电子零部件安装头种类识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了电子零部件安装头种类识别装置，包括固定在机架上的元件图像采集装置，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，图像采集装置，相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，直线导轨由导轨与滑块组成，X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接。本实用新型专利技术结构紧凑、生产效率高，保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路基板生产
，尤其涉及一种电子零部件安装头种类识别装置。
技术介绍
电路基板生产线包括印刷设备、施胶设备、电路基板安装设备以及检查设备，电路基板安装设备包括：电子零部件安装头、X-Y平面移动机械手、电子零部件供给装置、图像处理装置等，其中元件安装设备中的电子零部件安装头是最主要的执行机构。电子零部件安装头上的吸嘴从元器件供给装置中获得元器件并将元器件放置到电路基板上，不同的电子零部件安装头安装不同规格的吸嘴，电子零部件安装头可拆卸地安装在电路基板安装设备上，能够大大提高电路基板安装设备的灵活性、品种适应性。电子零部件安装头更换后，机器能够识别电子零部件安装头的种类，根据相应的种类选择相应的驱动程序。现有技术中的电路基板生产装置中，电子零部件安装头更换后电路基板生产装置无法自动感知贴装头是否更换，也无法识别出贴装头更换的种类，设备的操作使用较繁琐，生产率低容易出现识别错误，导致安装的电子零部件型号、规格错误，影响产品质量。增加电子零部件安装头自动识别功能后，大大增加了设备的易用性。现有技术中电子零部件安装头的自动识别需要在电子零部件安装头设置记录电子零部件安装头信息的电子装置(例如：RAM或ROM)。现有技术需要在电子零部件安装头安装电子装置，电路基板安装设备的控制装置需要读取电子装置的信息。现有技术还有进一步改进的空间，可以省去电子零部件安装头内部的电子装置，通过简便的方法获取电子零部件安装头信息。
技术实现思路
本技术的目的就是为解决现有技术存在的上述问题，提供一种电子零部件安装头种类识别装置。本技术设备操作简便、省去电子零部件安装头内部的电子装置，结构紧凑、体积小，增加电子零部件安装头自动识别功能、适用性好，通过简便的结构获取电子零部件安装头信息，生产效率高，避免所装配的电子零部件型号、规格的识别和安装错误，保证了产品质量。本技术解决技术问题的技术方案为：一种电子零部件安装头种类识别装置，包括固定在电子零部件安装装置机架的元件图像采集装置，MARK相机，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，所述MARK相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动；所述方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接，通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现了电子零部件安装头在水平面内的移动。所述元件图像采集装置包括相互连接的相机、镜头、光源，通过相机转换在图像采集卡中形成图像，传送给图像处理单元进行处理。本技术的有益效果：1.本技术设备操作简便、省去电子零部件安装头内部的电子装置，结构紧凑、体积小，生产效率高，避免所装配的电子零部件型号、规格的识别和安装错误，保证了产品质量。2.本技术能够方便、快捷地识别电子零部件安装头，大大增加了设备的易用性、适用性，可以省去电子零部件安装头内部的电子装置，通过简便的方法获取电子零部件安装头信息。附图说明图1为电子元件安装设备的结构图；图中，1，机架，2，电子元件供给装置，3，吸嘴放置盒，4，元件图像采集装置，5，电路板传送机构，6，电子零部件安装头，7,X方向移动装置，8,MARK相机，9，Y方向移动装置图2为现有技术中的电子零部件安装头结构图；图中，10,z轴马达，11，z轴驱动机构，12，吸嘴杆，13，吸嘴杆安装体，14，气路转换阀，15，θ轴传动机构，16，R轴传动机构，17，R轴马达，18，θ轴马达，19，支架；图3为第一种电子零部件安装头结构图；图4为第二种电子零部件安装头结构图；图中，20，吸嘴图5为电子零部件安装头仰视图；图中，21，吸嘴安装座图6为电子零部件安装头仰视图；图7为图像采集与处理单元示意图；图中，22，相机，23，图像采集卡，24，图像处理单元；图8为元件图像采集装置结构图；图中25,镜头，26，光源；图9为电子零部件贴装头校准流程图；图10为贴装头工作前的准备工作流程图；图11为贴装头类型识别流程图。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。为了方便说明，规定在水平面内电路板传送方向为X方向，在水平面内垂直电路板搬运的方向为Y方向。如图1至图4所示，一种电子零部件安装头种类识别装置，包括固定在电子零部件安装装置机架1的元件图像采集装置4，MARK相机8，电子零部件安装头，X方向移动装置7，Y方向移动装置9，所述MARK相机8通过支架安装到X方向移动装置7上，电子零部件安装头6可拆卸地安装在X方向移动装置7上，Y方向移动装置9与机架1的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头6与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头6与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头6在X方向的移动；所述Y方向移动装置9包括直线马达、直线导轨，所述直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置9上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接。通过X方向移动装置7与Y方向移动装置9实现了电子零部件安装头6在水平面内的移动。如图7，图8，所述元件图像采集装置包括相互连接的相机22、镜头25、光源26，通过相机22转换在图像采集卡23中形成图像，传送给图像处理单元24进行处理。结合图9至图11，使用时首先将系统相关硬件的安装，电子元器件、电路基板等物料供应；开机运行；机器进行电子零部件安装头类型检测；判断是否是生产需要的电子零部件安装头，如果不是，报告异常，提醒操作者进行更换；如果是需要的电子零部件安装头，选择相应的贴装头运行程序；判断电子零部件是否需要校准，通过校准消除电子零部件加工组装的误差、电子零部件安装到机器的位置误差，如果误差超差、进行校准；如果不需要校准则准备生产；电路板传送机构5将电路板传送到相应的位置，在电路传送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子零部件安装头种类识别装置，其特征是，包括安装在电子零部件安装装置机架上的元件图像采集装置，MARK相机，电子零部件安装头，X方向移动装置，Y方向移动装置，所述MARK相机通过支架安装到X方向移动装置上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机架的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母固定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电子零部件安装头在X方向的移动；所述Y方向移动装置包括直线马达、直线导轨，所述直线马达由动子与定子组成，直线导轨由导轨与滑块组成，所述X方向移动装置通过支架与Y方向移动装置上的直线电机动子、直线导轨滑块固定连接，通过X方向移动装置与Y方向移动装置实现电子零部件安装头在水平面内的移动。

【技术特征摘要】
1.一种电子零部件安装头种类识别装置，其特征是，包括安装在电子零部
件安装装置机架上的元件图像采集装置，MARK相机，电子零部件安装头，X方
向移动装置，Y方向移动装置，所述MARK相机通过支架安装到X方向移动装置
上，电子零部件安装头可拆卸地安装在X方向移动装置上，Y方向移动装置与机
架的上部连接，所述X方向移动装置包括伺服马达、丝杆、滑动导轨，伺服马
达驱动丝杆轴旋转，使丝杆螺母做直线移动，电子零部件安装头与丝杆螺母固
定连接，电子零部件安装头与滑动导轨的滑块固定连接，实现了电...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学正，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37