安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆，提供了与通过电动马达的驱动而收容搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的结构有关，不会给车辆乘员造成不舒适感地进行该安全带的收容控制的有效技术。搭载在车辆上的安全带装置（１００）的安全带卷收器（１）具有下述结构：在安全带收容控制过程中驱动马达，以使卷轴进行安全带卷绕动作，并且在该驱动过程中，当作用在安全带（３）上的安全带负荷达到预先设定的设定负荷时进行一次或多次暂时停止该驱动的控制，然后结束该安全带收容控制，而且在该安全带收容控制结束时，利用卷轴对安全带（３）进行安全带卷绕动作，从而向车辆乘员报知安全带收容控制的结束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过电动马达的驱动而收容搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的技术。
技术介绍
以往，对车辆乘员进行约束的安全带(织带)来保护该车辆乘员的安全带装置是公知的。例如下述专利文献1记载了一种在安全带装置中，由电动马达驱动卷轴转动而进行安全带的卷绕和拉出的安全带卷收器的结构。专利文献1特表2003-507252号公报(图1)在专利文献1所记载的技术中，作为车辆用安全带卷收器的结构，提示了通过电动马达来驱动卷轴进行安全带卷绕动作的可能性，但是在为了消除原封不动地维持从卷轴拉出安全带后的状态，而在卷绕安全带的收容控制中采用本结构的情况下，要求通过电动马达的适当控制来利用卷轴顺利地进行安全带卷绕动作。具体地说，设想在进行该安全带收容控制时，安全带挂在车辆乘员或车辆座椅等上，或安全带被车辆乘员拉出。此时，当安全带的负荷在安全带卷绕动作过程中升高时，可以考虑以下对策反复进行控制，从而在消除该负荷升高因素之前的期间内，暂时停止电动马达的驱动，在中断安全带的收容卷绕动作之后，经过规定时间后再次开始安全带收容卷绕动作。然而，与上述安全带的收容控制相关，当暂时停止安全带的收容卷绕动作(电动马达的驱动)的次数达到规定次数时，结束安全带收容控制本身，在此设定中，设想发生安全带没有被完全收容状态。在这种情况下，识别出安全带没有被完全收容现象的车辆乘员无法容易地判断出该现象是起因于安全带收容控制结束，还是起因于安全带装置的故障，因而产生不舒适感。另外，虽然考虑了使用专用的检测传感器来检测安全带被收容到何种程度，并根据该检测信息来完全收容安全带的结构，但是在采用本结构时，由于必须设置新的检测传感器和控制系统，因而在成本方面难以实现合理化。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出本专利技术，本专利技术的目的在于提供一种与通过电动马达的驱动而收容搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的结构有关，不会给车辆乘员带来不舒适感地对该安全带进行收容控制的有效技术。为了解决上述问题，构成本专利技术，本专利技术典型地能够适用于搭载在汽车上的安全带卷收器或安全带装置，但是本专利技术也可以应用在汽车之外的车辆，如搭载在飞机、船舶、电车、公共汽车等上的安全带卷收器或安全带装置的构筑技术。本专利技术的第1专利技术解决上述问题的本专利技术的第1专利技术是技术方案1记载的安全带卷收器。技术方案1记载的安全带卷收器搭载在车辆上，至少包括电动马达、卷轴、控制装置。本专利技术的卷轴，构成伴随着本专利技术中的电动式的马达的驱动而工作，至少对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作的部件。相对于该卷轴进行卷绕和拉出的安全带，是佩戴在就座于座椅上的车辆乘员上的长尺状的带子，也被称作“织带”。典型的为，就座于座椅上的车辆乘员，在车辆碰撞等需要约束乘员时利用该安全带进行约束。而且，在本专利技术中，可以根据需要适当地使传动机构位于电动马达和卷轴之间，该传动机构作为形成电动马达和卷轴相连的连接状态以及解除该连接状态后的连接解除状态的机构。而且，在本专利技术中，卷轴对安全带进行的收容卷绕动作也可以仅借助电动马达的驱动力进行，或者也可以施加由作用于卷轴上的复位弹簧等弹性部件所产生的卷绕力，辅助性地使用电动马达的驱动力。本专利技术的控制装置，构成至少进行与电动马达驱动有关的控制的装置。该控制装置典型地由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围装置等构成。这里所说的“与电动马达驱动有关的控制”，包括电动马达的驱动和停止时间、供给到电动马达的电压和电流值以及供给时间等各种控制项目。由此，可以对电动马达的驱动方向、驱动时间、驱动力等进行调节。