汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，包括焊接站和机加站；焊接站包括套管振动上料机、第一垫圈振动上料机、第二垫圈振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件；机加站包括桁架机器人、第一车床、第二机床、转位装置和接料装置。本实用新型专利技术实现汽车仪表盘IP管的全自动化焊接和机加，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机
本技术涉及一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，属于机械领域。
技术介绍
IP管属于汽车仪表盘上的零部件，由套管和两个垫圈组成，两个垫圈分别套在套管的两端，并与套管焊接固定。传统的焊接设置是将套管通过工装竖直夹紧，将其中一个垫圈焊接固定后，再将焊好的工件翻转180°，再将另一个垫圈焊接在套管上。现有焊接工装每焊一个汽车仪表盘IP管需要经过两次装夹，焊接效率低、焊接精度低，无法实现自动化批量生产。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，旨在提高IP管生产效率和焊接精度。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案: 一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，包括焊接站和机加站，所述焊接站的右端与机加站的左端相接； 所述焊接站包括工作台，以及安装在工作台上的套管振动上料机、第一垫圈振动上料机、第二垫圈振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件、工件夹持机械手机构、第一工件焊接旋转组件和第二工件焊接旋转组件；所述套管振动上料机、翻转上料机构、焊枪支撑组件在工作台上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件包括焊枪头立柱和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件，所述第一、第二焊嘴组件在动力驱动下能相对焊枪头立柱上下移动，所述第一工件焊接旋转组件设置在第一焊嘴组件的正下方，第二工件焊接旋转组件设置在第二焊嘴组件的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件在动力驱动下能相对工作台进行360°回转，所述第一垫圈振动上料机设置在第一焊嘴组件的正前方，第二垫圈振动上料机设置在第二焊嘴组件的正前方，所述工件夹持机械手机构位于焊枪支撑组件的后方； 所述工件夹持机械手机构包括固定座和滑动溜板，滑动溜板在动力驱动下能相对固定座左右滑动，在滑动溜板上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手，第一机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动，第二机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动以及180°翻转，第三机械手在动力驱动下能相对滑动溜板前后、上下运动以及90°翻转，当第一机械手位于翻转上料机构的正后方时，第二机械手位于第一工件焊接旋转组件的正后方，第三机械手位于第二工件焊接旋转组件的正后方； 所述套管振动上料机包括振动送料盘和送料轨道，所述第一、第二垫圈振动上料机包括振动送料盘、送料轨道、上料机构； 焊接站工作流程:首先，所述翻转上料机构的进料口与套管振动上料机的送料轨道相接，套管经套管振动上料机水平送入翻转上料机构，经翻转上料机构翻转成竖直状态，再由第一机械手将套管送入第一工件焊接旋转组件上将套管夹紧；同时，第一垫圈振动上料机的振动送料盘将第一垫圈通过送料轨道送至上料机构，由上料机构将第一垫圈套在夹紧的套管上，第一焊嘴组件下降到位，第一工件焊接旋转组件带动套管和第一垫圈360°旋转的同时，第一焊嘴组件将第一垫圈焊接在套管上，再由第二机械手将第一次焊接完成的工件翻转180°并送入第二工件焊接旋转组件上将工件夹紧；再由第二垫圈振动上料机的振动送料盘将第二垫圈通过送料轨道送至上料机构，由上料机构将第二垫圈套在套管的另一端上，第二焊嘴组件下降到位，第二工件焊接旋转组件带动第二垫圈、第一次焊接完成的工件360°旋转的同时，第二焊嘴组件将第二垫圈焊接在套管的另一端，最后由第三机械手将第~■次焊接完成的工件翻转90°并移动到焊接站的右端等待机加站进行加工； 