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本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器和一种包含该末端执行器的外科手术器械，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间。末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂，第一钳臂和第二钳臂能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使第一钳...
该专利属于瑞奇外科器械（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞奇外科器械（中国）有限公司授权不得商用。

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