一种弹壳检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种弹壳检测装置，包括：机械部分和电子部分，机械部分包括：上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件，上料组件和送料组件连接，送料组件和视觉测量组件连接，回收组件和视觉测量组件连接；电子部分包括：光源组、弹身相机、弹底相机和控制单元，控制单元分别和弹身相机、弹底相机、光源组、上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件电性连接。通过上述方案，将上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件结合，使得本发明专利技术一种弹壳测量装置实现了从上料到回收的自动化工作，相比于传统的弹壳测量装置，提高了测量的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种弹壳检测装置
本专利技术涉及测量设备领域，特别是指一种弹壳检测装置。
技术介绍
弹壳的质量检测依靠的很多是肉眼检测，这种检测方法既费时又费力，生产效率严重低下。基于此，有人提出了一种弹壳自动检测装置，这种弹壳自动检测装置由送料部分和检测部分构成，利用多部相机对弹壳的外表面拍照，再利用软件分析得到检测结果。这种弹壳自动检测装置一定程度上解决了弹壳检测自动化程度低下的问题，但是弹壳的分拣与送料自动化程度仍然较为低下，检测水平较为落后，这严重制约了弹壳的产量。而且，需要至少三部相机才能获得完整的弹壳图片，造价成本高昂。因此，有必要提出一种弹壳检测装置，用以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术提出一种弹壳检测装置，解决了现有技术中送料自动化程序低下的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种弹壳检测装置，包括：机械部分和电子部分，机械部分包括：依序连接的上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件；电子部分包括：弹身相机组件、弹底相机组件和控制单元，控制单元分别和弹身相机组件、弹底相机组件、上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件电性连接；所述上料组件包括：第一动力机构、料斗和集料盘，料斗包括侧壁和底面，底面与水平面成30度到70度夹角，集料盘设置于料斗内，第一动力机构和集料盘驱动连接，集料盘下表面设有用于存储弹壳的径向弹匣，料斗底面上设有一个出料口，所述集料盘外缘设有用于存储弹壳的周向弹匣，周向弹匣与所述径向弹匣相通，以料斗底面12点钟方向为0度角，料斗底面-10度到90度所指向的料斗侧壁设有开口。进一步，所述送料组件包括对应的且呈平行设置的上索道和下索道，上索道和下索道之间构成送料通道，送料通道相对水平面呈30度到70度的夹角，下索道上表面均匀设有多个容料槽。进一步，所述视觉测量组件包括：第二动力机构、第三动力机构和行星齿轮机构，行星齿轮包括太阳齿轮、行星齿轮和行星架，太阳齿轮和行星齿轮啮合连接，行星齿轮和行星架活动连接，行星架外缘设有用于放置待检测弹壳的自旋机构，自旋机构和行星齿轮驱动连接，第二动力机构和太阳齿轮驱动连接，行星架和第三动力机构驱动连接。进一步，所述回收组件包括：下料道、第一回收道和第二回收道，下料道一端与所述视觉测量组件连接，下料道另一端与所述第一回收道连接，下料道上设有回收口，第二回收道连接有活动挡板，活动挡板连接有能使其沿回收口伸出或收回运动的气缸。进一步，所述出料口设置于料斗底面上与径向弹匣对应的位置。进一步，所述容料槽宽度为N毫米，N毫米大于待检测弹壳直径，且N毫米小于两倍待检测弹壳直径。进一步，所述弹身相机组件包括弹身光源和弹身相机，所述弹底相机组件包括弹底光源和弹底相机，弹身光源和弹身相机设于所述视觉测量组件上方，弹底光源和弹底相机设于所述视觉测量组件一侧。进一步，所述自旋机构包括两个相对设置的旋转件，所述旋转件包括小齿轮、小齿轮轴和支持滚轮，支持滚轮和小齿轮轴固定套设于小齿轮轴上，小齿轮与所述行星齿轮啮合连接，两个相对设置的旋转件的支持滚轮之间形成用于放置待检测弹壳的容料空间。进一步，所述上索道底端还设有一个用于防止弹壳弹出的挡料块，挡料块与上索道可拆装地连接。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，将上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件结合，使得本专利技术一种弹壳测量装置实现了从上料到回收的自动化工作，相比于传统的弹壳测量装置，提高了测量的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种弹壳检测装置一个实施例的模块结构示意图；图2为图1所示弹壳检测装置的平面结构示意图；图3为图2所示弹壳检测装置的上料组件部分立体结构示意图；图4为图3所示弹壳检测装置的上料组件部分平面结构示意图；图5为图4所示弹壳检测装置的上料组件部分仰视结构示意图；图6为图2所示弹壳检测装置的送料组件部分立体结构示意图；图7为图6所示弹