一种高炉高位管道湿法喷注系统及方法技术方案

一种高炉高位管道湿法喷注系统及方法，属于高炉管道喷注施工技术与装备技术领域。包括一套高位输送设备，一套收集设备及泵送装置，一套管道内使用的旋转喷注机械手；高位输送设备包括一个带有进料阀门和出料螺旋的料罐系统、气力输送系统，以及控制螺旋出料速度的PLC电控系统；高位收集系统包括一个旋风收集筒与带式收尘机构；旋风收尘收集的耐火粉料将直接进入连续搅拌机；包括一个旋转喷注机械手、保证机械手在管道内沿管道长度方向移动的可拆卸与组装的轨道系统。本发明专利技术可实现超高超远距离(如高炉上升管、下降管)的材料输送及湿法喷注作业，实现外部遥控机械手喷注；从而降低操作工人数量和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高炉高位管道湿法喷注系统及方法，属于高炉管道喷注施工技术与装备

技术介绍
高炉管道系统包括煤气上升管、下降管与重力除尘器。内衬必须涂覆耐火材料。传统的施工方法是干法或半干法人工喷涂，即采用气力输送方式将干粉耐火材料输送到喷枪枪头，再在枪头处加入足量的水，干粉料与水混合后喷出喷枪并附着在管壁上。此操作存在材料反弹损失大，上墙材料品质难于保证，作业环境粉尘极大，工人劳动强度极大，施工效率低下。考虑到炉顶高位没有足够的平面空间，传统施工的方法是将气力输送设备放在高度较低但相对开阔的高炉平台上，用气力输送方式，一次将材料送到喷涂作业面，管道一般需要很长，并多次弯曲。因为高度大，所以输送压力要大，粉料在管道内对管道的磨损就大，管路损耗极大。由于管路长，弯曲多，所以堵管事故经常发生。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种高炉高位管道湿法喷注系统及方法。一种高炉高位管道湿法喷注系统及方法，以实现管道的湿法喷注，以大幅度降低反弹损失，提高上墙材料品质，改善喷注作业点作业环境，降低喷注劳动强度，提高喷注作业效率。一种高炉高位管道湿法喷注系统，包括一套高位输送设备，一套收集设备及泵送装置，一套管道内使用的旋转喷注机械手；高位输送设备包括一个带有进料阀门和出料螺旋的料罐系统、气力输送系统，以及控制螺旋出料速度的PLC电控系统；高位收集系统包括一个旋风收集筒与带式收尘机构；旋风收尘收集的耐火粉料将直接进入连续搅拌机；包括一个旋转喷注机械手、保证机械手在管道内沿管道长度方向移动的可拆卸与组装的轨道系统，以及便于根据管道直径大小来调整机械手位置以确保机械手位于管道中心位置的位置调整系统。一种高炉高位管道湿法喷注方法，含有以下步骤；将待喷干粉耐火材料从地面输送到高炉喷注作业平台，并保证根据喷注需要逐步输送，从而保证在高位平台空间狭小的情况下实现喷注料的搅拌与泵送作业；旋风收尘筒的下部为集料仓，从输送设备螺旋出料机出来的耐火材料被高压气流吹出，通过管道输送到高位平台上的高位收集系统的旋风收集筒；更细的粉尘会从旋风收集筒逸出进入布袋收尘系统；旋风收尘收集的耐火粉料将直接进入连续搅拌机；耐火粉料在连续搅拌机内与水或其他液体结合剂混合搅拌成混凝土砂浆，并落入混凝土输送泵料斗；混凝土泵将耐火砂浆通过输送管道推送到喷注施工作业点，耐火砂浆出枪头时用一股高压气流将砂浆喷射到墙壁上；喷枪上一般安装一路速凝剂管道，气力输送并雾化的速凝剂在枪头处与被高压空气打散的耐火砂浆混合，并一同被喷射到墙壁上，使得砂浆迅速在墙壁上时区流动性甚至迅速固化，从而防止砂浆从墙壁上流下来；根据管道直径大小来调整机械手位置以确保机械手位于管道中心位置。本专利技术的优点：1)可实现超高超远距离(如高炉上升管、下降管)的材料输送及湿法喷注作业；2)可彻底把喷注工人从狭窄管道内解放出来(人工作业环境恶劣、危险)，实现外部遥控机械手喷注；从而降低操作工人数量和劳动强度。3)可实现均匀快速喷注，提供喷注作业效率。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，如图其中：图1为本专利技术的高位输送设备结构示意图。图2为本专利技术的收集设备及泵送装置结构示意图。图3为本专利技术的管道内旋转喷注机械手装置结构示意图。图4为本专利技术的结构示意图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。具体实施方式显然，本领域技术人员基于本专利技术的宗旨所做的许多修改和变化属于本专利技术的保护范围。实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种高炉高位管道湿法喷注系统，包括一套高位输送设备，一套收集设备及泵送装置，一套管道内旋转喷注机械手装置的管道内使用的旋转喷注机械手。高位输送设备包括一个带有进料阀门和出料螺旋的料罐系统、气力输送系统，罐内存料状态的重力监控系统，防止罐内壁粘料的冲击震动系统，以及控制螺旋出料速度的PLC电控系统。收集设备及泵送装置包括一个旋风收集筒与带式收尘机构。旋风收尘筒的下部为集料仓，从输送设备螺旋出料机出来的耐火材料被高压气流吹出，通过管道输送到高位平台上的高位收集系统的旋风收集筒。更细的粉尘会从旋风收集筒逸出进入布袋收尘系统。高位输送设备还有一个重量监控系统，以防止旋风收集筒装满物料时下部的输送系统还在持续送料，并造成布袋收尘系统堵塞。与旋风收集筒相连接的是收集设备及泵送装置。旋风收尘收集的耐火粉料将直接进入连续搅拌机。喷枪上一般安装一路速凝剂管道，气力输送并雾化的速凝剂在枪头处与被高压空气打散的耐火砂浆混合。喷枪可以是普通的手持式管状喷枪，也可以是带有支撑轨道结构与位置调节系统的旋转式机械手。机械手系统包括一个旋转喷注机械手、保证机械手在管道内沿管道长度方向移动的可拆卸与组装的轨道系统，以及便于根据管道直径大小来调整机械手位置以确保机械手位于管道中心位置的位置调整系统。实施例2：如图1、图2、图3和图4所示，一种高炉高位管道湿法喷注系统，高位输送设备100的气料管道3连接收集设备及泵送装置200的连续搅拌机9；收集设备及泵送装置200的搅拌均匀的湿料管道20连接管道内旋转喷注机械手装置300的旋转喷枪15。出料螺旋装置1连接气料管道3和进料仓21，进料仓21的仓口连接进料阀5，重力监控装置4安装在进料仓21的中部并固定在壳体上，冲击振动装置2连接在进料仓21的中下部，第一PLC控制装置6固定在壳体上，第一PLC控制装置6连接出料螺旋装置1，布袋收尘装置7安装在腔体上，湿喷机10安装在腔体内的底盘上，湿喷机10连接搅拌均匀的湿料管道20，湿喷机10的接料口位于连续搅拌机9的出料口下，连续搅拌机9连接收集料仓8，收集料仓8固定在腔体上，收集料仓8连接干散料管道19，收集料仓8通过管道连接布袋收尘装置7，第二PLC控制装置18固定住腔体上，第二PLC控制装置18连接连续搅拌机9；变频电动葫芦11连接滑轨车14；滑轨车14连接工字钢轨道13；工字钢轨道13连接管道内轨支架12；旋转喷枪15连接滑轨车14；旋转喷枪15的中心线与在管道壁16的管道中心线17重合。...

