末端执行器、外科手术器械和荷包钳制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器和一种包含该末端执行器的外科手术器械，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使第一钳臂和第二钳臂所形成的钳口张开或闭合；缝合机构，缝合机构设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，荷包缝合机构设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，切割机构设置在缝合机构和荷包缝合机构之间。本发明专利技术还提供了一种荷包钳，可以避免针头脱落，提高手术的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种末端执行器、一种外科手术器械和一种荷包钳。
技术介绍
胃肠道手术通常需要切断闭合组织管腔，并在断开的一侧管腔处进行荷包缝合，荷包缝合处用于配合安装圆型吻合器的钉砧，以便使用圆型吻合器进行后续的吻合等操作。荷包缝合是外科手术中一种常见的缝合技术，已知存在两种主要的荷包缝合的方式。一种方式是手工进行荷包缝合，如图1a、图1b所示，医生先围绕管腔组织25的切口用荷包针带着荷包线17穿过组织表面，再收紧荷包线17即可完成荷包缝合。手工缝合的方式操作复杂，操作精度较难把握，并且易因脱线导致缝合失败，目前在外科手术中已经很少被采用。另一种方式是使用荷包钳辅助进行荷包缝合。如图2a所示，一种荷包钳同样是利用穿针（即荷包针16）带线（即荷包线17）的方式进行荷包缝合。如图2b所示，还有一种荷包钳是通过荷包钉57将荷包线17附着到管腔组织25表面而进行荷包缝合，通常的方式是击发荷包钉57而使其刺入并固定到管腔组织25，而荷包线17或者与荷包钉57之间相互连接，或者被荷包钉57压在管腔组织25和荷包钉57之间，从而将荷包线17附着到管腔组织25，以实现荷包缝合。通常在对管腔组织进行手术时，除需要对管腔组织的保留端切口进行荷包缝合外，还需要对其病变端进行切割、缝合。而现有荷包钳功能单一，只能完成对保留端的荷包缝合，无法实现对病变端的切割缝合。因此至少还需要配合>使用其他切割缝合器等手术器械，更换手术器械的操作较为繁琐，这会导致手术时间较长，增加手术风险以及给手术病人带来的痛苦。而且，二十世纪八十年代出现了腔镜手术，其为一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。相对于开放式手术而言，腔镜手术具有对组织破坏小、术后恢复快等显著的优势，从而成为发展的趋势。在这种情况下，出现了用于腔镜手术的荷包钳，现有的用于腔镜手术的荷包钳同样存在上述功能单一的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种末端执行器和一种外科手术器械，能够完成荷包缝合、切割和缝合，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间、手术风险以及患者的痛苦，进一步还可以用于腔镜手术。本专利技术实施例所提供的末端执行器，包括：第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂和所述第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂和所述第二钳臂所形成的钳口张开或闭合；缝合机构，所述缝合机构设置在所述第一钳臂和所述第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，所述荷包缝合机构设置在所述第一钳臂和所述第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，所述切割机构设置在所述缝合机构和所述荷包缝合机构之间；所述荷包缝合机构包括：所述第一钳臂上设置的至少一个第一夹齿，所述第二钳臂在钳口闭合时与所述第一夹齿对应的位置处设置的至少一个第二夹齿，所述第一夹齿沿所述第一钳臂纵向设置有第一穿针口，所述第二夹齿沿所述第二钳臂纵向设置有第二穿针口；第一荷包针，所述第一荷包针与荷包线一端连接，所述第一荷包针能够在荷包针驱动机构作用下沿所述第一穿针口运动；第二荷包针，所述第二荷包针与荷包线另一端连接，所述第二荷包针能够在荷包针驱动机构作用下沿所述第二穿针口运动。