安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的安全带卷收器、安全带装置、带安全带装置的车辆，提供了一种与通过电动机的驱动控制来调节作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的安全带张力的结构相关，在车辆倒车时有效的高便利性的技术。搭载在车辆上的安全带装置（１００）的安全带卷收器（１）具有下述结构：在车辆乘员佩戴了安全带（３）后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，对电动机的驱动进行控制，以便通过卷轴的拉出动作而降低作用在安全带（３）上的安全带张力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过电动机的驱动来控制作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带上的安全带张力的技术。
技术介绍
一直以来，利用搭载在车辆上的安全带(织带)对乘坐该车辆的乘员进行约束的结构的安全带装置是公知的。例如下述专利文献1记载了下述一种结构在安全带装置中，利用电动机的驱动力驱动卷轴转动而卷绕和拉出安全带的安全带卷收器。 专利文献1特表2003-507252号公报在专利文献1所记载的技术中，作为车辆用的安全带装置的结构，提示了利用电动机的驱动力使卷轴进行安全带卷绕动作和拉出动作的可能性。而且，与该技术相关，还提出了一种在车辆行进时或车辆乘员解除对安全带的佩戴时，通过控制电动机的驱动来调节作用于安全带上的安全带张力的技术。 在利用电动机的驱动力进行安全带卷绕动作和拉出动作的这种安全带装置中，为了进一步提高便利性，要求一种即使在车辆行进时或除解除佩戴安全带时以外，也能够适当地控制电动机的驱动的技术。为了适应这种要求，本专利技术人等探求了这种安全带装置的更大的便利性，结果发现，当车辆倒车时，为了消除车辆乘员受到的来自安全带的不必要的压迫感和约束感，可以通过适当调整作用于安全带上的安全带张力来提高便利性。也就是说，当车辆倒车时，车辆乘员在确认后方情况等时向后回头的动作容易导致安全带张力提高，因而存在车辆乘员容易感到因安全带张力所造成的压迫感和约束感的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种与通过电动机的驱动控制来调节作用于搭载在车辆上的约束乘员用的安全带的安全带张力的结构有关，在车辆倒车时有效的高便利性的技术。 为了解决上述问题，构成本专利技术，本专利技术典型地能够适用于搭载在汽车上的安全带卷收器或安全带装置，但是本专利技术也可以应用于除汽车以外的车辆，例如搭载在飞机、船舶、电车、公共汽车、卡车等上的安全带卷收器或安全带装置的构筑技术。 本专利技术的第1专利技术解决上述问题的本专利技术的第1专利技术是技术方案1记载的安全带卷收器。 技术方案1记载的安全带卷收器搭载在车辆上，至少包括电动机、卷轴、控制装置。 本专利技术的卷轴构成伴随着本专利技术中的电动式的电动机的驱动而工作，以对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的部件。相对于该卷轴进行卷绕和拉出的安全带是佩戴在就座于座椅上的车辆乘员上的长形的带子，也被称作“织带”。典型地，在车辆发生碰撞等需要约束乘员时利用该安全带约束就座于座椅上的车辆乘员。而且，在本专利技术中，可以根据需要在电动机和卷轴之间设置传动机构，该传动机构作为形成电动机与卷轴相连的连接状态以及解除了该连接状态后的连接解除状态的机构。 本专利技术的控制装置构成至少进行与电动机的驱动有关的控制的装置。该控制装置典型地由CPU(运算处理装置)、输入输出装置、存储装置、外围装置等构成。此时，关于“与电动机的驱动有关的控制”，包括电动机的驱动和停止的时间、供给到电动机的电压和电流值以及供给时间、供给方向等各种控制项目。由此，能够对电动机的驱动轴的驱动方向(转动方向)、驱动时间、驱动力等进行调节。该控制装置，也可以设置成本专利技术的安全带卷收器专用的控制装置，或不限于该安全带卷收器，也可以兼用作对车辆的驱动系统或电装系统进行控制的控制装置。 当车辆倒车时，车辆乘员在确认后方情况等时向后回头的动作容易导致安全带张力提高，因而存在更容易感到由安全带张力所造成的压迫感和约束感的问题。本专利技术的控制装置至少具有下述控制模式在车辆乘员佩戴了安全带后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，对上述电动机的驱动进行控制，以便通过卷轴的拉出动作使作用在上述安全带上的安全带张力降低。该控制模式，实际上在车辆刚刚倒车后或预测到车辆的倒车动作等车辆倒车时，由控制装置实施。 而且，关于这里所说的安全带佩戴状态，当安全带带扣处于接通(ON)状态时或从断开(OFF)状态变成接通状态时，作为安全带佩戴状态。而且，关于这里所说的车辆倒车状态，当后部位置开关检测发现自动挡变速器或手动挡变速器中的变速杆被设定在后部位置上时，作为车辆倒车状态。因而在本专利技术中，能够将安全带佩戴状态和车辆的倒车状态设定为安全带拉出动作的开始条件。