一种转向机器人安装校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零部件领域，具体地指一种转向机器人安装校准装置。包括依次连接的锥体连接部、圆柱体连接部、滚花轮和观察部；所述的锥体连接部的锥体底端固定在圆柱体连接部前端；所述的锥体连接部、圆柱体连接部、滚花轮和观察部同轴设置，锥体连接部设置有贯通的第一通孔，圆柱体连接部、滚花轮内设置有贯通两者的第二通孔；所述的第一通孔与第二通孔连通，第二通孔与观察孔连通，第一通孔靠近管柱顶针孔一端内的内径为3～3.5mm。本实用新型专利技术结构简单，通过设置通孔来观察、瞄准，更为符合光学原理，依据本实用新型专利技术的观察结果，调整适配器与转向管柱的不同心度，更方便、快捷和准确，具有很大的推广价值。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车零部件领域，具体地指一种转向机器人安装校准装置。
技术介绍
目前，汽车操稳试验中所使用的英国ABD公司智能转向机器人，其智能方向盘是通过适配器装置与试验车辆方向盘相连接。按照安装要求，适配器必须与转向管柱同心才能保证试验的精度要求，具体是通过三个夹角为120°与方向盘外圈相连且长度可变的辐进行调整。但是由于现在车辆方向盘形状大多为非规则圆形，且方向盘与转向管柱不同轴，若沿用ABD公司提供方法安装，只能保证方向盘与适配器近似同心，并且调整过程中只能凭借肉眼观察其同轴度，误差较大，造成在动态试验时转向机器人在转向过程中产生一个径向跳动，因而试验数据曲线会在命令轨迹上有一定波动，不能完全满足试验要求。若要消除这种影响，要求适配器与转向管柱在安装过程中必须要同轴，而适配器与转向管柱端面之间没有合适的基准，相距一百多毫米的高度，光线分散，仅凭肉眼观测其不同轴度，不仅难以满足试验精度要求，而且同时还需要启动车辆反复转动方向盘，检查其跳动量并调整辐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向机器人安装校准装置，其特征在于：包括锥体连接部(1)和圆柱体连接部(2)；所述的锥体连接部(1)的锥体底端固定在圆柱体连接部(2)前端；所述的圆柱体连接部(2)尾部安装有带有敞口观察孔(8)的观察部(4)；所述的锥体连接部(1)、圆柱体连接部(2)、观察部(4)同轴设置，锥体连接部(1)设置有贯通的第一通孔(9)，圆柱体连接部(2)设置有贯通的第二通孔(10)；所述的第一通孔(9)、第二通孔(10)和观察孔(8)同轴设置，第一通孔(9)与第二通孔(10)连通，第二通孔(10)与观察孔(8)连通。

【技术特征摘要】
1.一种转向机器人安装校准装置，其特征在于：包括锥体连接
部(1)和圆柱体连接部(2)；所述的锥体连接部(1)的锥体底端固
定在圆柱体连接部(2)前端；所述的圆柱体连接部(2)尾部安装有
带有敞口观察孔(8)的观察部(4)；所述的锥体连接部(1)、圆柱
体连接部(2)、观察部(4)同轴设置，锥体连接部(1)设置有贯通
的第一通孔(9)，圆柱体连接部(2)设置有贯通的第二通孔(10)；
所述的第一通孔(9)、第二通孔(10)和观察孔(8)同轴设置，第
一通孔(9)与第二通孔(10)连通，第二通孔(10)与观察孔(8)
连通。
2.如权利要求1所述的一种转向机器人安装校准装置，其特征
在于：所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海虹，吴旭，熊吉，袁建华，王朝斌，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42