斜轴结构方式的静液压轴向活塞机制造技术

本发明专利技术涉及一种斜轴结构方式的静液压轴向活塞机(1)，其具有：一能绕一旋转轴线(Rt)转动布置的驱动轴(4)，驱动轴设有一驱动突缘(3)；一能绕一旋转轴线(Rz)转动布置的柱体转筒(7)，其中，柱体转筒(7)设有同中心于柱体转筒(7)的旋转轴线(Rz)布置的多个活塞缺口(8)，在所述多个活塞缺口中能纵向移动地分别布置一活塞(10)，其中，所述活塞(10)铰接式固定在所述驱动突缘(3)上，并且其中，在所述驱动轴(4)和所述柱体转筒(7)之间布置有一携动关节(30)，所述携动关节用于所述柱体转筒(7)和所述驱动轴(4)的转动同步的转动。携动关节(30)构造为锥形束半滚关节(31)。

【技术实现步骤摘要】
斜轴结构方式的静液压轴向活塞机
本专利技术涉及一种斜轴结构方式的静液压轴向活塞机，其具有：一能绕一旋转轴线 转动布置的驱动轴，所述驱动轴设有一驱动突缘；一能绕一旋转轴线转动布置的柱体转筒， 其中，所述柱体转筒设有同中心于所述柱体转筒的旋转轴线布置的多个活塞缺口，在所述 多个活塞缺口中能纵向移动地分别布置一活塞，其中，所述活塞铰接式固定在所述驱动突 缘上，并且其中，在所述驱动轴和所述柱体转筒之间布置有一携动关节，所述携动关节用于 所述柱体转筒和所述驱动轴的转动同步的转动。
技术介绍
在以斜轴结构方式的静液压轴向活塞机中，能在柱体转筒中纵向移动地布置的活 塞一般借助于一球关节固定在驱动轴的驱动突缘上。活塞力在此情况下通过活塞支撑在处 在驱动轴上的驱动突缘上并且产生一转矩。在以斜轴结构方式的轴向活塞机中，原理上造 成地在转动中不进行柱体转筒与布置在其中的活塞的携动。为了携动所述柱体转筒需要一 附加的装置。 希望的是：在驱动轴转动期间进行柱体转筒的尽可能同步的携动和转动。在柱体 转筒不规律地转动的情况下，由于柱体转筒与布置在其中的活塞的惯性矩会产生驱动轴上 的不规律的转矩。不规律的转矩可导致轴向活塞机的制作上临界的构件负载。此外可能基 于不规律的转矩而在设有所述轴向活塞机的驱动系中出现不希望的噪声。 为了获得柱体转筒和驱动轴的同步转动，在以斜轴结构方式的公知的轴向活塞 机中使用同步关节作为用于转动同步地携动所述柱体转筒的携动关节。在以斜轴结构方 式的已知的轴向活塞机中，为此使用根据球笼原理（Rzeppa-Prinzip)或根据三角架原理 (Tripoden-Prinzip)的同步关节，在根据球笼原理的同步关节中，实施为球的、在驱动突缘 的和柱体转筒的槽形滚道中滚动的滚动体在驱动轴和柱体转筒之间为了携动所述柱体转 筒而传递转矩，在三脚架原理的情况下，在柱体转筒和驱动轴之间布置一耦接轴，该耦接轴 在两个轴端部上设有指状的支承销轴，滚轮形式的滚动体支承在这些支承销轴上，这些滚 动体在驱动突缘和柱体转筒上的相应的滚道中滚动并且传递用于携动所述柱体转筒的转 矩。具有根据球笼原理的同步关节的以斜轴结构方式的轴向活塞机例如由DE 38 00 031 C2公知。这类根据球笼原理或三脚架原理的同步关节虽然可以实现所述柱体转筒的转动同 步的携动，但是基于用于球或滚轮的要耗费地制造的滚道而引起高的结构耗费。此外，在携 动所述柱体转筒时相应高的待传递的转矩的情况下可能在这类同步关节中的构造为球或 滚轮的滚动体上出现高的赫兹应力，该赫兹应力要求所述滚道的深硬化。在设有用于滚动 体的滚道的构件通过适当热处理的需要的硬化的情况下，在经硬化的并且设有滚道的构件 上出现尺寸改变，该尺寸改变引起经硬化的构件的耗费的机械式后加工，从而使得这类根 据球笼原理或三脚架原理的同步关节引起斜轴机的高的制造耗费。 