模块化检查系统检查模块技术方案

本发明专利技术题为模块化检查系统检查模块，公开用于检查目标物体的检查模块。该检查模块包括这样的检查模块，其包括外壳、适于提供与目标物体有关的传感器数据的传感器、适于从传感器接收传感器数据并且提供对应封装数据的检查模块处理器，和适于输出来自检查模块处理器的封装数据的检查模块接口。

【技术实现步骤摘要】

本文公开的主旨涉及检查系统，其包括用于无损测试的模块化检查系统。
技术介绍
无损测试检查系统可以用于检查目标物体来识别并且分析这些物体中的异常。无损测试允许检查技术人员在目标物体的表面处或附近操纵检查系统的探头以便进行物体表面和/或底层结构的测试。无损测试在例如航空、发电以及油气输送或炼制的一些工业中可能特别有用，其中目标物体的检查优选地在不将物体从环绕结构去除的情况下发生，并且其中将用别的方式不能被识别的隐藏异常可以被定位。使用不同模态的若干不同的无损测试检查系统是可获得的。例如，视觉检查系统可以用于通过将具有例如图像传感器和成像光学器件的视频管道镜探头靠近目标物体放置而检查目标物体来获得并且显示异常的视频图像。那些视频图像然后用于分析该异常，其包括进行高度准确的尺寸测量。根据应用和目标物体使用具有不同特性（例如，直径、长度、光学特性、铰接）的不同视频管道镜探头。涡流检查系统也可以用于通过将具有例如生成变化磁场的涡流驱动器线圈的涡流探头靠近目标物体的表面放置而检查目标物体。变化磁场包括可以由涡流探头中的涡流传感器（例如，接收器线圈）感测的目标物体中的涡流。目标物体中异常的存在将引起涡流中的改变，可以监测该涡流的相位和幅度来检测异常的存在。根据应用和目标物体（例如，管道、表面、子表面、紧固件孔、飞机轮、焊接）使用具有不同特性（例如，直径、长度、频率，等）的不同涡流探头。超时检查系统还可以用于通过将具有例如传送超声信号的换能器的超声探头靠近目标物体的表面放置而检查目标物体。超声信号从目标物体的异常反射回来并且被超声探头的换能器接收。目标物体中异常的存在将通过分析接收的超声信号的时序和幅度来确定。根据应用和目标物体使用具有带不同特性（例如，频率、节距、楔角）的换能器的不同超声探头。射线检查系统还可以用于使用x射线或毫米波源来检查目标物体。另外，热像检查系统可以用于检查目标物体。这些检查系统中的许多作为手持设备（或手持机）而可获得。在一些检查系统中，具有某些特性的特定探头永久地附连到手持机。因此，如果对于特定检查需要不同的探头，即使该探头是相同模态（例如，需要具有不同直径或不同长度的视频示波器探头或需要具有不同频率的涡流探头），用户将需要获得完全不同的检查系统而不是能够只是替换探头。相似地，如果检查单元的探头需要升级或更换，必须更换整个检查单元（其包括手持机）。在其他检查系统中，手持机设计成容纳来自不同模态的不同探头。例如，可以提供视觉检查系统手持机，其可以操作具有不同特性的不同内窥镜探头。然而，因为视觉检查系统手持机包括操作视频示波器探头的部件（例如，铰接、光源，等），它无法与使用不同模态和检查技术的其他检查系统探头一起使用。如果需要不同的检查探头（例如，涡流探头），将需要完全不同的检查系统和手持机而不是能够只是替换探头。相似地，特定探头可以典型地仅与特定手持机一起工作，其设计成操作该特定探头，从而限制探头的灵活性。 上文的论述仅对于一般背景信息提供并且不意在用作确定要求保护的主旨的范围的辅助手段。
技术实现思路
公开用于检查目标物体的检查模块。该检查模块包括这样的检查模块，其包括外壳、适于提供与目标物体有关的传感器数据的传感器、适于从传感器接收传感器数据并且提供对应封装数据的检查模块处理器，和适于输出来自检查模块处理器的封装数据的检查模块接口。在一个实施例中，公开用于目标物体的视觉检查的检查模块。该检查模块包括外壳、适于照亮目标物体的光源、适于提供与目标物体有关的图像数据的图像传感器、适于使图像传感器移动的铰接驱动器、适于从图像传感器接收图像数据并且提供对应封装数据的检查模块处理器，和适于输出来自检查模块处理器的封装数据的检查模块接口。在另一个实施例中，公开用于目标物体的视觉检查的检查系统。该检查系统包括：检查模块，其包括外壳、适于照亮目标物体的光源、适于提供与目标物体有关的图像数据的图像传感器、适于使图像传感器移动的铰接驱动器、适于从图像传感器接收图像数据并且提供对应封装数据的检查模块处理器，和适于输出来自检查模块处理器的封装数据的检查模块接口；和手持机，其适于选择性地与检查模块机械接合，该手持机包括手持机处理器、适于从检查模块接口接收封装数据并且向手持机处理器提供封装数据的手持机接口和响应于手持机处理器以基于封装数据向用户输出目标物体的图像的用户输出界面。