包模式硬币包装机制造技术

一种包模式硬币包装机，机械部分主要包括甩桶滑道装置、硬币储存杯装置、圆盘夹紧装置、横梁组件装置和剪刀夹紧装置连接构成；电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、ULN2003步进电机驱动板、2HB3525步进电机驱动器、继电器模块构成；优点是，制造成本低廉，绿色环保；机电气动一体化，解放劳动力；占用空间小，操作简单方便；适用范围广，适合所有金流大的场所；使用电力气动作为驱动，无污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术为包模式硬币包装机，特别是涉及银行、公交公司等金流较大的场所以及解放人力问题。
技术介绍
随着中国经济的迅猛发展，国民GDP的增长，钱币数量也在中国迅速上升，尤其是硬币，作为小面额钱币在生活中应用非常广泛，给人们生活带来便利的同时，也带来麻烦，比如在银行这类现金流比较大的地方，硬币的计数、包装成了工作人员的难题，这种工作不但繁琐，而且效率低。硬币作为金融体系不可或缺、举足轻重的一环，并且在日常生活中使用频繁，不得不受到重视。目前在世界范围内硬币以其成本低流通次数多耐磨损，易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋，随着硬币的使用频率逐渐增加，硬币的分离、统计以及包装成为一个亟待解决的社会难题，因此我们应用所学的知识去分析、解决该类问题。目前，市场上针对硬币包装的机器设备则少之又少，一些主流的硬币包装机存在体积大、成本贵、不环保的缺点，不适用于中小型硬币处理机构。同时传统的手工包装成本大，利润小，一般不复点且误差多，工作量大，效率低，还极大的浪费了人力资源。因此市场需求一种成熟可靠的硬币自动分离包装的装置。
技术实现思路
本技术的目的在解决上述现有所存在的问题，提供一种硬币包装更环保、效率更高、降低包装成本的包模式硬币包装机。本技术是这样实现的：主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；机械部分，甩桶通过螺纹杆固定在主体上，甩桶内设置锥形盘，锥形盘中心底部通过螺丝和联轴器连接轴杆一端，轴杆另一端通过联轴器连接在甩桶电机上，滑道装置的上部连接甩桶，滑道装置的中部连接固定42步进电机上部，硬币储存杯装置、第一气缸、第二气缸连接在主体上，压板支架组件通过法兰盘连接在主体上；42步进电机通过长螺丝固定在主体上方，下圆盘光轴通过光轴座固定在主体上，剪刀夹紧装置在下圆盘夹紧装置两侧，由刀板、剪刀、钢片和第三气缸构成，剪刀夹紧装置通过螺纹杆固定在主体上，横梁组件装置通过法兰盘连接在主体上；上圆盘夹紧装置通过直线轴承连接压板支架组件上，下圆盘夹紧装置通过螺纹杆连接下圆盘光轴, 横梁组件上的转动横梁两端安装有光轴夹，光轴夹夹紧两根光轴，保鲜模块通过螺母固定在光轴上，滑块通过滑块光轴连接在第一气缸上，竖直钢片通过螺丝连接水平钢片，横梁组件装置的横梁通过螺丝连接在法兰盘上；导向光轴固定在横梁上，上圆盘夹紧装置中间安装有两根滚轴，步进电机通过联轴器、齿轮连接在下圆盘夹紧装置的底部，滚轴与齿轮连接，滚轴端部固定在下圆盘夹紧装置上，小直流电机固定在下圆盘夹紧装置的底部，丝杠与小直流电机连接，夹紧硬币装置通过螺母旋在丝杠上。电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、ULN2003步进电机驱动板、2HB3525步进电机驱动器、继电器模块构成；其单片机STC89C51RC 1-3引脚分别接2HB3525的PU端、 DR端、 MF端，单片机STC89C51RC 的1--7引脚接继电器JDQ模块10-18引脚，单片机STC89C51RC 5引脚接光电计数器模块红外线接收器信号输出引脚，单片机STC89C51RC的 28-25引脚接ULN2003步进电机驱动板的1-4引脚，ULN2003步进电机驱动板的1-4引脚8-11接步进电机的四相，单片机STC89C51RC的 21-24引脚接L298N模块的Int1-Int4端，Out1-Out4端接甩桶电机和下底盘夹紧电机，单片机STC89C51RC的20引脚接地，单片机STC89C51RC 的40引脚接5V电源。