此外，由车速传感器检测车辆的速度，也可以将所检测到的与倒车有关的车速作为判断车辆倒车的关键因素。 在本专利技术的控制模式中，对电动机的驱动进行控制，以便通过卷轴的拉出动作使作用在安全带上的安全带张力降低。这里所说的安全带张力的降低，典型的为，只要通过对电动机进行驱动控制而低于控制模式开始时的安全带张力即可，具体地说，可以采用下述控制进行安全带拉出动作，直至安全带张力下降到规定值；进行安全带拉出动作，以使安全带张力变为零；以预先设定的转动量或转动时间进行安全带拉出动作等。而且，在该控制模式中，使安全带张力降低时的卷轴的动作，至少包括拉出动作即可，可以采用以下控制在控制模式过程中连续或间断地持续进行拉出动作；对卷绕动作和拉出动作进行组合。 根据技术方案1记载的安全带卷收器的结构，提供一种在车辆倒车时有效的高便利性的安全带卷收器。具体地说，当车辆倒车时，能够使作用于当确认后方情况等时向后回头的车辆乘员的安全带张力降低，从而能够防止或抑制车辆乘员受到来自安全带的压迫感。而且，通过防止或抑制车辆乘员从安全带所承受的压迫感，能够使简练的安全带控制给车辆乘员留下深刻印象。由此，能够提高安全带的佩戴率，从而能够降低事故发生率。 本专利技术的第2专利技术用于解决上述问题的本专利技术的第2专利技术是记载在技术方案2中的安全带卷收器。 在技术方案2记载的安全带卷收器中，技术方案1记载的控制装置，在控制模式下，为了形成使车辆乘员感觉不到来自安全带的约束力的不灵敏区域，而对电动机的驱动进行控制。这里所说的不灵敏区域，是通过将安全带张力减弱到使车辆乘员感觉不到来自安全带的约束力或不妨碍车辆乘员动作的程度而形成的。典型地，可以通过对电动机的驱动进行控制，使安全带的张力大致变为零或使安全带3变得松弛，从而形成该不灵敏区域。 根据技术方案2记载的安全带卷收器的结构，当车辆倒车时，能够可靠地防止车辆乘员受到的来自安全带的压迫感，同时能够抑制安全带对车辆乘员动作的妨碍。 本专利技术的第3专利技术用于解决上述问题的本专利技术的第3专利技术是记载在技术方案3中的安全带装置。 记载在技术方案3中的安全带装置是搭载在车辆上的装置，其至少包括约束乘员用的安全带、电动机、卷轴、控制装置、安全带带扣、舌片以及带扣检测传感器。 本专利技术的安全带是佩戴在就座于座椅上的车辆乘员上的长形的带子，也被称作“织带”。典型地，当车辆发生碰撞等需要约束乘员时，利用该安全带约束就座于座椅上的车辆乘员。本专利技术的安全带带扣构成固定到车辆上的部件。本专利技术的舌片构成设置在安全带上并在佩戴安全带时插入扣合到本专利技术的安全带带扣内的部件。本专利技术的带扣检测传感器构成用于检测舌片已插入扣合到安全带带扣中的装置。本专利技术的电动机和卷轴，具有与技术方案1记载的安全带卷收器的构成元件实质上相同的功能。而且，本专利技术的控制装置，根据上述带扣检测传感器的检测信息，在车辆乘员佩戴了安全带后的安全带佩戴状态下，当车辆倒车时，判断为安全带拉出动作的开始条件成立，对电动机的驱动进行控制，以使卷轴以规定形式进行安全带拉出动作。 根据技术方案3记载的安全带装置的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载在车辆上的安全带卷收器，其包括电动机、伴随着所述电动机的驱动而对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的卷轴、进行与所述电动机的驱动有关的控制的控制装置，其特征在于：所述控制装置是具有下述控制模式的结构：在车辆乘员佩戴了所述安全带后的安全带佩戴状态下，当所述车辆倒车时，对所述电动机的驱动进行控制，以便通过所述卷轴的拉出动作而降低作用在所述安全带上的安全带张力。

【技术特征摘要】
JP 2005-12-28 2005-3792921.一种搭载在车辆上的安全带卷收器，其包括电动机、伴随着所述电动机的驱动而对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的卷轴、进行与所述电动机的驱动有关的控制的控制装置，其特征在于所述控制装置是具有下述控制模式的结构在车辆乘员佩戴了所述安全带后的安全带佩戴状态下，当所述车辆倒车时，对所述电动机的驱动进行控制，以便通过所述卷轴的拉出动作而降低作用在所述安全带上的安全带张力。2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于所述控制装置，在所述控制模式下对所述电动机的驱动进行控制，以便形成使车辆乘员感觉不到来自所述安全带的约束力的不灵敏区域。3.一种搭载在车辆上的安全带装置，其包括佩戴到车辆乘员身上的约束乘员用的安全带、电动机、伴随着所述电动机的驱动而对所述安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作的卷轴、进行与所述电动机的驱动有关的控制的控制装置、固定在车辆上的安全带带扣、设置在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中康二，犬塚浩二，
申请(专利权)人：高田株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]