一种触摸笔零部件全自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有第一分度转盘、第二分度转盘和设于两分度转盘之间的中转机械手结构，在两分度转盘上均设有转盘治具，所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构、弹簧送料机构和导电胶送料机构；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，各机构分别与主控电路连接。本发明专利技术结构设计合理，通过采用上述结构，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有第一分度转盘、第二分度转盘和设于两分度转盘之间的中转机械手结构，在两分度转盘上均设有转盘治具，所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构、弹簧送料机构和导电胶送料机构；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，各机构分别与主控电路连接。本专利技术结构设计合理，通过采用上述结构，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。【专利说明】一种触摸笔零部件全自动组装设备
本专利技术涉及自动化
，具体地说是指一种触摸笔零部件全自动组装设备。
技术介绍
触摸笔零部件10包括外座101、活塞102、弹簧103、导电胶104、磁片105和电极106，活塞102、磁片105和电极106安装于外座101内，弹簧103和导电胶104安装于活塞102上，如附图1-2所示。 目前，该触摸笔零部件10的组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，导致工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，企业的市场竞争力低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动组装和检测的触摸笔零部件全自动组装设备。 为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为:一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，工作台上设有第一分度转盘、第二分度转盘和设于两分度转盘之间的中转机械手结构，在两分度转盘上均设有转盘治具，所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构、弹簧送料机构和导电胶送料机构；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，各机构分别与主控电路连接。 优选的，上述活塞送料机构包括振动盘一、与振动盘一连接的送料轨道一和依次夹取活塞至转盘治具上的机械手结构一。 优选的，上述弹簧送料机构包括一螺杆滑台、安装于螺杆滑台上的弹簧料盘、驱动弹簧料盘在螺杆滑台上滑动的电机一和将弹簧料盘上的弹簧夹取并安装于活塞上的机械手结构二。 优选的，上述导电胶送料机构包括导电胶料盘治具、压紧机构、顶升机构一和机械手结构三，导电胶料盘治具包括放置导电胶料盘的底板、置于底板上方的压板和设于压板两端压住压板的的压块，压板上设有导电胶出口 ；压紧机构包括压紧气缸和与压紧气缸连接的的挡块；顶升机构一包括顶升气缸一、与顶升气缸一连接的顶板一和设于顶板一上的顶杆一，压紧气缸带动挡块将压板压紧，同时机械手结构三对准导电胶出口，顶升气缸一驱动顶杆一上升，顶杆一推动导电胶脱离底板上升，机械手结构三吸取导电胶至活塞上。 优选的，上述第一分度转盘上设有检测转盘治具上是否安装有活塞或活塞是否安装正确、检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确以及检测活塞上是否安装有导电胶或导电胶是否安装正确的感应器。 优选的，上述外座送料机构包括振动盘二、与振动盘二连接的送料轨道二和依次夹取外座至转盘治具上的机械手结构四； 机械手结构四通过旋转气缸安装于外座基座上，在外座基座上还安装有检测外座是否水平装反的感应器，感应器感应外座水平装反后，旋转气缸带动机械手结构四旋转180度。 优选的，上述磁片送料机构包括振动盘三、与振动盘三连接的送料轨道三和依次夹取磁片至外座内的机械手结构五；机械手结构五为双抓取机械手结构，安装于磁片基座上，在磁片基座上还安装夹取翻转机械手和检测磁片是否装反的感应器，感应器感应磁片装反后，夹取翻转机械手翻转磁片。 优选的，上述电极送料机构包括振动盘四、与振动盘四连接的送料轨道四和夹取电极至外座内的机械手结构六。 优选的，上述第二分度转盘上还设有导电检测机构，该导电检测机构包括顶升机构二和推动机构，顶升机构二包括导电检测基座一、安装于导电检测基座一上的顶升气缸二和与顶升气缸二连接的顶杆二 ；推动机构包括导电检测基座二、安装于导电检测基座二上的推动气缸、与推动气缸连接的PCB板和与PCB板连接接触触摸笔零部件的接触板。 还包括下料机构，该下料机构包括安装于工作台上的良品下料通道、设于良品下料通道末端的良品收集盒、不良品下料通道和设于不良品下料通道末端的不良品收集盒，以及安装于第二分度转盘上夹取良品和不良品的机械手结构七。 本专利技术具有以下显著效果:本专利技术触摸笔零部件全自动组装设备结构设计合理，通过活塞送料机构、弹簧送料机构、导电胶送料机构、外座送料机构、磁片送料机构和电极送料机构，实现了触摸笔零部件各部件的自动送料和组装，该零部件还实现了自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。 【专利附图】【附图说明】 附图1为触摸笔零部件各部件和组装结构示意图；附图2为活塞、弹簧和导电胶组装结构示意图；附图3为本专利技术俯视结构示意图；附图4为本专利技术活塞送料机构立体结构示意图；附图5为本专利技术弹簧送料机构立体结构示意图；附图6为本专利技术导电胶送料机构立体结构示意图；附图7为本专利技术导电胶料盘治具立体结构示意图；附图8为本专利技术压紧机构立体结构示意图；附图9为本专利技术顶升机构一立体结构示意图；附图10为本专利技术外座送料机构立体结构示意图；附图11为本专利技术磁片送料机构立体结构示意图；附图12为本专利技术电机送料机构立体结构示意图；附图13为本专利技术导电检测机构立体结构示意图； 附图14为本专利技术下料机构立体结构示意图。 【具体实施方式】 为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。 如附图3?14所示，一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，在工作台上设有第一分度转盘10、第二分度转盘20和设于两分度转盘之间的中转机械手结构30，在两分度转盘上均设有转盘治具40，在工作台下方设有步进电机驱动分度转盘按一定角度转动；在工作台上第一分度转盘10外周设有活塞送料机构1、弹簧送料机构2和导电胶送料机构3，在工作台上第二分度转盘20外周设有外座送料机构4、磁片送料机构5和电极送料机构6，各机构分别与主控电路连接。 本实施例中，活塞送料机构I包括振动盘一 11、与振动盘一 11连接的送料轨道一12和机械手结构一 13。输送活塞时，活塞从振动盘一 11中通过送料轨道一 12输送至送料轨道一 12末端，机械手结构一 13夹取活塞至转盘治具40上，从而大大提高活塞的送料和组装效率。在第一分度转盘10上设有检测转盘治具40上是否安装有活塞或活塞是否安装正确的感应器，感应器将感应信号发送给与主控电路连接的控制系统。 弹簧送料机构2包括螺杆滑台21、弹簧料盘22、电机一 23和机械手结构二 24，弹簧料盘22安装于螺杆滑台21上，电机一 23驱动弹簧料盘22在螺杆滑台21上滑动。输送弹簧时，机械手结构二 24夹取弹簧至活塞上，从而提高弹簧的送料和组装效率。在第一分度转盘10上设有检测活塞上是否安装有弹簧或者弹簧是否安装正确的感应器，感应器将感应信号发送给与控制系统。 导电胶送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触摸笔零部件全自动组装设备，包括工作台，所述工作台上设有第一分度转盘（10）、第二分度转盘（20）和设于两分度转盘之间的中转机械手结构（30），在两分度转盘上均设有转盘治具（40），其特征在于：所述工作台上第一分度转盘外周设有活塞送料机构（1）、弹簧送料机构（2）和导电胶送料机构（3）；所述工作台上第二分度转盘外周设有外座送料机构（4）、磁片送料机构（5）和电极送料机构（6），各机构分别与主控电路连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊雄，周俊豪，周俊杰，
申请(专利权)人：周俊雄，
类型：发明
国别省市：广东;44