【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种托盘库系统，属于智能仓储设备。
技术介绍
1、立体仓库一般采用几层、十几层、几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象将其称为立体仓库。随着社会的不断发展，物流行业近些年呈高速上升态势，从而对立体仓库的智能化程度以及结构要求越来越高。堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。专利号为cn216071594u的中国技术专利公开了一种立库堆垛机，包括伸缩叉机构、竖向移动机构、竖向驱动机构、水平驱动机构。专利号为cn201720360928.x的中国技术专利公开了一种型钢码垛机的上料、堆垛机构，其能解决多品种、多规格型钢码垛工艺技术要求。
2、但是本专利技术专利的专利技术人发现现有技术存在如下问题：现有立库转运处的接口滚柱机均采用一整个滚柱进行滚动，此时，会与底部有特殊形状要求(非平整)的物流箱存在机械干涉。因此，设计一种能同时运输...
【技术保护点】
1.一种托盘库系统，其特征在于：包括货架系统(1)、转运系统(2)，货架系统(1)两端设有转运系统(2)；货架系统(1)包括第一货架(11)、立库托盘(12)、堆垛机部件(13)和第二货架(14)；堆垛机部件(13)前后两侧分别设置有第一货架(11)和第二货架(14)；第一货架(11)和第二货架(14)上阵列设置有立库托盘(12)；转运系统(2)包括坐标机械手部件(21)、气源(22)、转运车(23)、操作电脑(24)、操作台(25)和库前控制柜(26)；第二货架(14)两端均设置有龙门架式的坐标机械手部件(21)；坐标机械手部件(21)内下侧设有气源(22)；气源(...
【技术特征摘要】
1.一种托盘库系统，其特征在于：包括货架系统(1)、转运系统(2)，货架系统(1)两端设有转运系统(2)；货架系统(1)包括第一货架(11)、立库托盘(12)、堆垛机部件(13)和第二货架(14)；堆垛机部件(13)前后两侧分别设置有第一货架(11)和第二货架(14)；第一货架(11)和第二货架(14)上阵列设置有立库托盘(12)；转运系统(2)包括坐标机械手部件(21)、气源(22)、转运车(23)、操作电脑(24)、操作台(25)和库前控制柜(26)；第二货架(14)两端均设置有龙门架式的坐标机械手部件(21)；坐标机械手部件(21)内下侧设有气源(22)；气源(22)前方设有转运车(23)；坐标机械手部件(21)外的前侧横向依次并列有库前控制柜(26)、操作电脑(24)、操作台(25)。
2.如权利要求1所述的托盘库系统，其特征在于：所述堆垛机部件(13)包括地轨(131)、天轨(132)、第一弹簧阻尼器(133)和第二弹簧阻尼器(134)；地轨(131)螺纹固定连接在地面上；天轨(132)固定在地轨(131)上方的横梁上；地轨(131)与天轨(132)位于同一竖直平面内且与第一货架(11)和第二货架(14)平行；地轨(131)两端固定连接有第一弹簧阻尼器(133)；天轨(132)两端固定连接有第二弹簧阻尼器(134)。
3.如权利要求2所述的托盘库系统，其特征在于：所述堆垛机部件(13)还包括第一立柱(135)、第二立柱(1311)和水平移动电机(137)；竖直并列设置的第一立柱(135)和第二立柱(1311)两端通过滚轮与地轨(131)和天轨(132)滚动连接；第一立柱(135)外侧固定连接有水平移动电机(137)；水平移动电机(137)通过链条与第一立柱(135)和第二立柱(1311)底端滚轮轴上的链轮啮合连接。
4.如权利要求3所述的托盘库系统，其特征在于：接口滚柱机部件(138)两侧通过滚轮与第一立柱(135)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正明，韩良星，黄坤，胡桂珍，王浩，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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