此外在以斜轴结构方式的轴向活塞机中已经公知：通过连杆执行所述柱体转筒的 携动，这些连杆分别至少部分布置在活塞中并且与活塞以及驱动突缘通过一球关节铰接式 连接。在此情况下，这些连杆为了携动所述柱体转筒而支撑在柱体转筒的活塞缺口的活塞 内壁上。具有柱体转筒的通过连杆的携动的、以斜轴结构方式的这类轴向活塞机由DE 28 05 492 C2 公知。 此外在以斜轴结构方式的轴向活塞机中已经公知的是：所述柱体转筒的携动直接 通过能在柱体转筒的活塞缺口中纵向移动的活塞来执行，这些活塞为此而球形地构造并且 设有锥形成形的壳面。在此情况下，这些活塞为了携动所述柱体转筒而以所述锥形区段支 撑在柱体转筒的活塞缺口的内壁上。具有柱体转筒的通过锥形实施的活塞的携动的、以斜 轴结构方式的这类轴向活塞机由DE 10 2009 005 390 Al公知。 具有柱体转筒的通过连杆或通过活塞的携动的、以斜轴结构方式的轴向活塞机 但是基于活塞或连杆的受限的数目而不进行所述柱体转筒的精确的转动同步的携动并且 在携动所述柱体转筒时出现转动运动的不规则性。具有柱体转筒的通过连杆或活塞的携 动的、以斜轴结构方式的轴向活塞机的另一缺点在于：在轴向活塞机实施为调节机时，在 柱体转筒回摆到一较小的排挤容积上时在所述柱体转筒和驱动轴之间产生一松动游隙 (Losespiel)。随着出现的松动游隙而产生驱动轴和柱体转筒之间的不希望的扭转，该扭转 引起连杆或锥形实施的活塞的附加的切向取向。随着连杆或锥形实施的活塞的该切向取向 而产生切向力分量，这些切向力分量导致高的反转矩（BIinddrehmoment),所述反转矩可以 通过连杆或活塞传递，从而使得在强度和摩擦方面产生高的构件负载。 在以斜轴结构方式的公知的轴向活塞机中存在另一缺点，S卩，驱动轴不能贯穿引 导穿过所述轴向活塞机，这是因为根据球笼原理或根据三脚架原理的同步关节布置在柱体 转筒的旋转轴线和驱动轴的旋转轴线的交点上，或在所述柱体转筒通过连杆或通过活塞携 动时，柱体转筒支承在同中心于柱体转筒的旋转轴线布置的中间销轴上。在以斜轴结构方 式的已知的轴向活塞机中由此可以在实施为马达时进行转矩的输出或在实施为泵时仅在 一个侧上进行通过转矩的驱动，由此而约束了所述轴向活塞机的应用。在斜轴机中应当穿 过所述轴向活塞机贯穿引导向两侧的输出或用于另一消耗装置的转矩，对于这些斜轴机的 应用，在以斜轴结构方式的公知的轴向活塞机中需要附加的构件、例如分配器传动装置，以 便能够实现轴向活塞机的通用式应用。 在以斜轴结构方式的公知的轴向活塞机中，其中使用了用于携动所述柱体转筒的 根据球笼原理或根据三脚架原理的同步关节或通过连杆或活塞进行了所述柱体转筒的携 动，此外不利的是：驱动轴的设有驱动突缘的支承必须在轴向活塞机的壳体中活动式地实 施，由此，轴向活塞机的结构长度由于驱动轴的两个轴承的所需的轴承基础而变大。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供开头提到的类属的以斜轴结构方式的轴向活塞机，其具有所 述柱体转筒的具有用于携动关节的低结构耗费的、精确的、转动同步的携动，并且在结构耗 费方面是简化的并且能够以简单的方式使用于通用式应用。 所述任务根据本专利技术通过如下方式来解决，即，所述携动关节构造为锥形束半滚 关节（Kegelstrahl-Halbwalzengelenk)。利用构造为锥形束半滚关节的携动关节可以以用 于携动关节的低结构耗费获得所述柱体转筒在以斜轴结构方式的轴向活塞机中的携动。