基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置，其中方法包括：通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信息；根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中。本发明专利技术的目的是使自动驾驶控制策略与车辆及其驾驶环境相适应，从而提高自动驾驶的舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，特别是涉及一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置。
技术介绍
随着车辆技术的发展，自动驾驶汽车已经逐步得到了生产和应用。由于自动驾驶汽车的控制方法、行驶方式与人为驾驶的汽车的控制方法、行驶方式有很大不同，因此无论是乘坐在自动驾驶汽车内的乘客还是周边道路上行驶的其他车辆内的驾驶员都会感觉到不适。另外，由于各个国家、各个地区的驾驶员的驾驶行为习惯有所不同，因此使用相同的自动驾驶控制策略无法适应所有的驾驶环境。另一方面，现代车辆技术研发出了一种车联网。车联网是通过3G、4G、移动互联网，进行汽车的信息收集与共享的网络体系。利用车联网，通过信息的处理，能够实现车与路、车与车主、车主与车主、车主与第三方服务商的沟通，让汽车生活更加智能。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置，使自动驾驶控制策略与车辆及其驾驶环境相适应，从而提高自动驾驶的舒适性。r>为了实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法，其特征在于，包括：通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信息；根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中。

【技术特征摘要】
1.一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法，其特征在于，包括：
通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信
息；
根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理
区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信
息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；
根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区
域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；
将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆驾驶习惯模型包括：本车车速指数、本车刹车指数、本车车距指
数和本车变线超车指数；
所述区域驾驶习惯模型包括：区域车速指数、区域刹车指数、区域车距指
数和区域变线超车指数；
所述路况模型包括：路段车辆密度指数、路段平均车速指数、路段弯道指
数、路段路面指数、路段事故率指数和路段红灯路口指数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述当前车辆的自动
驾驶控制策略的步骤中，所述车辆驾驶习惯模型的权重等于所述区域驾驶习惯
模型的权重。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述环境信息包括：周边车辆信息、行人信息、车道线信息、交通标示信
息和/或交通信号信息；
所述主动驾驶信息包括：油门踏板开度、加速度、制动减速度、方向盘转
角和/或车辆横摆角。
5.一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，周大永，刘卫国，吴成明，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33