【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流设备检测领域，更具体地说，本技术涉及一种采用机器视觉设备进行塑料托盘检测的紧凑安装装置。
技术介绍
塑料托盘是物流托盘的一种，优点是一次成型，经久耐用，采用聚乙烯、聚丙烯等材料制造的塑料托盘，能够耐受100-200度的环境温度，变形小，局部破损对托盘整体刚度影响小。由于形状多样，可塑性好，亦可采用内嵌钢条增加刚度，虽然成本较木质托盘高，但是也广泛应用于现代仓储、物流领域，大大提高了作业机械化、自动化、智能化水平。目前，对于塑料托盘的检测仅限于出厂检测，主要包括完整性检测、机械尺寸检测等。对于塑料托盘在流转使用过程中，是否符合外观、机械等续用性要求，则基本上靠人工肉眼判断，因此缺乏科学的判断标准和技术手段，主观随意性大，由此造成的浪费来源于两个方面：1、破损而不符合续用性要求的塑料托盘继续使用，造成货物搬运过程中设备故障，从而引发生产安全事故、货物破损损失；2、有破损的塑料托盘过早淘汰，回炉再造，增加了新塑料托盘的采购成本。为了实现塑料托盘续用、淘汰标准化和科学化，采用机器视觉检测技术手段，通过图像识别、图像测量的方法，构建塑料托盘破损度量化指标体系，是有效的技术解决方案。由于塑料托盘主要破损集中在四个侧面，因此塑料托盘侧面是主要检测部位，但是侧面一般都比较狭长，为了将整个侧面摄入工业相机视野，工业相机和塑料托盘之间须保持相当的工作距离。四个侧面同时部署工业相机，其检测工位的占地面积较大，造成空间上的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有上述技术问题，提供一种...
【技术保护点】
一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源（102）和工业相机（101），其特征在于：该装置还包括半透镜（105）和天轨支架（109），所述的半透镜（105）安装在塑料托盘(100)的一个侧面正对面上，所述工业相机（101）固定在天轨支架（109）的一端，并垂直安装在半透镜（105）上方，所述的状光源（102）正对半透镜（105）安装。
【技术特征摘要】
1.一种塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，该装置包括柱状光源（102）和工业相机（101），其特征在于：该装置还包括半透镜（105）和天轨支架（109），所述的半透镜（105）安装在塑料托盘(100)的一个侧面正对面上，所述工业相机（101）固定在天轨支架（109）的一端，并垂直安装在半透镜（105）上方，所述的状光源（102）正对半透镜（105）安装。
2.根据权利要求1所述的塑料托盘机器视觉检测紧凑安装装置，其特征在于：所述的半透镜（105...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛佳绮，李钰靓，王毅君，梁启荣，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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