一种步进电机驱动定子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进电机驱动定子，包括定子、铁芯、主极芯、副极芯、线圈、线轴支架、针脚、针脚孔、弧形面、芯孔、转子圆孔、冲片、结合凸点、结合凹点、结合孔；所述定子为铁芯和线圈装配而成，所述铁芯由冲片堆叠或焊接固定，所述铁芯内部设有主极芯和副极芯，所述主极芯上套接有线轴支架，所述线轴支架上缠绕有线圈，所述线轴支架一端设有针脚孔，所述针脚孔内插装有针脚；所述主极芯轴线之间小夹角为120度设置，所述多个主极芯轴线与多个副极芯轴线的相邻轴线之间的夹角为60度设置；本新型选用线轴支架与线圈单独绕制成绕组，通过装配和针脚进行固定连接，驱动扭力大，生产效率高，装配操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动定子
本技术涉及一种步进电机技术设备领域，特别涉及一种步进电机驱动定子。
技术介绍
步进电机在当今社会中所扮演的角色日趋重要，特别是在计算机相关的装置和汽车工业领域，其贡献更是不可或缺，顺序控制系统无不以步进马达作为其传动的重心；步进电机必须加驱动电路才能转动，驱动电路的信号输出端，必须输入脉波信号，若无脉波输入时，则转子保持一定的位置，维持静止状态；反之，若加入适当的脉波信号时，则转子是以一定的角度(称为步进角)转动，故加入连续脉波时，则转子旋转的角度与脉波频率成正比。 现有技术中，步进电机的定子组件由一定形状的铁芯和缠绕在铁芯上的线圈构成驱动定子，通常是使用定子上的线圈绕组，都是由绕线机以自身导针深入到定子间的缝隙内部，再进行绕线的操作；对于特殊结构和要求的步进电机定子结构，在定子尺寸缩小及定子外形为封闭的情况下，绕线机的导针难以进入定子内部进行绕线，使用通常的线圈缠绕方式来绕制线圈，操作不方便、缠绕效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种步进电机驱动定子，针对现有技术中的不足，驱动定子结构设计为封闭外形、主极芯与副极芯相间配置结构，设计线轴支架与线圈单独绕制成绕组，通过装配和针脚进行固定连接，解决了现有技术中小尺寸封闭式定子线圈缠绕困难的问题，本新型驱动扭力大，线圈缠绕操作效率高，装配操作简单。 为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种步进电机驱动定子，包括定子、铁芯、主极芯、副极芯、线圈、线轴支架、针脚、针脚孔、弧形面、芯孔、转子圆孔、冲片、结合凸点、结合凹点、结合孔，其特征在于: 所述定子为封闭铁芯和线圈装配而成，所述铁芯由多层具有相同形状的冲片堆叠或者焊接固定，所述冲片为硅钢片一体式冲制加工而成；所述冲片上设置有多个结合凸点和结合凹点，所述结合凸点与结合凹点对应卡接设置；所述铁芯内部一体式设置有多个主极芯和多个副极芯，所述主极芯上套接装配有线轴支架，所述线轴支架上缠绕有线圈，所述主极芯包括主极芯A、主极芯B，所述主极芯A和主极芯B上通过漆包线分别缠绕有线圈A、线圈B ;所述线轴支架中间设置有截面为矩形的芯孔，所述线轴支架一端芯孔二侧设置有针脚孔，所述针脚孔内插接装置有针脚；所述主极芯和副极芯端面设置为弧形面，所述主极芯和副极芯的多个弧形面为同心圆面，由多个同心弧形面构成转子圆孔，所述主极芯轴线之间小夹角为120度设置，所述多个主极芯轴线与多个副极芯轴线的相邻轴线之间的夹角为60度设置；所述转子圆孔直径与所述线轴支架长度尺寸匹配设置；所述线轴支架的芯孔高度与所述定子铁芯厚度匹配设置；所述线轴支架的长度与所述定子主极芯的长度匹配设置；所述芯孔宽度与所述主极芯宽度匹配设置。 所述主极芯设置有二个，所述副极芯设置有四个，所述主极芯之间小夹角内设置有一个副极芯，大夹角内对称设置有三个副极芯。 所述定子铁芯材质为铁磁材料制造，包括硅钢片、镍铝合金。 所述定子铁芯堆叠的冲片数量为2片一20片；堆叠方式为冲片直接卡扣铆接或者焊接固定连接，所述定子铁芯表面做防锈处理。 所述冲片上对称设置有多个结合凸点和结合凹点，所述结合凸点至少设置二个，所述结合凹点至少设置二个；所述冲片最上方冲片为第一冲片，所述第一冲片上设置有结合孔，所述结合孔位置、尺寸与所述结合凸点匹配设置。 所述漆包线材质为铜线，所述漆包线的线径范围为0.03mm — 0.5mm之间，缠绕匝数为100圈一3000圈。 所述针脚材质为铜材质，所述针脚截面为正方形的金属材料四棱柱体，所述针脚二端设置为棱锥形；所述针脚长度范围为5mm — 25mm。 通过上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是:驱动定子结构设计为封闭外形、主极芯与副极芯相间配置结构，选用线轴支架与线圈单独绕制成绕组，通过装配和针脚进行固定连接，解决了现有技术中小尺寸封闭式定子线圈缠绕困难的问题，本新型驱动扭力大，线圈缠绕操作效率高，装配操作简单。