进一步，所述缝合机构包括：所述第一钳臂上设置的钉砧，所述第二钳臂在钳口闭合时与所述钉砧对应的位置处设置的钉匣，所述钉匣中设置有缝钉，所述缝钉能够由推钉机构击发。进一步，所述推钉机构包括：推钉杆、推钉滑块和推钉器，当所述推钉杆向远侧纵向驱动所述推钉滑块时，所述推钉滑块的斜面横向驱动所述推钉器，使所述推钉器将所述缝钉推出所述钉匣并在所述钉砧的作用下成型。进一步，所述切割机构包括：能够在推刀机构的作用下在所述缝合机构和所述荷包缝合机构之间运动的切割刀。较佳的，所述第一钳臂和所述第二钳臂具有容纳所述切割刀运动的刀槽。可选的，所述第一钳臂和所述第二钳臂均为可转动的活动钳臂；或者，所述第一钳臂为不可转动的固定钳臂，所述第二钳臂为可转动的活动钳臂；或者，所述第二钳臂为不可转动的固定钳臂，所述第一钳臂为可转动的活动钳臂。较优的，所述张开闭合机构包括闭合杆，所述闭合杆远侧端设置有闭合凸缘，所述第一钳臂和所述第二钳臂之间设置有压簧，当所述闭合杆被驱动而纵向向远侧运动时，所述闭合凸缘啮合第一钳臂和/或第二钳臂上的闭合面并使所述钳口克服所述压簧的弹力而闭合，当所述闭合杆回退时，所述钳口可在所述压簧的复位作用下张开。可选的，所述张开闭合机构、所述缝合机构、所述荷包缝合机构和所述切割机构中至少两者被同步驱动；或者，所述张开闭合机构、所述缝合机构、所述荷包缝合机构和所述切割机构被分别驱动。优选的，所述至少一个第一夹齿和所述至少一个第二夹齿呈错齿排列。较优的，所述第一荷包针和所述第二荷包针分别包括：针杆和针头，所述针头与所述针杆可拆装连接，所述荷包线连接至所述针头。更优的，所述第一钳臂或第二钳臂的远侧端部具有在钳口闭合时分别与所述第一穿针口和所述第二穿针口位置相对的两个针头固定孔，每个所述针头在伸出对应的穿针口后插固于相应的所述针头固定孔内。较佳的，所述针头与所述针头固定孔为过盈配合；或者，所述针头固定孔内壁具有阻止所述针头回退的凸起。较佳的，所述针头的尾部具有插孔，所述针杆的头部为锥形头部，所述锥形头部插设于所述插孔内。可选的，所述末端执行器为具有腔镜规格的末端执行器。本专利技术实施例所提供的外科手术器械，包括：手柄和被所述手柄驱动的如前述任一技术方案所述的末端执行器。优选的，该外科手术器械还包括内部设置有传动机构的细长体，所述手柄的远侧通过所述细长体与所述末端执行器连接，所述手柄通过所述传动机构为所述末端执行器的张开闭合、缝合、切割和荷包缝合提供驱动。在该技术方案中，末端执行器一侧的缝合机构可实现组织的缝合，另一侧的荷包缝合机构可实现组织的荷包缝合，而在缝合机构和荷包缝合机构之间的切割机构则可实现组织的切割，可见，使用本专利技术所提供的末端执行器可实现管腔保留端组织的荷包缝合，以及病变端组织的切割和缝合，与现有技术相比，大大简化了对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少了手术时间，减轻了给手术病人带来的创伤。本专利技术实施例所提供的荷包钳，包括：第一钳臂和第二钳臂，所述第一钳臂和所述第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构，所述缝合机构设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，所述荷包缝合机构设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构，所述切割机构设置在所述缝合机构和所述荷包缝合机构之间；所述荷包缝合机构包括：所述第一钳臂(10a)上设置的至少一个第一夹齿(11a)，所述第二钳臂(10b)在钳口闭合时与所述第一夹齿(11a)对应的位置处设置的至少一个第二夹齿(11b)，所述第一夹齿(11a)沿所述第一钳臂(10a)纵向设置有第一穿针口(13a)，所述第二夹齿(11b)沿所述第二钳臂(10b)纵向设置有第二穿针口(13b)；第一荷包针(16a)，所述第一荷包针(16a)与荷包线(17)一端连接，所述第一荷包针(16a)能够在荷包针驱动机构作用下沿所述第一穿针口(13a)运动；第二荷包针(16b)，所述第二荷包针(16b)与荷包线(17)另一端连接，所述第二荷包针(16b)能够在荷包针驱动机构作用下沿所述第二穿针口(13b)运动。...