在再另一个实施例中，公开用于检查目标物体的检查模块。该检查模块包括外壳、适于提供与目标物体有关的传感器数据的传感器、适于从传感器接收传感器数据并且提供对应封装数据的检查模块处理器，和适于输出来自检查模块处理器的封装数据的检查模块接口。可在模块化检查系统的一些公开实施例的实践中实现的优势是检查模块包括传送关于目标物体的信息所必需的所有特征并且可以被专用处理机或常规计算机控制并且向它们提供数据以准许在广泛的环境下检查。本专利技术的简要描述只意在根据一个或多个说明性实施例提供对本文公开的主旨的简要概述，并且不起到解释权利要求或起到限定或限制本专利技术的范围的指导的作用，本专利技术的范围仅由附上的权利要求限定。提供该简要描述以采用简化的形式引入概念的说明性选择，其在下文在详细描述中进一步描述。该简要描述不意在识别被要求保护的主旨的关键特征或基本特征，也不意在用作确定被要求保护的主旨的范围的辅助手段。被要求保护的主旨不限于解决在背景中指出的任何或全部劣势的实现。按照本公开的第一方面，提供一种用于目标物体的视觉检查的检查模块，所述检查模块包括：外壳；光源，其适于照亮所述目标物体；图像传感器，其适于提供与所述目标物体有关的图像数据；铰接驱动器，其适于使所述图像传感器移动；检查模块处理器，其适于从所述图像传感器接收所述图像数据并且提供对应封装数据；以及检查模块接口，其适于输出来自所述检查模块处理器的所述封装数据。按照第一方面的检查模块，其中所述封装数据是由所述检查模块处理器格式化的图像传感器数据。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块不包括用户输入界面。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块不包括用户输出界面。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块进一步包括数据连接器，其适于将数据传送到标准计算机。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块进一步包括控制连接器，其适于从标准计算机接收控制信号。按照第一方面的检查模块，其进一步包括使所述图像传感器连接到所述外壳的细长支承构件。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块处理器适于接收控制信号并且响应于所述接收的控制信号自动控制所述铰接驱动。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块处理器适于接收控制信号并且响应于所述接收的控制信号自动控制所述光源。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块配置成与具有用户界面的手持机机械和电接合。按照第一方面的检查模块，其中所述检查模块进一步适于从所述手持机的手持机处理器接收控制信号用于控制所述检查模块。按照本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于目标物体的视觉检查的检查模块，所述检查模块包括：外壳；光源，其适于照亮所述目标物体；图像传感器，其适于提供与所述目标物体有关的图像数据；铰接驱动器，其适于使所述图像传感器移动；检查模块处理器，其适于从所述图像传感器接收所述图像数据并且提供对应封装数据；以及检查模块接口，其适于输出来自所述检查模块处理器的所述封装数据。

【技术特征摘要】
2013.08.26 US 14/0101281. 一种用于目标物体的视觉检查的检查模块，所述检查模块包括：
外壳；
光源，其适于照亮所述目标物体；
图像传感器，其适于提供与所述目标物体有关的图像数据；
铰接驱动器，其适于使所述图像传感器移动；
检查模块处理器，其适于从所述图像传感器接收所述图像数据并且提供对应封装数据；以及
检查模块接口，其适于输出来自所述检查模块处理器的所述封装数据。
2. 如权利要求1所述的检查模块，其中所述封装数据是由所述检查模块处理器格式化的图像传感器数据。
3. 如权利要求1所述的检查模块，其中所述检查模块不包括用户输入界面。
4. 如权利要求1所述的检查模块，其中所述检查模...

【专利技术属性】
技术研发人员：KA库姆斯，JL斯科特，KV费尔滕，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国;US