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子立体结构示意图； 图2为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子线轴支架立体示意图； 图3为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子针脚立体示意图； 图4为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子线轴支架结构示意图，其中图4a为主视图，图4b为左视图； 图5为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子冲片结构局剖示意图，其中图5a为第一冲片；图5b为第二冲片，图5c为第三冲片，图5d为第四冲片； 图6为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子铁芯堆叠示意图； 图7为本技术实施例所公开的一种步进电机驱动定子线圈装配示意图，图7a线圈A置位，图7b为线圈A装配，图7c为线圈B置位，图7d为线圈B装配。 图中数字和字母所表示的相应部件名称: 1.定子2.铁芯3.主极芯4.副极芯 5.线圈6.线轴支架 7.针脚8.针脚孔 9.弧形面 10.芯孔11.转子圆孔 12.冲片 13.结合凸点 14.结合凹点 15.结合孔 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 根据图1至图7，本技术提供了一种步进电机驱动定子，包括定子1、铁芯2、主极芯3、副极芯4、线圈5、线轴支架6、针脚7、针脚孔8、弧形面9、芯孔10、转子圆孔11、冲片12、结合凸点13、结合凹点14、结合孔15。 所述定子I为封闭铁芯2和线圈5装配而成，所述铁芯2由多层具有相同形状的冲片12堆叠卡接固定，所述冲片12为硅钢片一体式冲制加工而成；所述冲片12上设置有数个结合凸点13和相同数目的结合凹点14，所述结合凸点13与结合凹点14对应卡接设置；所述铁芯2内部一体式设置有二个主极芯3和四个副极芯4，所述主极芯3上套接装配有线轴支架6，所述线轴支架6上缠绕有线圈5，所述主极芯3包括主极芯A、主极芯B，所述主极芯A和主极芯B上通过漆包线分别缠绕有线圈A、线圈B ;所述线轴支架6中间设置有截面为矩形的芯孔10，所述线轴支架6 —端芯孔10 二侧设置有针脚孔8，所述针脚孔8内插接装置有针脚7 ;所述主极芯3和副极芯4端面设置为弧形面9，所述主极芯3和副极芯4的六个弧形面9为同心圆面，由六个同心弧形面9构成转子圆孔11，所述主极芯3轴线之间小夹角为120度设置，所述2个主极芯3轴线与4个副极芯4轴线的相邻轴线之间的夹角为60度设置。 所述主极芯3之间小夹角内设置有一个副极芯4，大夹角内对称设置有三个副极芯4。 所述定子铁芯2材质为硅钢片；所述冲片1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机驱动定子，其特征在于，包括定子、铁芯、主极芯、副极芯、线圈、线轴支架、针脚、针脚孔、弧形面、芯孔、转子圆孔、冲片、结合凸点、结合凹点、结合孔；所述定子为封闭铁芯和线圈装配而成，所述铁芯由多层具有相同形状的冲片堆叠或者焊接固定，所述冲片为硅钢片一体式冲制加工而成；所述冲片上设置有多个结合凸点和结合凹点，所述结合凸点与结合凹点对应卡接设置；所述铁芯内部一体式设置有多个主极芯和多个副极芯，所述主极芯上套接装配有线轴支架，所述线轴支架上缠绕有线圈，所述主极芯包括主极芯A、主极芯B，所述主极芯A和主极芯B上通过漆包线分别缠绕有线圈A、线圈B；所述线轴支架中间设置有截面为矩形的芯孔，所述线轴支架一端芯孔二侧设置有针脚孔，所述针脚孔内插接装置有针脚；所述主极芯和副极芯端面设置为弧形面，所述主极芯和副极芯的多个弧形面为同心圆面，由多个同心弧形面构成转子圆孔，所述主极芯轴线之间小夹角为120度设置，所述多个主极芯轴线与多个副极芯轴线的相邻轴线之间的夹角为60度设置；所述转子圆孔直径与所述线轴支架长度尺寸匹配设置；所述线轴支架的芯孔高度与所述定子铁芯厚度匹配设置；所述线轴支架的长度与所述定子主极芯的长度匹配设置；所述芯孔宽度与所述主极芯宽度匹配设置。...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动定子，其特征在于，包括定子、铁芯、主极芯、副极芯、线圈、线轴支架、针脚、针脚孔、弧形面、芯孔、转子圆孔、冲片、结合凸点、结合凹点、结合孔；所述定子为封闭铁芯和线圈装配而成，所述铁芯由多层具有相同形状的冲片堆叠或者焊接固定，所述冲片为硅钢片一体式冲制加工而成；所述冲片上设置有多个结合凸点和结合凹点，所述结合凸点与结合凹点对应卡接设置；所述铁芯内部一体式设置有多个主极芯和多个副极芯，所述主极芯上套接装配有线轴支架，所述线轴支架上缠绕有线圈，所述主极芯包括主极芯A、主极芯B，所述主极芯A和主极芯B上通过漆包线分别缠绕有线圈A、线圈B ;所述线轴支架中间设置有截面为矩形的芯孔，所述线轴支架一端芯孔二侧设置有针脚孔，所述针脚孔内插接装置有针脚；所述主极芯和副极芯端面设置为弧形面，所述主极芯和副极芯的多个弧形面为同心圆面，由多个同心弧形面构成转子圆孔，所述主极芯轴线之间小夹角为120度设置，所述多个主极芯轴线与多个副极芯轴线的相邻轴线之间的夹角为60度设置；所述转子圆孔直径与所述线轴支架长度尺寸匹配设置；所述线轴支架的芯孔高度与所述定子铁芯厚度匹配设置；所述线轴支架的长度与所述定子主极芯的长度匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾璿翰，李东谚，吴昺宏，
申请(专利权)人：苏州劲颖精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32