【技术保护点】
一种高炉高位管道湿法喷注系统，其特征在于包括一套高位输送设备，一套收集设备及泵送装置，一套管道内旋转喷注机械手装置；高位输送设备包括一个带有进料阀门和出料螺旋的料罐系统、气力输送系统，以及控制螺旋出料速度的PLC电控系统；收集设备及泵送装置包括一个旋风收集筒与带式收尘机构；旋风收尘收集的耐火粉料将直接进入连续搅拌机；管道内旋转喷注机械手装置包括一个旋转喷注机械手、保证机械手在管道内沿管道长度方向移动的可拆卸与组装的轨道系统，以及便于根据管道直径大小来调整机械手位置以确保机械手位于管道中心位置的位置调整系统。

【技术特征摘要】
1.一种高炉高位管道湿法喷注系统，其特征在于包括一套高位输送
设备，一套收集设备及泵送装置，一套管道内旋转喷注机械手装置；高位
输送设备包括一个带有进料阀门和出料螺旋的料罐系统、气力输送系统，
以及控制螺旋出料速度的PLC电控系统；收集设备及泵送装置包括一个
旋风收集筒与带式收尘机构；旋风收尘收集的耐火粉料将直接进入连续搅
拌机；管道内旋转喷注机械手装置包括一个旋转喷注机械手、保证机械手
在管道内沿管道长度方向移动的可拆卸与组装的轨道系统，以及便于根据
管道直径大小来调整机械手位置以确保机械手位于管道中心位置的位置
调整系统。
2.根据权利要求1所述的一套收集设备及泵送装置，其特征在于：
高位输送设备的气料管道连接收集设备及泵送装置的连续搅拌机；收集设
备及泵送装置的搅拌均匀的湿料管道连接管道内旋转喷注机械手装置的
旋转喷枪。
3.根据权利要求2所述的一套收集设备及泵送装置，其特征在于出
料螺旋装置连接气料管道和进料仓，进料仓的仓口连接进料阀，重力监控
装置安装在进料仓的中部并固定在壳体上，冲击振动装置连接在进料仓的
中下部，第一PLC控制装置固定在壳体上，第一PLC控制装置连接出料
螺旋装置，
布袋收尘装置安装在腔体上，湿喷机安装在腔体内的底盘上，湿喷机
连接搅拌均匀的湿料管道，湿喷机的接料口位于连续搅拌机的出料口下，
连续搅拌机连接收集料仓，收集料仓固定在腔体上，收集料仓连接干散料
管道，收...

【专利技术属性】
技术研发人员：章荣会，于运祥，刘贯重，
申请(专利权)人：北京联合荣大工程材料有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11