图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施例做进一步的说明。如图1~图6所示，一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置，由PLC和计算机控制，包括物料传送机构、物料夹紧机构7、换模转盘8、机械手12；所述物料传送机构包括步进电机Ⅰ1、带轮2、传送带3、对射型光电开关5、容料腔6和一对定位杆13，所述物料夹紧机构7包括一对夹紧杆14，连接板Ⅰ15和气缸Ⅰ16，所述换模转盘8包括检测模具Ⅰ18、检测模具Ⅱ21、检测模具Ⅲ22，连接板Ⅱ19、三个气缸Ⅱ20、接近开关17、转盘23、步进电机Ⅱ9、安装板10、气缸Ⅲ11；所述步进电机Ⅰ1连接带轮2，所述带轮2连接传送带3，所述对射型光电开关5设置在传送带3末端下料处的位置；传送带3末端下料处连接容料腔6，所述容料腔6内底部设有一对定位杆13；一对夹紧杆14通过连接板Ⅰ15与气缸Ⅰ16连接，两根夹紧杆14的距离小于两根定位杆13的距离，两根夹紧杆14位于两根定位杆13之间；所述气缸Ⅲ11通过安装板10连接步进电机Ⅱ9，所述步进电机Ⅱ9的输出轴连接转盘23，三个所述气缸Ⅱ20均布安装在转盘23圆周方向上，每个气缸Ⅱ20通过连接板Ⅱ19连接一个独立的检测模具，所述接近开关17设置于气缸Ⅱ20的安装槽内。所述容料腔6由三面挡板组成，两侧面挡板间距大于被检测的轴承套圈4最大外径，背面挡板斜向上延伸，连接物料传送机构下料处。两根所述定位杆13间距小于被检测的轴承套圈4最大外径。两根所述夹紧杆14竖直向上，相互平行，其所构成平面与容料腔6背面挡板平行。所述检测模具分别对应轴承套圈4不同的车加工特征，其数量等于车加工总特征数。所述机械手12设于容料腔6上方。本检测装置的检测原理是：依照轴承套圈车加工所产生的不同形状特征做出独立的检测模具，依次用不同检测模具对轴承套圈的加工特征一一进行检测，因此能达到对检测出的漏工序轴承套圈自动分类的目的。当被检测轴承套圈未漏工序时，模具在套圈内能向下移动直至与加工面紧密贴合，此时连接模具的气缸Ⅱ20运动到位，接近开关17接通，发出检测信号。反之，模具移动被限制，气缸Ⅱ20运动不到位，接近开关17无法接通，在超过时间阈值后，可以判定此轴承套圈发生了漏工序。如图7所示，本检测装置的工作流程是：系统启动后，步进电机Ⅰ1启动，带动传送带3转动，当一轴承套圈4离开传送带3落入容料腔6时，下料处的对射型光电开关5产生下降沿信号，步进电机Ⅰ1停止。以容料腔6的背面挡板为基准面，物料夹紧机构7的气缸Ⅰ16伸出，将轴承套圈4夹紧。气缸Ⅲ11伸出，使检测模具Ⅰ18伸入被测轴承套圈4内部。气缸Ⅱ20伸出，在一定时间阈值内，若接近开关17接通，则表示轴承套圈此道工序未漏加工，气缸Ⅱ20和气缸Ⅲ11依次退回，步进电机Ⅱ9转动120°，使另一检测模具Ⅱ21置于检测工作位，然后重复检测过程，当三个检测模具均检测通过后，表示此轴承套圈为合格品，由计算机控制机械手12将轴承套圈4从容料腔6内取走，放入合格物料桶；若超过时间阈值，接近开关17未接通，则表示轴承套圈4的此道加工工序未完成，发生了漏工序，气缸Ⅱ20和气缸Ⅲ11依次退回，直接由机械手12将轴承套圈4取走，送入对应的漏工序回收桶，由此对漏工序的轴承套圈4进行分类。系统返回重复工作，执行对轴承套圈4漏工序的自动检测与分类。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置，由控制系统进行自动控制，其特征在于，包括物料传送机构、物料夹紧机构（7）、换模转盘（8）、机械手（12）；所述物料传送机构包括步进电机Ⅰ（1）、带轮（2）、传送带（3）、对射型光电开关（5）、容料腔（6）和一对定位杆（13），所述物料夹紧机构（7）包括一对夹紧杆（14），连接板Ⅰ（15）和气缸Ⅰ（16），所述换模转盘（8）包括数个独立的检测模具，连接板Ⅱ（19）、数个气缸Ⅱ（20）、接近开关（17）、转盘（23）、步进电机Ⅱ（9）、安装板（10）、气缸Ⅲ（11）；所述步进电机Ⅰ（1）连接带轮（2），所述带轮（2）连接传送带（3），所述对射型光电开关（5）设置在传送带（3）末端下料处的位置；传送带（3）末端下料处连接容料腔（6），所述容料腔（6）内底部设有一对定位杆（13）；一对夹紧杆（14）通过连接板Ⅰ（15）与气缸Ⅰ（16）连接，两根夹紧杆（14）的距离小于两根定位杆（13）的距离，两根夹紧杆（14）位于两根定位杆（13）之间；所述气缸Ⅲ（11）通过安装板（10）连接步进电机Ⅱ（9），所述步进电机Ⅱ（9）的输出轴连接转盘（23），所述数个气缸Ⅱ（20）均布安装在转盘（23）圆周方向上，每个气缸Ⅱ（20）通过连接板Ⅱ（19）连接一个独立的检测模具，所述接近开关（17）设置于气缸Ⅱ（20）的安装槽内。...

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈漏工序自动检测与分类装置，由控制系统进行自动控制，其特征在于，包括物料传送机构、物料夹紧机构（7）、换模转盘（8）、机械手（12）；所述物料传送机构包括步进电机Ⅰ（1）、带轮（2）、传送带（3）、对射型光电开关（5）、容料腔（6）和一对定位杆（13），所述物料夹紧机构（7）包括一对夹紧杆（14），连接板Ⅰ（15）和气缸Ⅰ（16），所述换模转盘（8）包括数个独立的检测模具，连接板Ⅱ（19）、数个气缸Ⅱ（20）、接近开关（17）、转盘（23）、步进电机Ⅱ（9）、安装板（10）、气缸Ⅲ（11）；所述步进电机Ⅰ（1）连接带轮（2），所述带轮（2）连接传送带（3），所述对射型光电开关（5）设置在传送带（3）末端下料处的位置；传送带（3）末端下料处连接容料腔（6），所述容料腔（6）内底部设有一对定位杆（13）；一对夹紧杆（14）通过连接板Ⅰ（15）与气缸Ⅰ（16）连接，两根夹紧杆（14）的距离小于两根定位杆（13）的距离，两根夹紧杆（14）位于两根定位杆（13）之间；所述气缸Ⅲ（11）通过安装板（10）连接步进电机Ⅱ（9），所述步进电机Ⅱ（9）的输出轴连...

【专利技术属性】
技术研发人员：政，陆利新，陈荣莲，赵岩，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31