末端执行器、外科手术器械和荷包钳制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种末端执行器、外科手术器械和荷包钳，以简化对管腔组织进行外科手术的操作过程，减少手术时间，减轻给手术病人带来的创伤。所述末端执行器包括：第一钳臂和第二钳臂；缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的一侧；荷包缝合机构，设置在第一钳臂和第二钳臂的纵向方向的另一侧；切割机构，设置在缝合机构和荷包缝合机构之间；荷包缝合机构包括：所述第一钳臂上沿纵向方向设置的扎带，所述扎带与所述第一钳臂可拆装连接，且所述扎带具有可与管腔组织粘接的粘接部，所述扎带与所述管腔组织之间的粘接作用力大于所述扎带与所述第一钳臂之间的连接作用力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种末端执行器、一种外科手术器械和一种荷包钳。
技术介绍
胃肠道手术通常需要切断闭合组织管腔，并在断开的一侧管腔处进行荷包缝合，荷包缝合处用于配合安装圆型缝合器的钉砧，以便使用圆型缝合器进行后续的缝合等操作。荷包缝合是外科手术中一种常见的缝合技术，已知存在两种主要的荷包缝合的方式。一种方式是手工进行荷包缝合，如图1a、图1b所示，医生先围绕管腔组织59的切口用荷包针带着荷包线58穿过组织表面，再收紧荷包线58即可完成荷包缝合。手工缝合的方式操作复杂，操作精度较难把握，并且易因脱线导致缝合失败，目前在外科手术中已经很少被采用。另一种方式是使用荷包钳辅助进行荷包缝合。如图2a所示，一种荷包钳同样是利用穿针（即荷包针）带线（即荷包线58）的方式进行荷包缝合。如图2b所示，还有一种荷包钳是通过荷包钉57将荷包线58附着到管腔组织59表面而进行荷包缝合，通常的方式是击发荷包钉57而使其刺入并固定到管腔组织59，而荷包线58或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种末端执行器，其特征在于，包括：第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的一侧；荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间；所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10...

【技术特征摘要】
1.一种末端执行器，其特征在于，包括：
第一钳臂(10a)和第二钳臂(10b)，所述第一钳臂(10a)和所述第二钳臂(10b)
能够在张开闭合机构的作用下相对运动，以使所述第一钳臂(10a)和所述第二钳
臂(10b)所形成的钳口张开或闭合；
缝合机构(11)，所述缝合机构(11)设置在所述第一钳臂(10a)和所述第二钳
臂(10b)的纵向方向的一侧；
荷包缝合机构(12)，所述荷包缝合机构(12)设置在所述第一钳臂(10a)和所
述第二钳臂(10b)的纵向方向的另一侧；
切割机构(13)，所述切割机构(13)设置在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合
机构(12)之间；
所述荷包缝合机构(12)包括：所述第一钳臂(10a)上沿纵向方向设置的扎带
(14)，所述扎带(14)与所述第一钳臂(10a)可拆装连接，且所述扎带(14)具有可与
管腔组织(59)粘接的粘接部(15)，所述扎带(14)与所述管腔组织(59)之间的粘接
作用力大于所述扎带(14)与所述第一钳臂(10a)之间的连接作用力。
2.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述粘接部(15)具有粘
接刺或者粘结层。
3.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述扎带(14)的近侧一
端具有套扣(16)，所述扎带(14)的远侧一端可穿过所述套扣(16)将所述管腔组织
(59)收紧，或者，所述扎带(14)的远侧一端具有套扣(16)，所述扎带(14)的近侧
一端可穿过所述套扣(16)将所述管腔组织(59)收紧。
4.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂(10a)上
具有与所述扎带(14)形状相配合的容置槽(17)，所述扎带(14)卡设于所述容置槽
(17)内。
5.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂(10a)与
所述扎带(14)粘结连接。
6.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述缝合机构(11)包括：
所述第一钳臂(10a)上设置的缝钉钉匣(19)，所述第二钳臂(10b)在钳口闭合
时与所述缝钉钉匣(19)对应的位置处设置的缝钉钉砧(18)，所述缝钉钉匣(19)
中设置有缝钉(20)，所述缝钉(20)能够由缝钉推钉机构击发，其中：
所述缝钉推钉机构包括：缝钉推钉杆、缝钉推钉滑块(21)和缝钉推钉器
(22)，当所述缝钉推钉杆向远侧纵向驱动所述缝钉推钉滑块(21)时，所述缝钉
推钉滑块(21)的斜面横向驱动所述缝钉推钉器(22)，使所述缝钉推钉器(22)将所
述缝钉(20)推出所述缝钉钉匣(19)并在所述缝钉钉砧(18)的作用下成型。
7.如权利要求1所述的末端执行器，其特征在于，所述切割机构(13)包括：
能够在推刀机构的作用下在所述缝合机构(11)和所述荷包缝合机构(12)之间运
动的切割刀(23)。
8.如权利要求7所述的末端执行器，其特征在于，所述第一钳臂(10a)和
所述第二钳臂(10b)具...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，刘刚，方云才，汪炬，
申请(专利权)人：瑞奇外科器械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12