【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件领域,具体地指一种转向机器人安装校准装置。
技术介绍
目前,汽车操稳试验中所使用的英国ABD公司智能转向机器人,其智能方向盘是通过适配器装置与试验车辆方向盘相连接。按照安装要求,适配器必须与转向管柱同心才能保证试验的精度要求,具体是通过三个夹角为120°与方向盘外圈相连且长度可变的辐进行调整。但是由于现在车辆方向盘形状大多为非规则圆形,且方向盘与转向管柱不同轴,若沿用ABD公司提供方法安装,只能保证方向盘与适配器近似同心,并且调整过程中只能凭借肉眼观察其同轴度,误差较大,造成在动态试验时转向机器人在转向过程中产生一个径向跳动,因而试验数据曲线会在命令轨迹上有一定波动,不能完全满足试验要求。若要消除这种影响,要求适配器与转向管柱在安装过程中必须要同轴,而适配器与转向管柱端面之间没有合适的基准,相距一百多毫米的高度,光线分散,仅凭肉眼观测其不同轴度,不仅难以满足试验精度要求,而且同时还需要启动车辆反复转动方向盘,检查其跳动量并调整辐长度,其难度较大、耗时长且难以达到试验精度要求。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
的不足,提供一种转向机器人安装校准装置。本技术的技术方案为:一种转向机器人安装校准装置,其特征在于:包括锥体连接部和圆柱体连接部;所述的锥体连接部的锥体底端固定在圆柱体连接部前端;所述的圆柱体连接部尾部安装有带有敞口观察孔 ...
【技术保护点】
一种转向机器人安装校准装置,其特征在于:包括锥体连接部(1)和圆柱体连接部(2);所述的锥体连接部(1)的锥体底端固定在圆柱体连接部(2)前端;所述的圆柱体连接部(2)尾部安装有带有敞口观察孔(8)的观察部(4);所述的锥体连接部(1)、圆柱体连接部(2)、观察部(4)同轴设置,锥体连接部(1)设置有贯通的第一通孔(9),圆柱体连接部(2)设置有贯通的第二通孔(10);所述的第一通孔(9)、第二通孔(10)和观察孔(8)同轴设置,第一通孔(9)与第二通孔(10)连通,第二通孔(10)与观察孔(8)连通。
【技术特征摘要】
1.一种转向机器人安装校准装置,其特征在于:包括锥体连接
部(1)和圆柱体连接部(2);所述的锥体连接部(1)的锥体底端固
定在圆柱体连接部(2)前端;所述的圆柱体连接部(2)尾部安装有
带有敞口观察孔(8)的观察部(4);所述的锥体连接部(1)、圆柱
体连接部(2)、观察部(4)同轴设置,锥体连接部(1)设置有贯通
的第一通孔(9),圆柱体连接部(2)设置有贯通的第二通孔(10);
所述的第一通孔(9)、第二通孔(10)和观察孔(8)同轴设置,第
一通孔(9)与第二通孔(10)连通,第二通孔(10)与观察孔(8)
连通。
2.如权利要求1所述的一种转向机器人安装校准装置,其特征
在于:所述的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海虹,吴旭,熊吉,袁建华,王朝斌,
申请(专利权)人:东风汽车公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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