本技术的优点是：（1）制造成本低廉，绿色环保；（2）机电气动一体化，解放劳动力；（3）占用空间小，操作简单方便；（4）适用范围广，适合所有金流大的场所；（5）使用电力气动作为驱动，无污染。附图说明图1为主视图；图2左视图；图3为俯视图；图4 为横梁组件结构示意图；图5为储存杯推送杆组件结构示意图；图6为推杆组件结构示意图；图7压板支架组件二维图；图 8道具夹紧装置二维图；图9上圆盘主视图；图10上圆盘俯视图；图11下圆盘结构示意图；图12 锥形盘结构示意图；图13电力控制线路图；‘图14为图13的 A处放大图；图15为图13的B处放大图；图16为图13的C处放大图；图17为图13的D处放大图；图18为图13的E处放大图；图19为气动回路图。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成。机械部分的甩桶1由螺纹杆12固定在主体29上，甩桶1内设置一锥形盘20，锥形盘20中心底部通过螺丝和联轴器14连接轴杆10一端，轴杆10另一端通过联轴器14连接在甩桶电机11上，滑道装置2的上部连接甩桶1，滑道装置2的中部连接固定42步进电机7上部，硬币储存杯装置3、第 一气缸4、第二气缸5连接在主体29上，压板支架组件6通过法兰盘31连接在主体29上；42步进电机7通过长螺丝15固定在主体29上方，下圆盘光轴8通过光轴座19固定在主体29上，剪刀夹紧装置9在下圆盘夹紧装置18两侧，由刀板35、剪刀36、钢片38和第三气缸37构成，剪刀夹紧装置9通过螺纹杆39固定在主体29上，横梁组件装置13通过法兰盘16连接在主体29上；上圆盘夹紧装置17通过直线轴承40连接压板支架组件6上，下圆盘夹紧装置18通过螺纹杆连接下圆盘光轴8, 横梁组件13上的转动横梁21两端有光轴夹22，光轴夹22夹紧两根光轴23，保鲜模块24通过螺母固定在光轴23上，滑块25通过滑块光轴26连接在第一气缸4上，竖直钢片30通过螺丝27连接水平钢片28，横梁组件装置13的横梁32通过螺丝连接在法兰盘31上；导向光轴33固定在横梁32上，上圆盘夹紧装置17中间安装有两根滚轴41，步进电机42通过联轴器43、齿轮44连接在下圆盘夹紧装置18的底部，滚轴45与齿轮44连接，滚轴45端部固定在下圆盘夹紧装置18上，小直流电机46固定在下圆盘夹紧装置18的底部，丝杠47与小直流电机46连接，夹紧硬币装置48通过螺母旋在丝杠47上。甩桶1内设置一锥形盘20，锥形盘20中心底部通过螺丝和联轴器14连接轴杆10一端，另一端通过联轴器连接在甩桶电机11上，甩桶1由螺纹杆12固定在主体上，甩桶电机11旋转带动轴杆10旋转，从而带动锥形盘20在甩桶1内旋转，利用锥形盘20旋转产生离心力将桶内硬币从桶侧面口逐个甩到滑道2上，硬币顺滑道2下滑，滑道2下端计数器逐个计数。硬币逐个落入硬币储存杯3中，当计数器计数满50个后甩桶1停止，同时气缸4推动硬币储存杯3使其从竖直状态变为水平状态，气缸4推送端通过螺母连接一条竖直钢片30，钢片另一端通过螺丝27连接一条水平钢片28，从而第一气缸4运动带动水平钢片28运动，使硬币储存杯3达到水平状，储存杯3的可滑动挡板由固定在第二气缸5顶端的滑块25拖出，气缸5两端用直线轴承连接两根光轴26进行导向，拖出挡板后硬币整齐落入下圆盘夹紧装置18中心凹槽的连根滚轴45上，下圆盘的行程轨迹由下圆盘光轴8进行导向，下圆盘光轴8通过光轴座19固定在主体上，凹槽内由两根滚轴45及夹紧硬币装置48构成，滚轴45通过齿轮44和联轴器43与步进电机42连接，电机42转动带动滚轴45上硬币转动，使硬