所述机加站包括桁架机器人、第一车床、第二机床、转位装置和接料装置，所述第一车床、转位装置、第二机床和接料装置由左到右依次设置； 所述桁架机器人包括桁架支撑柱、桁架水平架、第一回转气爪机构和第二回转气爪机构，所述第一、第二回转气爪机构分别安装在各自对应的竖直安装架上，所述第一、第二回转气爪机构及竖直安装架在动力驱动下能相对桁架水平架一起左右滑动，且第一、第二回转气爪机构在各自的动力驱动下能相对自身的竖直安装架上下移动，所述第一、第二回转气爪机构包括回转气缸和两个呈α角布置的第一、第二平行气爪，所述回转气缸滑动安装在各自对应的竖直安装架上，回转气缸驱动第一、第二平行气爪一起进行回转； 所述转位装置通过转位装置安装板安装在第一车床与第二机床之间，转位装置包括工件转臂、平行气缸、齿轮、齿条、转位心轴、齿条滑动导轨和轴承安装座，所述工件转臂的夹持端装有一个平行气爪用于夹持工件，转位心轴的两端通过轴承安装座支承，齿轮套装在转位心轴上，平行气缸带动齿条沿着齿条滑动导轨左右移动，齿条通过齿轮带动转位心轴和工件转臂一起转动； 机加站工作流程:首先，第一回转气爪机构下降至焊接站的最后一道工位，由第一回转气爪机构上的第一平行气爪抓取由焊接站水平送出的工件，将工件送至第一车床位置处等待，第一回转气爪机构的回转气缸进行α角的顺时针回转，使第二平行气爪抓取出第一车床上已加工好的工件，再将第一平行气爪抓取的工件放置到第一车床的加工位，再由回转气缸进行α角的逆时针回转，将第二平行气爪上抓取的工件送入转位装置，转位装置将工件从转位心轴的左侧对称地翻转到转位心轴的右侧后，由第二回转气爪机构将工件送入第二机床进行加工，第二回转气爪机构的工作过程与第一回转气爪机构相同，经过第二机床加工后的工件最后经下料轨道滑入接料装置。 优选地:所述翻转上料机构包括转动电机、固定架和翻转盘，所述转动电机安装在固定架上，固定架安装在工作台上，所述翻转盘内开有“一”字孔，套管经套管振动上料机进入橫置的“一”字孔内，由转动电机驱动翻转盘顺时针旋转90°后，套管在重力作用下从“一”字孔内下落到工作台上。 优选地:所述工件夹持机械手机构的固定座与滑动溜板之间的动力驱动装置为电缸机构，电缸机构带动滑动溜板相对固定座左右滑动；所述第一机械手包括平行气爪、上下运动导杆气缸和前后运动导杆气缸，第二机械手包括平行气爪、上下运动导杆气缸、前后运动导杆气缸和180°旋转气缸，所述第三机械手包括平行气爪、上下运动导杆气缸、前后运动导杆气缸和90°旋转气缸。 优选地:所述焊枪支撑组件通过焊枪头立柱固定在工作台上，第一、第二焊嘴组件由同一气缸驱动而同步上下移动，该气缸的缸体固定在焊枪头立柱顶部，气缸的活塞杆下端铰接在焊接头溜板上，第一、第二焊嘴组件对称布置在焊接头溜板的左右两侧，焊接头溜板与焊枪头立柱通过竖直导轨滑动连接，第一、第二焊嘴组件包括鹅颈管焊嘴、焊枪抱夹器和管孔堵头，所述鹅颈管焊嘴通过焊枪抱夹器安装到焊接头溜板上，鹅颈管焊嘴的上端朝气缸轴线倾斜，管孔堵头竖直安装在焊接头溜板上，并位于鹅颈管焊嘴的外侧，所述管孔堵头的下端设置有锥形头，焊接垫圈时，锥形头伸入垫圈孔内将垫圈压住。 优选地:所述第一、第二工件焊接旋转组件包括旋转台，以及安装在旋转台上的焊接面定位块、垫片夹持缸安装座和套管气动夹爪所述旋转台通过轴承座安装在工作台的安装孔内，焊接面定位块设置在旋转台的中部，两个垫片夹持缸安装座对称设置在焊接面定位块的两侧，每个垫片夹持缸安装座的顶部设置有一个薄型带导杆气缸，每个薄型带导杆气缸上安装有一个焊接挡板，两个薄型带导杆气缸分别带动各自对应的焊接挡板相向运动，两个焊接挡板合拢后中部正好围成一个圆孔，所述套管气动夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，其特征在于：包括焊接站和机加站，所述焊接站的右端与机加站的左端相接；所述焊接站包括工作台(1)，以及安装在工作台(1)上的套管振动上料机(A)、第一垫圈振动上料机(B1)、第二垫圈振动上料机(B2)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)、工件夹持机械手机构(E)、第一工件焊接旋转组件(F1)和第二工件焊接旋转组件(F2)；所述套管振动上料机(A)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)在工作台(1)上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