测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统。处理装置包括：帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，并分别进行缓存，形成数据采集装置图像数据；帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；帧处理模组，用于对分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。光学测量系统包括处理装置。处理方法包括：对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成数据采集装置图像数据；区分数据采集装置图像数据中与照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；对分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。本发明专利技术提高了处理效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统。
技术介绍
在制造领域中，通常会生产面积较大的、扁平状的基板。例如：玻璃板。。在基板制造过程中，难免会在基板内部或基板表面形成诸如划伤、气泡、颗粒等的缺陷。因此，在基板制造完成之后，还需要对基板进行缺陷检查。在公开号为CN101346624A的中国专利申请中公开了一种用于光学检查玻璃板的系统，所述系统包括：输送装置，用于传输玻璃板；第一检查模块，包括用于拍摄所述玻璃板的第一相机，用于照亮所述玻璃板的第一照明装置，以及用于分析玻璃板拍摄图像的第一分析模块。第二检查模块，包括用于拍摄所述玻璃板的第二相机，用于照亮所述玻璃板的第二照明装置，以及用于分析玻璃板拍摄图像的第二分析模块；其中，第一检查模块和第二检查模块的照明装置（照相机）分别位于不同位置处。结合第一检查模块和第二检查模块获得的测量数据，可以获得玻璃板上的缺陷信息。然而，现有技术在对光学测量系统进行数据处理时，通常采用不同的计算机分别对不同相机获得的数据进行处理，此外，还需要一计算机对不同相机对应的测量数据进行综合分析。因此，现有技术对测量数据的处理效率较低，无法满足实时在线测试、及时响应的测试需求。
技术实现思路
因此，需要一种测量数据的处理装置及处理方法、光学测量系统，解决测量数据的处理效率较低的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种测量数据的处理装置，包括：帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；帧处理模组，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。一个基本思想是，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存、分图及图像处理，以获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，各数据采集装置测量数据的处理过程可并行进行，进而提高了测量数据的处理效率。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种光学测量系统，包括：多个相机，用于从多个位置拍摄待测量物体；多个采集卡，与所述相机分别对应相连，用于采集相机获得的图像数据，还用于提供相机信息；以及所述的测量数据的处理装置。一个基本思想是，光学测量系统中的测量数据的处理装置对多个相机获得的图像数据分别进行缓存、分图及图像处理，以获得缺陷信息，对多个相机的测量数据进行并行处理的方式能提高测量数据的处理效率。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种测量数据的处理方法，包括：对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。一个基本思想是，所述测量数据的处理方法，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行处理并获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，使各数据采集装置对应的测量数据可并行进行处理数据，进而提高了测量数据的处理效率。附图说明图1是本专利技术测量数据的处理装置一实施例的示意图；图2是图1所示处理装置中帧获取模组一实施例的示意图；图3是图1所示处理装置中帧分图模组一实施例的示意图；图4是图1所示处理装置中帧处理模组一实施例的示意图；图5是图1所示处理装置中监控模组一实施例的示意图；图6是图5所示第一存储区域一实施例的示意图；图7是图5所示第一帧分图器对应的包括M个存储区域的第二存储器的示意图；图8是图5所示第一帧处理器生成的图像的示意图；图9是图1所示处理装置中帧分图模组另一实施例的示意图；图10是本专利技术光学测量方法一实施例的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种测量数据的处理装置。参考图1，示出了本专利技术测量数据的处理装置一实施例的示意图。所述测量数据的处理装置包括：帧获取模组1，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据。帧分图模组2，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；帧处理模组3，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。本专利技术提供的测量数据的处理装置，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存、分图及图像处理，以获得缺陷信息，各数据采集装置获得测量数据的处理过程相互没有干扰，从而实现了多线程（multi-threads）处理方式，各数据采集装置测量数据的处理过程可并行进行，进而提高了测量数据的处理效率。请继续参考图1，本专利技术测量数据的处理装置还可以包括：监控模组4，用于监控所述帧获取模组1的图像数据缓存步骤是否异常，在出现异常时丢弃部分缓存的图像数据。例如，监控模组4监控帧获取模组1的缓存占用率是否超过预定百分比，在超过预定百分比的情况下，监控模组4可以配置成：控制帧分图模组2对帧获取模组1的图像数据直接进行缓存，而不进行分图拼接，由此帧获取模组1的缓存占用率可以快速得到释放；或者监控模组4也可以配置成：控制帧分图模组2不读取帧获取模组1的超过预定的缓存占用率百分比的那部分图像数据，并清除该部分缓存，由此帧获取模组1的缓存占用率可以快速得到释放。用于监控所述帧分图模组2的行数据的缓存步骤是否异常，在出现异常时丢弃部分缓存的行数据；例如，监控模组4监控帧分图模组2的缓存占用率是否超过预定百分比，在超过预定百分比的情况下，监控模组4可以配置成：控制帧处理模组3对帧分图模组2的分图数据仅进行读取，而不进行图像处理，由此帧分图模组2的缓存占用率可以快速得到释放；或者监控模组4也可以配置成：控制帧处理模组3不读取帧分图模组2的超过预定的缓存占用率百分比的那部分分图数据，并清除该部分缓存，由此帧分图模组2的缓...

