【技术实现步骤摘要】
一种件烟转向装置及件烟的转向方法
本专利技术涉及一种件烟转向装置及件烟的转向方法,属于件烟仓储拆码垛
技术介绍
目前件烟拆码垛主要是用关节机器人或使用较为复杂的输送线来实现件烟的输送方向的改变,成本高,占用空间大,维护复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种件烟转向装置及件烟的转向方法,以简化件烟仓储拆码垛输送线,缩小设备占地空间,降低的件烟仓储拆码垛输送线的建造和维护成本。本专利技术的技术方案:一种件烟转向装置,包括滚柱输送机;滚柱输送机上横跨有固定机架,滚柱输送机或固定机架上设有定位检测装置,固定机架顶部设有旋转机构,旋转机构与抱夹机构连接。前述件烟转向装置中,所述旋转机构包括旋转电机,旋转电机的机座经连接板与固定机架固接;旋转电机的输出轴与旋转机架连接,旋转机架底部与抱夹机构连接。前述件烟转向装置中,所述抱夹机构包括形状为日字形的抱夹框架,抱夹框架相对的两条边梁和中梁上均设有导轨,每条导轨上均设有滑块,两条边梁上的滑块之间经夹臂梁连接;夹臂梁包括左夹臂梁和右夹臂梁,左右夹臂梁经连杆与中梁上的滑块铰接,中梁上的滑块与设在中梁上的抱紧气缸连接。前述件烟转向装置中,所述左右夹臂梁上均设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与夹臂连接,夹臂上设有导杆,导杆与夹臂梁滑动连接。本专利技术的一种利用上述装置进行件烟的转向方法为,初始状态时,夹臂处于张开状态;当定位检测装置检测到滚柱输送机上待转向件烟移动至预定位置时,升降气缸带动夹臂向下移动至待转向件烟两侧;抱紧气缸启动,通过连杆和左右夹臂梁带动左右夹臂向中间靠拢将待转向件烟抱紧;然后旋转电机启动将待转向件 ...
【技术保护点】
一种件烟转向装置,包括滚柱输送机(1);其特征在于:在滚柱输送机(1)上横跨有固定机架(2),在滚柱输送机(1)或固定机架(2)上设有定位检测装置(3),在固定机架(2)顶部设有旋转机构(4),旋转机构(4)与抱夹机构(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种件烟转向装置,包括滚柱输送机(1);其特征在于:在滚柱输送机(1)上横跨有固定机架(2),在滚柱输送机(1)或固定机架(2)上设有定位检测装置(3),在固定机架(2)顶部设有旋转机构(4),旋转机构(4)与抱夹机构(5)连接;抱夹机构(5)包括形状为日字形的抱夹框架(9),抱夹框架相对的两条边梁和中梁上均设有导轨(10),每条导轨(10)上均设有滑块(11),两条边梁上的滑块之间经夹臂梁连接;夹臂梁包括左夹臂梁(12)和右夹臂梁(13),左右夹臂梁经连杆(14)与中梁上的滑块铰接,中梁上的滑块与设在中梁上的抱紧气缸(15)连接;左右夹臂梁上均设有升降气缸(16),升降气缸(16)的活塞杆与夹臂(17)连接,夹臂(17)上设有导杆(18),导杆(18)与夹臂梁滑动连接。2.根据权利要求1所述件烟转向装置,其特征在于:所述旋转机构(4)包括旋转电机(6),旋转电机(6)的机座经连接板(7)与固定机架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈思顺,杨燕霞,韩良星,
申请(专利权)人:贵阳普天物流技术有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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