件(D)包括焊枪头立柱(2)和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴组件(G1、G2)在动力驱动下能相对焊枪头立柱(2)上下移动，所述第一工件焊接旋转组件(F1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正下方，第二工件焊接旋转组件(F2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件(F1、F2)在动力驱动下能相对工作台(1)进行360°回转，所述第一垫圈振动上料机(B1)设置在第一焊嘴组件(G1)的正前方，第二垫圈振动上料机(B2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正前方，所述工件夹持机械手机构(E)位于焊枪支撑组件(D)的后方；所述工件夹持机械手机构(E)包括固定座(3)和滑动溜板(4)，滑动溜板(4)在动力驱动下能相对固定座(3)左右滑动，在滑动溜板(4)上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手(H1、H2、H3)，第一机械手(H1)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动，第二机械手(H2)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及180°翻转，第三机械手(H3)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及90°翻转，当第一机械手(H1)位于翻转上料机构(C)的正后方时，第二机械手(H2)位于第一工件焊接旋转组件(F1)的正后方，第三机械手(H3)位于第二工件焊接旋转组件(F2)的正后方；所述套管振动上料机(A)包括振动送料盘(5)和送料轨道(6)，所述第一、第二垫圈振动上料机(B1、B2)包括振动送料盘(5)、送料轨道(6)、 上料机构(K)；所述机加站包括桁架机器人(L)、第一车床(N)、第二机床(P)、转位装置(Q)和接料装置(R)，所述第一车床(N)、转位装置(Q)、第二机床(P)和接料装置(R)由左到右依次设置；所述桁架机器人(L)包括桁架支撑柱(41)、桁架水平架(42)、第一回转气爪机构(S1)和第二回转气爪机构(S2)，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)分别安装在各自对应的竖直安装架(43)上，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)及竖直安装架(43)在动力驱动下能相对桁架水平架(42)一起左右滑动，且第一、第二回转气爪机构(S1、S2)在各自的动力驱动下能相对自身的竖直安装架(43)上下移动，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)包括回转气缸(44)和两个呈α角布置的第一、第二平行气爪(45、46)，所述回转气缸(44)滑动安装在各自对应的竖直安装架(43)上，回转气缸(44)驱动第一、第二平行气爪(45、46)一起进行回转；所述转位装置(Q)通过转位装置安装板(47)安装在第一车床(N)与第二机床(P)之间，转位装置(Q)包括工件转臂(48)、平行气缸(49)、齿轮(50)、齿条(51)、转位心轴(52)、齿条滑动导轨(53)和轴承安装座(54)，所述工件转臂(48)的夹持端装有一个平行气爪(12)用于夹持工件，转位心轴(52)的两端通过轴承安装座(54)支承，齿轮(50)套装在转位心轴(52)上，平行气缸(49)带动齿条(51)沿着齿条滑动导轨(53)左右移动，齿条(51)通过齿轮(50)带动转位心轴(52)和工件转臂(48)一起转动。