该控制装置也可以设置为本专利技术的安全带卷收器专用的控制装置，或者不限于该安全带卷收器，也可以兼用作对车辆的驱动系统或电装系统进行控制的控制装置。而且，本专利技术的控制装置具有下述结构，即根据安全带收容控制的开始条件的成立，来驱动电动马达，以使上述卷轴进行安全带卷绕动作。该驱动就是为了防止发生安全带原封不动地处于被拉出后的状态，而能够利用卷轴对安全带进行卷绕动作、即所谓“安全带卷绕动作”。而且，这里所说的 “安全带收容控制的开始条件的成立”，具体地说，当检测到安全带的状态从相对于车辆乘员的佩戴状态切换到佩戴解除状态或安全带的状态处于相对于车辆乘员的佩戴解除状态时，则安全带收容控制的开始条件成立。此时，在该安全带状态下，可以进一步考虑与该安全带对应的车门的开闭状态，来判定收容控制的开始条件的成立。在进行该安全带收容控制时，设想安全带挂在车辆乘员或车辆座椅等上或安全带被车辆乘员拉出等情形。本专利技术的控制装置具有下述结构当进行该安全带卷绕动作时，在电动马达驱动过程中，安全带挂在车辆乘员及车辆座椅等上或安全带被车辆乘员拉出，而使作用在该安全带上的安全带负荷达到预定负荷时，进行一次或多次暂时停止(也称作“中断”)该驱动的控制后，结束该安全带收容控制。此时可以通过检测电动马达的电流值来把握这里所说的安全带负荷。此时的安全带卷绕动作次数、也就是从驱动电动马达后至停止之前的控制次数，典型的为，由安全带负荷达到设定负荷的次数与预先设定的最大停止次数的关系确定。具体地说，在设定最多进行3次安全带卷绕动作(最大停止次数是3次)的情况下，当安全带负荷达到设定负荷的次数是1～3次时，进行该次数的安全带的卷绕动作，在进行第3次安全带卷绕动作时，结束安全带收容控制本身。在安全带负荷1次也没有达到设定负荷的情况下，仅进行1次安全带卷绕动作就结束安全带收容控制。在上述安全带收容控制中，设想在进行最大停止次数(3次)的安全带的卷绕动作、也就是暂时停止电动马达驱动的动作之前，也会发生安全带没有被完全收容的状态。在这种情况下，识别出安全带没有被完全收容现象的车辆乘员不能轻易地判断出该现象是起因于安全带收容控制结束，还是起因于安全带装置的故障，因而会产生不舒适感和不安感。此时，本专利技术的控制装置，通过在结束安全带收容控制时，对动作装置输出驱动信号，驱动该动作装置，而向车辆乘员报知该安全带收容控制的结束。此时，所谓的“动作装置”广泛地包括为了对车辆乘员输出报知信息而进行动作的装置。而且，作为与该动作装置的“驱动”有关的形式，例如有根据来自控制装置的驱动信号驱动动作装置，利用该动作装置以声音输出或显示输出的形式；或根据来自控制装置的驱动信号驱动动作装置，利用该动作装置以机械输出的形式等。具体地说，作为本专利技术的动作装置，可以采用具有声音或蜂鸣器等声音输出功能的装置；具有文字、数字或图案等显示输出功能的装置；使车辆乘员识别可动部件的动作的装置；具有对车辆乘员施加推压力、拉力或振动等功能的装置；将上述这些装置中的多个装置组合而成的装置等。而且，由动作装置报知安全带收容控制结束的时机可以在最后一次安全带卷绕动作结束以后，或在最后一次安全带卷绕动作过程中或安全带卷绕动作之前。另外，除了本专利技术的电动马达、卷轴和控制装置，还可以进一步包含该动作装置而构成本专利技术的安全带卷收器。根据本专利技术安全带卷收器的这种结构，与在安全带被完全卷绕在卷轴上的状态下收容完毕或在安全带没有被完全卷绕在卷轴上的状态下收容完毕无关，通过动作装置报知安全带收容控制本身的结束。由此，例如即使安全带没有被完全卷绕在卷轴上电动马达就已经停止，车辆乘员也始终能够识别出收容控制结束，而并未发生故障。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载在车辆上的安全带卷收器，其包括电动马达、伴随着所述电动马达的驱动而对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作的卷轴以及进行与所述电动马达的驱动有关的控制的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有下述结构：根据安全带收容控制的开始条 件的成立来驱动电动马达，以使所述卷轴进行安全带卷绕动作，并且在该驱动过程中，当作用在所述安全带上的安全带负荷达到预先设定的设定负荷时进行一次或多次暂时停止该驱动的控制，然后结束该安全带收容控制，而且在该安全带收容控制结束时，通过对动作装置输出驱动信号，驱动该动作装置，从而向车辆乘员报知所述安全带收容控制的结束。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：犬塚浩二，田中康二，高尾雅人，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]