壳检测装置的送料组件部分平面结构示意图；图8为图2所示弹壳检测装置的视觉测量组件部分平面结构示意图；图9为图8所示弹壳检测装置的视觉测量组件部分立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1和图2所示本专利技术一种弹壳检测装置的第一实施例，包括：机械部分和电子部分，机械部分包括：上料组件100、送料组件200、视觉测量组件300和回收组件400，上料组件100和送料组件200连接，送料组件200和视觉测量组件300连接，回收组件400和视觉测量组件300连接；电子部分包括：弹身相机5组件、弹底相机7组件和控制单元12，控制单元12分别和弹身相机5组件、弹底相机7组件、上料组件100、送料组件200、视觉测量组件300和回收组件400电性连接。所述弹身相机5组件包括弹身光源4和弹身相机5，所述弹底相机5组件包括弹底光源6和弹底相机7。弹身相机5组件设于视觉测量组件300上方，弹底相机7组件设于视觉测量组件300一侧，并与视觉测量组件300最高点平行。控制单元12包括PLC控制组块2、弹身拍照控制器3和计算机1。计算机1分别和PLC控制组块2、弹身相机5和弹底相机7电性连接。计算机1用以接收相机组拍摄的相片，并与基准相片作比对、分析，并可以对PLC控制组块2发出指令。PLC控制组块2分别和弹身拍照控制器3、弹底相机7、弹底光源6、上料组件100、送料组件200、视觉测量组件300和回收组件400电性连接，用以控制弹底相机7组件、上料组件100、送料组件200、视觉测量组件300和回收组件400的启动和停止，并对弹身拍照控制器3发出指令。弹身拍照控制器3和弹身相机5和弹身光源4电性连接，用以控制弹身相机5和弹身光源4的启动和停止。参见图3、图4和图5所示上料组件100，包括：第一动力机构、料斗110和集料盘120。料斗110包括侧壁和底面，底面与水平面成30度到70度夹角，在本实施例中，采用45度夹角。集料盘120设置于料斗110内，第一动力机构和集料盘120驱动连接，使得集料盘120在料斗110内绕集料盘120自身轴线转动。优选地，所述第一动力机构为料斗电机8，使得集料盘120能绕自身轴线旋转，料斗电机8和所述PLC控制组块2电性连接。集料盘120下表面设有多个用于存储弹壳的径向弹匣124，多个径向弹匣124沿集料盘120轴线呈中心对称布置。料斗110底面上设有一个出料口。所述集料盘120外缘设有多个用于存储弹壳的周向弹匣123，周向弹匣123与所述径向弹匣124相通。所述出料口设置于料斗110底面上与径向弹匣124对应的位置。所述径向弹匣124的一个侧壁沿远离所述集料盘120轴线方向厚度减小。所述集料盘120上表面还设有挡板121，挡板121与集料盘120上表面固定连接。料斗110的内侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹壳检测装置，其特征在于，包括：机械部分和电子部分，机械部分包括：依序连接的上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件；电子部分包括：弹身相机组件、弹底相机组件和控制单元，控制单元分别和弹身相机组件、弹底相机组件、上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种弹壳检测装置，其特征在于，包括：机械部分和电子部分，机械部分包括：依序连接的上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件；电子部分包括：弹身相机组件、弹底相机组件和控制单元，控制单元分别和弹身相机组件、弹底相机组件、上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件电性连接；所述上料组件包括：第一动力机构、料斗和集料盘，料斗包括侧壁和底面，底面与水平面成30度到70度夹角，集料盘设置于料斗内，第一动力机构和集料盘驱动连接，集料盘下表面设有用于存储弹壳的径向弹匣，料斗底面上设有一个出料口，所述集料盘外缘设有用于存储弹壳的周向弹匣，周向弹匣与所述径向弹匣相通，以料斗底面12点钟方向为0度角，料斗底面-10度到90度所指向的料斗侧壁设有开口。2.根据权利要求1所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述送料组件包括对应的且呈平行设置的上索道和下索道，上索道和下索道之间构成送料通道，送料通道相对水平面呈30度到70度的夹角，下索道上表面均匀设有多个容料槽。3.根据权利要求1所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述视觉测量组件包括：第二动力机构、第三动力机构和行星齿轮机构，行星齿轮包括太阳齿轮、行星齿轮和行星架，太阳齿轮和行星齿轮啮合连接，行星齿轮和行星架活动连接，行星架外缘设有用于放置待检测弹壳的自旋机构，自旋机构和行星齿轮驱动连接，第二动力机构和太阳齿轮驱动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王拴银，马浦毅，王爱芝，
申请(专利权)人：江门市力泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44