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，其特征在于:包括焊接站和机加站，所述焊接站的右端与机加站的左端相接； 所述焊接站包括工作台(I)，以及安装在工作台(I)上的套管振动上料机(A)、第一垫圈振动上料机(BI)、第二垫圈振动上料机(B2)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)、工件夹持机械手机构(E)、第一工件焊接旋转组件(Fl)和第二工件焊接旋转组件(F2);所述套管振动上料机(A)、翻转上料机构(C)、焊枪支撑组件(D)在工作台(I)上从左到右依次设置，所述焊枪支撑组件(D)包括焊枪头立柱(2)和两个左右对称布置的第一、第二焊嘴组件(G1、G2)，所述第一、第二焊嘴组件(G1、G2)在动力驱动下能相对焊枪头立柱(2)上下移动，所述第一工件焊接旋转组件(Fl)设置在第一焊嘴组件(Gl)的正下方，第二工件焊接旋转组件(F2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正下方，第一、第二工件焊接旋转组件(F1、F2)在动力驱动下能相对工作台(I)进行360°回转，所述第一垫圈振动上料机(BI)设置在第一焊嘴组件(Gl)的正前方，第二垫圈振动上料机(B2)设置在第二焊嘴组件(G2)的正前方，所述工件夹持机械手机构(E)位于焊枪支撑组件(D)的后方； 所述工件夹持机械手机构(E)包括固定座(3)和滑动溜板(4)，滑动溜板(4)在动力驱动下能相对固定座(3)左右滑动，在滑动溜板(4)上从左到右依次间隔设置有第一、第二、第三机械手(H1、H2、H3)，第一机械手(Hl)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动，第二机械手(H2)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及180°翻转，第三机械手(H3)在动力驱动下能相对滑动溜板(4)前后、上下运动以及90°翻转，当第一机械手(Hl)位于翻转上料机构(C)的正后方时，第二机械手(H2)位于第一工件焊接旋转组件(Fl)的正后方，第三机械手(H3)位于第二工件焊接旋转组件(F2)的正后方； 所述套管振动上料机(A)包括振动送料盘(5)和送料轨道￠)，所述第一、第二垫圈振动上料机(B1、B2)包括振动送料盘(5)、送料轨道(6)、上料机构(K)； 所述机加站包括桁架机器人(L)、第一车床(N)、第二机床(P)、转位装置(Q)和接料装置(R)，所述第一车床(N)、转位装置(Q)、第二机床(P)和接料装置(R)由左到右依次设置；所述桁架机器人(L)包括桁架支撑柱(41)、桁架水平架(42)、第一回转气爪机构(SI)和第二回转气爪机构(S2)，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)分别安装在各自对应的竖直安装架(43)上，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)及竖直安装架(43)在动力驱动下能相对桁架水平架(42) —起左右滑动，且第一、第二回转气爪机构(S1、S2)在各自的动力驱动下能相对自身的竖直安装架(43)上下移动，所述第一、第二回转气爪机构(S1、S2)包括回转气缸(44)和两个呈α角布置的第一、第二平行气爪(45、46)，所述回转气缸(44)滑动安装在各自对应的竖直安装架(43)上，回转气缸(44)驱动第一、第二平行气爪(45、46) 一起进行回转； 所述转位装置(Q)通过转位装置安装板(47)安装在第一车床(N)与第二机床(P)之间，转位装置(Q)包括工件转臂(48)、平行气缸(49)、齿轮(50)、齿条(51)、转位心轴(52)、齿条滑动导轨(53)和轴承安装座(54)，所述工件转臂(48)的夹持端装有一个平行气爪(12)用于夹持工件，转位心轴(52)的两端通过轴承安装座(54)支承，齿轮(50)套装在转位心轴(52)上，平行气缸(49)带动齿条(51)沿着齿条滑动导轨(53)左右移动，齿条(51)通过齿轮(50)带动转位心轴(52)和工件转臂(48) —起转动。2.根据权利要求1所述的汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，其特征在于: 所述翻转上料机构(C)包括转动电机(7)、固定架(8)和翻转盘(9)，所述转动电机(7)安装在固定架(8)上，固定架(8)安装在工作台(I)上，所述翻转盘(9)内开有“一”字孔(9a)，套管经套管振动上料机(A)进入橫置的“一”字孔(9a)内，由转动电机(7)驱动翻转盘(9)顺时针旋转90°后，套管在重力作用下从“一”字孔(9a)内下落到工作台(I)上。3.根据权利要求1所述的汽车仪表盘IP管的焊接机加一体机，其特征在于: 所述工件夹持机械手机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建忠，罗天学，
申请(专利权)人：重庆凌云汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85