一种轴承套圈机械手上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴承套圈机械手上下料机构，气缸被固定在支架后面，气缸上的伸缩导杆与 摇臂上的轴相连，摇臂用螺钉固定在支座的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆通过通过铰轴连接，摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，拉杆的另一端套在轴承套里，轴承套通过螺钉固定在支架上，支架顶部装有夹块，在其上连接着抓料斗，过渡板通过螺钉固定在上下料面板上，上料道通过螺钉固定在上下料面板上部，顶杆用以调节支架的上下料位置，转轴固定在上下料面板中部，上装有直线轴承及支架，螺母用于调节弹簧。本技术方案结构简单、安装维修方便，减少传动环节，节省时间，大大提高了生产效率。

Upper and lower feeding mechanism of bearing ferrule manipulator

The utility model discloses a mechanical bearing hand feeding mechanism, the cylinder is fixed on the bracket behind the telescopic guide rod of the cylinder is connected with the on the rocker shaft, the rocker arm is fixed on the support hole of the screw, the end connected with the cylinder, and the other end of the pull rod through the hinge shaft, rocker arm the parts of the rod, and a connecting rod mechanism, the other end is sheathed on the bearing sleeve rod, the bearing sleeve is fixed on the bracket through screws, the top of the bracket is provided with a fixture block, in which connected with the grab hopper, the transition plate is fixed by a screw at the feeding panel, the feeding channel is fixed by a screw on cutting the upper part of the face, the top rod used for adjusting bracket loading position, the rotary shaft is fixed on the upper and lower middle panel material, is provided with a linear bearing and bracket nut for adjusting spring. The technical proposal of the utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and maintenance, reduction of transmission links, time saving, and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手上下料机构，特别适用于小型及微小型球轴承内圈沟磨床上使用。
技术介绍
目前，国内微小型数控轴承内圈沟磨床的机械手的上下料、旋转和脱料动作是有液压驱动的两个油缸来完成的，其缺点是，这种结构油缸容易漏油，而且效率低。
技术实现思路
本技术的任务是提出一种减少传动环节，结构简单，提高工作效率的一种轴承套圈机械手上下料机构。本技术的任务是这样完成的，其特征在于：气缸被固定在支架后面，气缸上的伸缩导杆与摇臂上的轴相连，摇臂用螺钉固定在支座的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆通过通过铰轴连接，所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，所述拉杆的另一端套在轴承套里，轴承套通过螺钉固定在支架上，支架顶部装有夹块，在其上连接着抓料斗，过渡板通过螺钉固定在上下料面板上，上料道通过螺钉固定在上下料面板上部，顶杆用以调节支架的上下料位置，转轴固定在上下料面板中部，上装有直线轴承及支架，螺母用于调节弹簧。所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，并带动轴承套上的支架夹块和抓料头旋转。本技术具有以下效果：本技术方案结构简单、安装维修方便，减少传动环节，机械手的下料旋转动作和伸缩脱料动作是同时完成的，去掉了液压缸控制，节省时间，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的侧视图。图面说明：1、上下料面板，2、轴承套，3、顶杆，4、定位螺钉，5、夹块，6、过渡板，7、上料道，8、支架，9、拉杆，10、摇臂，11、支座，12、气缸，13、抓料头，14、螺母，15、弹簧，16、转轴，17、直线轴承，18、摆动凸轮。具体实施方式本技术方案使用气缸驱动，端面凸轮爬坡机构，旋转和胀料同时完成，减少了驱动环节，具体实施例如图1和图2所示，气缸12被固定在支架后面，支架8被紧固于上下料面板1的右侧面上，气缸上的伸缩导杆与摇臂10上的轴相连，摇臂10用螺钉固定在支座11的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆9通过通过铰轴连接，所述摇臂10、拉杆9还有其上的部件构成连杆机构，所述拉杆9的另一端套在轴承套2里，轴承套2通过螺钉固定在支架8上，支架8顶部装有夹块5，在其上连接着抓料斗13，过渡板6通过螺钉固定在上下料面板上，上料道7通过螺钉固定在上下料面板上部，顶杆3用以调节支架8的上下料位置，转轴16固定在上下料面板中部，上装有直线轴承17及支架，螺母14用于调节弹簧15。工作时，如图1，2所示：气缸12运动，带动支座11上的摇臂10做旋转运动，摇臂、拉杆9及其上的相关件组成连杆机构，带动轴承套2上的支架8夹块5和抓料头13旋转，工件由上料道7进入，抓料头13插入工件，带动工件旋转到工件轴位置，实现机械手的旋转运动，即上料运动。机械手的另一运动是伸缩运动，当工件加工完后，气缸12运动，通过连杆机构带动抓料头13上的工件做下料运动，轴承套2带动抓料头13在摆动凸轮18上做爬坡运动，当轴承套2带动抓料头13运动到摆动凸轮18最高点时，工件从抓料头13脱落，实现脱料动作，工件从下料道滚出。轴承套2带动抓料头13在转轴16上的弹簧15的作用下复位抓取下一个工件。这种结构的优点是效率高，机械手的下料旋转动作和伸缩脱料动作是同时完成的，而且采用弹簧复位结构，没有液压油缸控制，因而节省了时间，大大提高了效率。同时采用气缸驱动，结构简单，维修方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于：气缸被固定在支架后面，气缸上的伸缩导杆与 摇臂上的轴相连，摇臂用螺钉固定在支座的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆通过通过铰轴连接，所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，所述拉杆的另一端套在轴承套里，轴承套通过螺钉固定在支架上，支架顶部装有夹块，在其上连接着抓料斗，过渡板通过螺钉固定在上下料面板上，上料道通过螺钉固定在上下料面板上部，顶杆用以调节支架的上下料位置，转轴固定在上下料面板中部，上装有直线轴承及支架，螺母用于调节弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于：气缸被固定在支架后面，气缸上的伸缩导杆与摇臂上的轴相连，摇臂用螺钉固定在支座的孔内，其一端与气缸相连，另一端与拉杆通过通过铰轴连接，所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构，所述拉杆的另一端套在轴承套里，轴承套通过螺钉固定在支架上，支架顶部装有夹块，在其上连接着抓料...

【专利技术属性】
技术研发人员：常美丽，皇甫兵，张家仓，
申请(专利权)人：新乡日升数控轴承装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41