【技术保护点】
一种测量数据的处理装置，其特征在于，包括：帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据采集装置图像数据；帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；帧处理模组，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。

【技术特征摘要】
1.一种测量数据的处理装置，其特征在于，包括：
帧获取模组，用于接收多个数据采集装置获得的图像数据，对多个数据采
集装置获得的图像数据分别进行缓存，形成与数据采集装置分别对应的数据
采集装置图像数据；
帧分图模组，用于区分数据采集装置图像数据中与多个照明装置对应的行
数据，分别进行拼接及缓存，形成分图数据；
帧处理模组，用于对所述分图数据进行图像处理，以获得缺陷信息。
2.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括：
监控模组，用于监控所述帧获取模组的图像数据缓存步骤是否异常，在出
现异常时丢弃部分缓存的图像数据；和/或
用于监控所述帧分图模组的行数据的缓存步骤是否异常，在出现异常时丢
弃部分缓存的行数据；和/或
还用于监控帧处理模组的图像处理步骤是否异常，在图像处理步骤异常时
分析原因,或者报错并生成日志。
3.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，还包括：
输出模组，用于输出关于所述缺陷信息的日志，和/或，用于提供包括所述
缺陷信息的用户界面。
4.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述帧获取模组，包括：
帧获取单元，用于获取数据采集装置信息以及与所述数据采集装置信息对
应的图像数据；
帧获取存储单元，用于根据所述数据采集装置信息，将所述图像数据缓存
至与所述数据采集装置信息相对应的存储区域中，以形成数据采集装置图像
数据。
5.如权利要求4所述的处理装置，其特征在于，所述帧获取存储单元包括：
第一存储器，包括与数据采集装置信息分别对应的存储区域，用于缓存数据
采集装置图像数据；
帧获取控制器，用于根据所述数据采集装置信息找到与所述数据采集装置
信息对应的存储区域，将与所述数据采集装置信息相对应的图像数据分配至
相应存储区域中。
6.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述帧分图模组包括：
多个第二存储器，分别包括多个存储区域，用于缓存分图数据；
多个帧分图器，用于根据与照明装置对应的分图信息将数据采集装置图像
数据中的行数据进行区分，并将区分后的行数据分配至第二存储器中对应的
存储区域中；
帧分图控制器，用于获取数据采集装置信息以及对应的数据采集装置图像
数据，还用于根据数据采集装置信息，将数据采集装置图像数据分配至对应
的帧分图器中进行分图。
7.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，所述帧处理模组，包括：
帧处理器，与数据采集装置分别对应，用于对分图数据进行图像处理，以
获得缺陷信息；
帧处理控制器，用于获取所述分图数据，并根据数据采集装置信息，将所
述分图数据分别配至与所述数据采集装置信息相对应的帧处理器中。
8.如权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述帧处理器包括：
图像处理器，用于对分图数据进行图像处理，获得测量图像；
缺陷信息分析器，用于根据所述测量图像上亮度异常的像素，获得缺陷位
置、形貌、尺寸、面积中的一种或多种。
9.如权利要求7所述的处理装置，其特征在于，所述帧处理器包括：
图像处理器，用于对分图数据进行图像处理，获得测量图像；
缺陷类型分析器，用于根据同一数据采集装置基于不同照明装置获得的测
量图像、不同数据采集装置基于同一照明装置获得的测量图像的一种或多种，
判断缺陷类型。
10.如权利要求1所述的处理装置，其特征在于，
所述帧获取存储模组包括：
第一存储器，用于缓存数据采集装置图像数据，所述第一存储器包括与数
据采集装置信息分别对应的存储区域；
帧获取控制器，用于根据所述数据采集装置信息找到与所述数据采集装置
信息对应的存储区域，将与所述数据采集装置信息相对应的图像数据分配至
相应存储区域中；
所述帧分图模组包括：
第二存储器，用于缓存分图数据，所述第二存储器包括多个存储区域；
多个帧分图器，分别对多个数据采集装置对应的数据采集装置图像数据进
行分图，用于根据与照明装置对应的分图信息将数据采集装置图像数据中的
行数据进行区分，并将区分后的行数据拼接并分配至第二存储器中对应的存
储区域中；
帧分图控制器，用于获取数据采集装置信息以及对应的数据采集装置图像
数据，还用于根据数据采集装置信息，将数据采集装置图像数据分配至对应
的帧分图器中进行分图；
所述帧处理模组包括：
帧处理器，与数据采集装置分别对应，用于对分图数据进行图像处理，形
成测量图像；
帧处理控制器，用于获取所述分图数据，并根据数据采集装置信息，将所
述分图数据分别配至与所述数据采集装置信息相对应的帧处理器中；
所述的处理装置还包括监控器，用于控制帧获取控制器、帧分图控制器和
所述帧处理控制器的打开或关闭。
11.如权利要求10所述的处理装置，其特征在于，所述监控器还用于从所述帧
获取控制器获得第一存储器中存储区域的占用率；
还用于判断存储区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓宇，
申请(专利权)人：法国圣戈班玻璃公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR