搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能够延长搬运距离，并且实现装置的小型化的搬运装置。第一搬出装置(30)具备在搬运方向上留有规定的间隔地配置有多个防后退机构的搬运台座(31)、以及使搬运台座(31)沿搬运方向移动的驱动机构(34)，其中，上述防后退机构允许向搬出侧的工件(W)的移动，并且限制向搬入侧的工件(W)的移动。第一防后退机构(32)随着搬运台座(31)的移动将工件(W)搬运到搬运路径上的第一位置(P1)。第二防后退机构(33)随着搬运台座(31)的移动将处于第一位置(P1)的工件(W)搬运到搬运路径上的第二位置(P2)。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及使载置于搬运路径的物品沿搬运方向移动的搬运装置。
技术介绍
搬运装置使用于例如在配置于多台工作机械之间的搬运路径上，载置于搬运路径的物品的搬运。对搬运装置采用了例如通过液压缸使推压物品的搬运杆向搬运方向移动的缸式驱动机构。
技术实现思路
然而，在搬运装置所要求的搬运距离大的情况下，需要对搬运装置使用行程长的驱动机构。因此，缸等变长，搬运装置整体大型化。另外，在使用了大型的搬运装置的情况下，通过搬运路径连结的设备间的距离变大。因此，工厂内的设备的布局的设定自由度降低。因此，搬运装置中延长搬运距离，并且实现装置的小型化成为课题。 (权利要求1)本技术的搬运装置使载置于搬运路径的物品沿搬运方向移动。搬运装置具备搬运台座，其在搬运方向留有间隔地配置有多个防后退机构，上述防后退机构允许向搬运方向中的搬出侧的上述物品的移动并且限制向搬入侧的上述物品的移动；以及驱动机构，其使上述搬运台座沿上述搬运方向移动。 多个上述防后退机构中位于搬入侧的第一防后退机构随着上述搬运台座的移动将上述物品搬运到上述搬运路径上的第一位置，多个上述防后退机构中位于搬出侧的第二防后退机构随着上述搬运台座的移动将处于上述第一位置的上述物品搬运到上述搬运路径上的第二位置。 根据这样的构成，搬运装置通过搬运台座的往复动作阶段性地将物品从当前位置经由第一位置搬运到第二位置。此时，搬运台座的移动距离是相当于从当前位置到第一位置、或者从第一位置到第二位置的距离的长度即可。因此，不使搬运装置的驱动机构大型化，就能够延长搬运距离。另外，搬运装置相对于能够搬运的距离是小型的。因此，由搬运路径连结的设备间的距离变小，工厂内的设备的布局的设定自由度提高。 (权利要求2)另外，上述驱动机构也可以使用能够向搬运方向伸缩的缸机构，来使上述搬运台座向搬运方向移动。 搬运装置通过具有多个防后退机构的构成，能够缩短在物品的搬运时搬运台座所要求的行程。因此，在对驱动机构使用了缸机构的情况下，能够对驱动机构使用行程短的小型的缸机构。 (权利要求3)另外，上述驱动机构也可以使用上述倍速机构来使上述搬运台座向搬运方向移动，上述倍速机构具有框架、相对于该框架能够向搬运方向移动的第一可动体、以及根据该第一可动体的向搬运方向的一方侧的移动距离相对于上述第一可动体向搬运方向的一方侧相对移动的第二可动体，上述搬运台座与上述第二可动体连结或者与上述第二可动体一体形成。 根据这样的构成，第二可动体也根据第一可动体的移动距离向搬运方向移动。因此，驱动机构能够使第二可动体向搬运方向更大幅地移动。这样，通过将倍速机构应用于驱动机构，能够延长搬运装置的搬运距离。 (权利要求4)另外，上述驱动机构也可以使用上述连杆机构来使上述搬运台座向搬运方向移动，上述连杆机构具有框架、相对于该框架以能够相对旋转的方式连结的输入侧连杆部件、以及相对于该输入侧连杆部件以能够相对旋转的方式连结，并且根据上述输入侧连杆部件的动作向搬运方向移动的输出侧连杆部件，上述搬运台座与上述输出侧连杆部件连结。 根据这样的构成，搬运台座侧的输出侧连杆部件也根据与驱动机构的框架连结的输入侧连杆部件的动作向搬运方向移动。因此，驱动机构能够使输出侧连杆部件向搬运方向更大幅地移动。这样，通过将连杆机构应用于驱动机构，能够延长搬运装置的搬运距离。 (权利要求5)另外，上述驱动装置也可以使用具有旋转驱动的驱动齿轮、以及与上述驱动齿轮啮合的齿条部件的齿条机构，来使与上述齿条部件连结或者与上述齿条部件一体形成的上述搬运台座向搬运方向移动。 根据这样的构成，齿条部件根据驱动齿轮的旋转驱动向搬运方向移动。因此，驱动机构能够通过适当地设定驱动齿轮以及齿条部件的构成，来使齿条部件根据需要向搬运方向移动。 (权利要求6)另外，也可以是上述第一防后退机构与上述物品中的第一卡止位置卡止来将上述物品向搬运方向搬运，上述第二防后退机构与在上述物品中位于比上述第一卡止位置更靠搬入侧的第二卡止位置卡止来将上述物品向搬运方向搬运。 根据这样的构成，被搬运的物品除了搬运台座的移动距离以外，还被搬运第一卡止位置与第二卡止位置的差。因此，通过上述那样的构成，能够延长搬运装置的搬运距离。 (权利要求7，8)另外，上述搬运装置也可以具有退避机构，该退避机构使多个上述防后退机构退避到多个上述防后退机构与上述搬运路径上的上述物品非接触的位置，而允许手动的上述物品的搬运。 根据这样的构成，位于搬运路径的上方的搬运台座退避，所以防后退机构等不妨碍手动搬运。因此，搬运装置不驱动的情况、作业者任意地搬运物品的情况下，通过退避机构使防后退机构从搬运路径的上方退避特别有用。 【附图说明】 图1是实施方式中的搬运装置的俯视图。 图2是图1所示的搬运装置的主视图。 图3是表示防后退机构的放大图。 图4是表示驱动机构中的倍速机构的图。 图5是表示从图4的V方向观察的搬运装置的退避机构的图。 图6是表示搬运装置与工件的搬运状态的关系的图。 图7是表示图6接下来的搬运装置与工件的搬运状态的关系的图。 图8是表示图7接下来的搬运装置与工件的搬运状态的关系的图。 图9是表示图8接下来的搬运装置与工件的搬运状态的关系的图。 图10是表示图9接下来的搬运装置与工件的搬运状态的关系的图。 图11是表示驱动机构中的连杆机构的图。 图12是表示驱动机构中的齿条机构的图。 符号说明 17...第一机内搬运路径(搬运路径)；20...第一搬入装置(搬运装置)；30...第一搬出装置(搬运装置)；31...搬运台座；32...第一防后退机构；33...第二防后退机构；34、134、234...驱动机构；34a...框架；34d...第一可动体；34f...第二可动体；134a...框架；134b...输入侧连杆部件；134c...输出侧连杆部件；234a...驱动齿轮；234b...齿条部件；35...退避机构；47...第二机内搬运路径(搬运路径);50...第二搬入装置(搬运装置)；60...第二搬出装置(搬运装置)；81...第一机外搬运路径(搬运路径)；82...第二机外搬运路径(搬运路径)；83...第三机外搬运路径(搬运路径)；W、A、B、C...工件(物品)；Ρ0...初始位置；Ρ1...第一位置；Ρ2...第二位置；S1...第一卡止位置；S2...第二卡止位置。 【具体实施方式】 以下，参照附图，对具体化了本技术的搬运装置的实施方式进行说明。搬运装置应用于例如构成多个工作机械形成的生产线的生产系统。生产系统中的搬运装置使载置于连结各工作机械的搬运路径的工件沿搬运方向移动。 〈实施方式〉 (生产系统的构成) 参照图1以及图2对生产系统的构成进行说明。如图1所示，生产系统具备第一工作机械10、第二工作机械40、位于第一工作机械10的搬入侧的第一机外搬运路径81 (搬运路径)、位于第一工作机械10与第二工作机械40之间的第二机外搬运路径82 (搬运路径)、以及位于第二工作机械40的搬出侧的第三机外搬运路径83 (搬运路径)。 第一工作机械10以及第二工作机械40是同种的工作机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，使载置于搬运路径的物品沿搬运方向移动，其特征在于，具备：搬运台座，其在搬运方向上留有规定的间隔地配置有多个防后退机构，所述防后退机构允许向搬运方向中的搬出侧的所述物品的移动，并且限制向搬入侧的所述物品的移动；以及驱动机构，其使所述搬运台座沿所述搬运方向移动，多个所述防后退机构中位于搬入侧的第一防后退机构随着所述搬运台座的移动将所述物品搬运到所述搬运路径上的第一位置，多个所述防后退机构中位于搬出侧的第二防后退机构随着所述搬运台座的移动将处于所述第一位置的所述物品搬运到所述搬运路径上的第二位置。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，使载置于搬运路径的物品沿搬运方向移动，其特征在于，具备: 搬运台座，其在搬运方向上留有规定的间隔地配置有多个防后退机构，所述防后退机构允许向搬运方向中的搬出侧的所述物品的移动，并且限制向搬入侧的所述物品的移动；以及 驱动机构，其使所述搬运台座沿所述搬运方向移动， 多个所述防后退机构中位于搬入侧的第一防后退机构随着所述搬运台座的移动将所述物品搬运到所述搬运路径上的第一位置， 多个所述防后退机构中位于搬出侧的第二防后退机构随着所述搬运台座的移动将处于所述第一位置的所述物品搬运到所述搬运路径上的第二位置。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 所述驱动机构使用能够向搬运方向伸缩的缸机构，来使所述搬运台座向搬运方向移动。3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 所述驱动机构使用倍速机构来使所述搬运台座向搬运方向移动，所述倍速机构具有框架、相对于该框架能够向搬运方向移动的第一可动体、以及根据该第一可动体的向搬运方向的一方侧的移动距离相对于所述第一可动体向搬运方向的一方侧相对移动的第二可动体，所述搬运台座与所述第二可动体连结或者与所述第二可动体一体形成。4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于， 所述驱动机构使用连杆机构来使所述搬运台座向搬运方向移动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉浦克美，神谷真盛，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：新型
国别省市：日本;JP