一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手制造技术

一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨，两条导轨构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁，另一端设置有弹性阻尼机构，毛刷机构与弹性阻尼机构连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁，传送带的上方还设置有光电传感器，该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。本实用新型专利技术的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
—种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手
本技术涉及烟叶分拣自动控制机械设备
，具体的说是一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手。
技术介绍
烟叶分级是将同一组内的烟叶按其质量优劣划分等级。目前，国内外烟草行业对于烟叶质量的检验与分级，都是根据分级标准制作烟叶标准样本，再依靠人的感官来判断。每年烟叶收购前，全国各烟区主管部门都要举办培训班，培训各级收购站的分级人员，并准备大量的样本发往各收购站，这就必然造成人力、物力和财力的巨大消耗。所以说传统的烟叶分级方式不仅给国家、烟农和烟叶加工部门造成经济损失，也为后期的加工带来了许多麻烦。 随着计算机技术和自动化控制技术的发展，将这些技术应用到烟叶的分级工作中，实现烟叶的自动化分级，这样既可以节约大量的人力物力财力，又可以排除人为因素使烟叶分级更准确，从而提高我国烟叶制品的质量。 本专利技术设计是烟叶自动化分级系统的一部分，应用于把不同等级的烟叶分拣区别开来，把相应等级的烟叶自动的放入相应的烟箱中，从而代替人工作业，节约人工成本、提高农产品加工的自动化水平。
技术实现思路
为了解决现有技术中的烟叶分拣设备自动化程度低，分拣成本较高，且产品质量受人为因素影响较大，工作效率低下等技术问题，本技术提供了一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其结构简单，自动化程度较高，有助于提高产品质量，解放劳动力，节约成本。 本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是:一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构和上下平行设置的两条导轨，两条导轨通过一个导轨固定架连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁，另一端设置有弹性阻尼机构，所述的毛刷机构与弹性阻尼机构连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁通电时克服弹性阻尼机构的弹力而被吸引到电磁铁上的衔铁，所述传送带的上方还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器，该光电传感器和电磁铁均与控制机构连接。 所述的毛刷机构与轨道之间相互垂直设置。 所述的毛刷机构穿设在两条导轨上。 所述的导轨固定架设置在轨道的一端，轨道的另一端安装有电磁铁固定架，所述的阻尼机构固定在导轨固定架上，电磁铁固定在电磁铁固定架上。 所述导轨固定架和电磁铁固定架的顶端水平架设有一个用于安装光电传感器的传感器固定架，所述的光电传感器设置在传感器固定架的中部。 所述的导轨固定架上与毛刷机构接触的一侧设置有用于缓冲碰撞的橡胶垫。 所述的电磁铁固定架与毛刷机构接触的一端设置有橡胶圈。 所述毛刷机构的运动方向与传送带的运动方向相垂直。 所述的传送带在其传动方向上，先经过毛刷机构的下方，再经过光电传感器的下方，且光电传感器与毛刷机构在传送带上的正投影之间的距离为10-25cm。 有益效果: 本技术的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手结构简单、设计巧妙，实用效果好。装置整体综合利用了电磁原理和计算机自动控制技术，实现烟叶的自动化分级，从而代替人工作业，节约人工成本、排除了人为因素对产品质量的影响，使烟叶分级更准确，提高农产品加工的自动化水平和我国烟叶制品的质量。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的结构示意侧视图； 图示标记:1、毛刷机构，2、导轨固定架，3、阻尼机构，4、导轨，5、橡胶垫，6、衔铁，7、电磁铁，8、光电传感器，9、传感器固定架，10、电磁铁固定架，11、橡胶圈，12、连接螺栓，13、电磁铁接线柱。 【具体实施方式】 下面结合【附图说明】本技术的【具体实施方式】: 一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶转移至烟叶收纳箱中的毛刷机构I和上下平行设置的两条导轨4，所述毛刷机构I的运动方向与传送带的运动方向相垂直，所述的毛刷机构I穿设在两条导轨4上，两条导轨4通过一个导轨固定架2连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构I在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁7，另一端设置有阻尼机构3，所述的毛刷机构与弹性阻尼机构3连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁7通电时克服弹性阻尼机构3的弹力而被吸引到电磁铁7上的衔铁，所述的毛刷机构I与轨道之间相互垂直设置，所述的导轨固定架2设置在轨道的一端，轨道的另一端安装有电磁铁固定架10，所述的阻尼机构3固定在导轨固定架2上，电磁铁7固定在电磁铁固定架10上，所述导轨4的上端还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器8，光电传感器8设置在一个传感器固定架9的中部，传感器固定架9水平架设在导轨固定架2和电磁铁固定架10的顶端，该光电传感器8和电磁铁7均与控制机构连接。 