【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，其特征在于，包括：
第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)
能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳
臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；
缝合机构，所述缝合机构设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)
的纵向方向的一侧；
荷包缝合机构，所述荷包缝合机构设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳
臂(10b)的纵向方向的另一侧；
切割机构，所述切割机构设置在所述缝合机构和所述荷包缝合机构之间；
所述荷包缝合机构包括：
所述第一钳臂(10a)上设置的至少一个第一夹齿(11a)，所述第二钳臂(10b)
在钳口闭合时与所述第一夹齿(11a)对应的位置处设置的至少一个第二夹齿
(11b)，所述第一夹齿(11a)沿所述第一钳臂(10a)纵向设置有第一穿针口(13a)，
所述第二夹齿(11b)沿所述第二钳臂(10b)纵向设置有第二穿针口(13b)；
第一荷包针(16a)，所述第一荷包针(16a)与荷包线(17)一端连接，所述第一
荷包针(16a)能够在荷包针驱动机构作用下沿所述第一穿针口(13a)运动；
第二荷包针(16b)，所述第二荷包针(16b)与荷包线(17)另一端连接，所述第
二荷包针(16b)能够在荷包针驱动机构作用下沿所述第二穿针口(13b)运动。
2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述缝合机构包括：
所述第一钳臂(10a)上设置的钉砧(12)，所述第二钳臂(10b)在钳口闭合时与
所述钉砧(12)对应的位置处设置的钉匣(14)，所述钉匣(14)中设置有缝钉(18)，
所述缝钉(18)能够由推钉机构击发。
3.如权利要求2所述的末端执行器，其特征在于，所述推钉机构包括：
推钉杆、推钉滑块(23)和推钉器(22)，当所述推钉杆向远侧纵向驱动所述推钉
滑块(23)时，所述推钉滑块(23)的斜面(24)横向驱动所述推钉器(22)，使所述推

\t钉器(22)将所述缝钉(18)推出所述钉匣(14)并在所述钉砧(12)的作用下成型。
4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述切割机构包括：
能够在推刀机构的作用下在所述缝合机构和所述荷包缝合机构之间运动的切
割刀(15)。
5.如权利要求4所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂(10a)和
所述第二钳臂(10b)具有容纳所述切割刀(15)运动的刀槽(19)。
6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂(10a)和
所述第二钳臂(10b)均为可转动的活动钳臂；或者，所述第一钳臂(10a)为不可转
动的固定钳臂，所述第二钳臂(10b)为可转动的活动钳臂；或者，所述第二钳臂
(10b)为不可转动的固定钳臂，所述第一钳臂(10a)为可转动的活动钳臂。
7.如权利要求6所述的末端执行器，其特征在于，所述张开闭合机构包
括闭合杆，所述闭合杆远侧端设置有闭合凸缘(26)，所述第一钳臂(10a)和所述
第二钳臂(10b)之间设置有压簧，当所述闭合杆被驱动而纵向向远侧运动时，所
述闭合凸缘(26)啮合第一钳臂（10a）和/或第二钳臂（10b）上的闭合面并使所
述钳口克服所述压簧的弹力而闭合，当所述闭合杆回退时，所述钳口可在所述
压簧的复位作用下张开。
8.如权利要求1～7任一项所述的末端执行器，其特征在于，
所述张开闭合机构、所述缝合机构、所述荷包缝合机构和所述切割机构中
至少两者被同步驱动；或者，
所述张开闭合机构、所述缝合机构、所述荷包缝合机构和所述切割机构被
分别驱动。
9.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述至少一个第一夹
齿(11a)和所述至少一个第二夹齿(11b)呈错齿排列。
10.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一荷包针(16a)
和所述第二荷包针(16b)分别包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，孙斌，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12