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包模式硬币包装机，其特征在于，由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；机械部分，甩桶通过螺纹杆固定在主体上，甩桶内设置锥形盘，锥形盘中心底部通过螺丝和联轴器连接轴杆一端，轴杆另一端通过联轴器连接在甩桶电机上，滑道装置的上部连接甩桶，滑道装置的中部连接固定42步进电机上部，硬币储存杯装置、第一气缸、第二气缸连接在主体上，压板支架组件通过法兰盘连接在主体上；42步进电机通过长螺丝固定在主体上方，下圆盘光轴通过光轴座固定在主体上，剪刀夹紧装置在下圆盘夹紧装置两侧，由刀板、剪刀、钢片和第三气缸构成，剪刀夹紧装置通过螺纹杆固定在主体上，横梁组件装置通过法兰盘连接在主体上；上圆盘夹紧装置通过直线轴承连接压板支架组件上，下圆盘夹紧装置通过螺纹杆连接下圆盘光轴, 横梁组件上的转动横梁两端安装有光轴夹，光轴夹夹紧两根光轴，保鲜模块通过螺母固定在光轴上，滑块通过滑块光轴连接在第一气缸上，竖直钢片通过螺丝连接水平钢片，横梁组件装置的横梁通过螺丝连接在法兰盘上；导向光轴固定在横梁上，上圆盘夹紧装置中间安装有两根滚轴，步进电机通过联轴器、齿轮连接在下圆盘夹紧装置的底部，滚轴与齿轮连接，滚轴端部固定在下圆盘夹紧装置上，小直流电机固定在下圆盘夹紧装置的底部，丝杠与小直流电机连接，夹紧硬币装置通过螺母旋在丝杠上；电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、ULN2003步进电机驱动板、2HB3525步进电机驱动器、继电器模块构成；其单片机STC89C51RC 1‑3引脚分别接2HB3525的PU端、 DR端、 MF端，单片机STC89C51RC 的1‑‑7引脚接继电器JDQ模块10‑18引脚，单片机STC89C51RC 5引脚接光电计数器模块红外线接收器信号输出引脚，单片机STC89C51RC的 28‑25引脚接ULN2003步进电机驱动板的1‑4引脚，ULN2003步进电机驱动板的1‑4引脚8‑11接步进电机的四相，单片机STC89C51RC的 21‑24引脚接L298N模块的Int1‑Int4端，Out1‑Out4端接甩桶电机和下底盘夹紧电机，单片机STC89C51RC的20引脚接地，单片机STC89C51RC 的40引脚接5V电源。...

【技术特征摘要】
1.一种包模式硬币包装机，其特征在于，由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；机械部分，甩桶通过螺纹杆固定在主体上，甩桶内设置锥形盘，锥形盘中心底部通过螺丝和联轴器连接轴杆一端，轴杆另一端通过联轴器连接在甩桶电机上，滑道装置的上部连接甩桶，滑道装置的中部连接固定42步进电机上部，硬币储存杯装置、第一气缸、第二气缸连接在主体上，压板支架组件通过法兰盘连接在主体上；42步进电机通过长螺丝固定在主体上方，下圆盘光轴通过光轴座固定在主体上，剪刀夹紧装置在下圆盘夹紧装置两侧，由刀板、剪刀、钢片和第三气缸构成，剪刀夹紧装置通过螺纹杆固定在主体上，横梁组件装置通过法兰盘连接在主体上；上圆盘夹紧装置通过直线轴承连接压板支架组件上，下圆盘夹紧装置通过螺纹杆连接下圆盘光轴, 横梁组件上的转动横梁两端安装有光轴夹，光轴夹夹紧两根光轴，保鲜模块通过螺母固定在光轴上，滑块通过滑块光轴连接在第一气缸上，竖直钢片通过螺丝连接水平钢片，横梁组件装置的横梁通过螺丝连接在法兰盘上；导向光轴固定在横梁上，上圆盘夹紧装置中间安装有两根滚轴，步进电机通过联轴器、齿轮连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇英奇，张晓光，刘长亮，曹鑫源，吴超，赵天成，李恒星，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21