在毛刷机构I左右运动时，所述导轨4与毛刷机构I接触的左右两端的外端面上均设置有用于缓冲碰撞的橡胶垫5。电磁铁固定架10与毛刷机构I接触的一端设置有橡胶圈11。 所述的传送带在其传动方向上，先经过毛刷机构I的下方，再经过光电传感器8的下方，且光电传感器8与毛刷机构I在传送带上的正投影之间的距离为10-25cm。 如图1所示，本技术的一种阻尼电磁式烟叶分拣机械手，布置在烟叶传送带的上方，机械手的毛刷机构的刷毛与传送带接触，毛刷机构与两个导轨连接，导轨是圆柱体，由导轨穿设毛刷机构，毛刷机构可以沿导轨左右移动；毛刷机构上安装一块移动衔铁，当电磁铁通电时，衔铁在电磁铁吸引作用下带动毛刷机构向电磁铁移动；毛刷机构连接一阻尼机构，阻尼机构固定在导轨固定架上，阻尼机构的作用是防止电磁铁通电时毛刷机构迅速移向电磁铁，从而减低噪音和减少整个机构的振动，同时当电磁铁断电时把毛刷机构从电磁铁一侧拉回；所述电磁铁远离毛刷机构的一端还设置有用于连接控制机构的电磁铁接线柱13。另外，在导轨一侧安装有橡胶垫，在电磁铁固定架上安装一个橡胶圈，两者起到缓冲作用，从而减低工作噪音和振动。导轨一端通过连接螺栓12与电磁铁固定架连接，另一端通过螺母连接在导轨固定架上；光电传感器安装在传感器固定架上，传感器固定架通过螺栓连接在导轨固定架和电磁铁固定架上。 如图2所示，光电传感器与毛刷机构中心不在一个竖直面上，光电传感器沿传送带的运动方向偏置一段距离d，d的值约为一般烟叶平均长度的2/5左右，即大约为 10-25cm。当光电传感器检测到烟叶时，毛刷机构开始运动，当毛刷机构接触到烟叶时，正好毛刷拂刷到烟叶的中间位置，把烟叶送至一侧的烟箱中。 工作流程:当一片烟叶被确定为某个级别时，计算机即控制机构控制相应分拣机械手的光电传感器开始工作，当烟叶移动到分拣机械手下方时，光电传感器检测到烟叶，此时电磁铁开始通电产生磁力，衔铁带动毛刷机构向电磁铁一侧移动，将烟叶拂刷至相应烟箱，此后电磁铁断电，毛刷机构被阻尼机构拉回，从而完成一个工作循环。 本技术设计是烟叶自动化分级系统的一部分，应用于把不同等级的烟叶分拣区别开来，把相应等级的烟叶自动的放入相应的烟箱中，从而代替人工作业，节约人工成本、提高农产品加工的自动化水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，其特征在于：所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构（1）和上下平行设置的两条导轨（4），两条导轨（4）通过一个导轨固定架（2）连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构（1）在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁（7），另一端设置有弹性阻尼机构（3），所述的毛刷机构与弹性阻尼机构（3）连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁（7）通电时克服弹性阻尼机构（3）的弹力而被吸引到电磁铁（7）上的衔铁，所述传送带的上方还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器（8），该光电传感器（8）和电磁铁（7）均与控制机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，该机械手设置在用于传输烟叶的传送带的上方，其特征在于:所述的机械手包括用于将传送带上的烟叶扫落至烟叶收纳箱中的毛刷机构(1)和上下平行设置的两条导轨(4)，两条导轨(4)通过一个导轨固定架(2)连接在一起，构成一个横跨在传送带上方供毛刷机构(1)在其上来回移动的轨道，该轨道的一端设置有电磁铁(7)，另一端设置有弹性阻尼机构(3)，所述的毛刷机构与弹性阻尼机构(3)连接，在毛刷机构上固定有能够在电磁铁(7)通电时克服弹性阻尼机构(3)的弹力而被吸引到电磁铁(7)上的衔铁，所述传送带的上方还设置有用于检测其下方的传送带上是否有烟叶传送过的光电传感器(8),该光电传感器(8)和电磁铁(7)均与控制机构连接。2.根据权利要求1所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于:所述的毛刷机构(1)与轨道之间相互垂直设置。3.根据权利要求2所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于:所述的毛刷机构(1)穿设在两条导轨(4)上。4.根据权利要求1所述的一种阻尼电磁式烟叶自动分拣机械手，其特征在于:所述的导轨固定架(2)设置在轨道的一端，轨道的另一端安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬江涛，贾世通，邓明俐，贺智涛，杜新武，张志红，金鑫，何亚凯，刘卫想，王东洋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41