驱 动轴和柱体转筒之间的这类锥形束半滚关节可以以简单的方式通过几何形状的相应设计 实施为等速的同步关节，其中进行了所述柱体转筒的精确和相同形式的携动。在作为用于 携动所述柱体转筒的携动关节的、布置在驱动轴和柱体转筒之间的锥形束半滚关节的情况 下还可以以简单的方式穿过所述轴向活塞机沿轴向方向贯穿引导所述驱动轴，从而使得根 据本专利技术的轴向活塞机适用于通用式应用，在这些应用中通过直接传动可能性希望在驱动 轴两侧上的转矩分支或应当将用于驱动另一消耗装置的转矩穿过所述轴向活塞机贯穿引 导。 根据本专利技术的一有利的实施方式，所述锥形束半滚关节由具有两个半柱体形半滚 的至少一个滚子对来形成，其中，所述半柱体形半滚直至旋转轴线地展平本文档来自技高网...

【技术保护点】
斜轴结构方式的静液压轴向活塞机(1)，其具有：一能绕一旋转轴线(Rt)转动布置的驱动轴(4)，所述驱动轴设有一驱动突缘(3)；一能绕一旋转轴线(Rz)转动布置的柱体转筒(7)，其中，所述柱体转筒(7)设有同中心于所述柱体转筒(7)的旋转轴线(Rz)布置的多个活塞缺口(8)，在所述多个活塞缺口中能纵向移动地分别布置一活塞(10)，其中，所述活塞(10)铰接式固定在所述驱动突缘(3)上，并且其中，在所述驱动轴(4)和所述柱体转筒(7)之间布置有一携动关节(30)，所述携动关节用于所述柱体转筒(7)和所述驱动轴(4)的转动同步的转动，其特征在于，所述携动关节(30)构造为锥形束半滚关节(31)。

【技术特征摘要】
2013.08.05 DE 102013108406.01. 斜轴结构方式的静液压轴向活塞机（1)，其具有：一能绕一旋转轴线（Rt)转动布置 的驱动轴（4)，所述驱动轴设有一驱动突缘（3);-能绕一旋转轴线（Rz)转动布置的柱体转 筒（7)，其中，所述柱体转筒（7)设有同中心于所述柱体转筒（7)的旋转轴线（Rz)布置的多 个活塞缺口（8)，在所述多个活塞缺口中能纵向移动地分别布置一活塞（10)，其中，所述活 塞（10)铰接式固定在所述驱动突缘（3)上，并且其中，在所述驱动轴（4)和所述柱体转筒 (7)之间布置有一携动关节（30)，所述携动关节用于所述柱体转筒（7)和所述驱动轴（4) 的转动同步的转动，其特征在于，所述携动关节（30)构造为锥形束半滚关节（31)。2. 根据权利要求1所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述锥形束半滚关节（31) 由具有两个半柱体形半滚（50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)的至少一个滚子对（50 ; 51 ;52 ;53)形成，其中，所述半柱体形半滚（50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)直至旋 转轴线（RRt ;RRZ)地展平并且所述半滚（50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)在展平的 侧面上形成平的滑动面（GF)，在所述平的滑动面上，该滚子对（50 ;51 ;52 ;53)的所述半滚 (50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)在构成面接触的情况下彼此贴靠。3. 根据权利要求2所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述半滚（50a、50b;51a、 51b ;52a、52b ;53a、53b)沿径向方向在所述活塞（10)之内并且与所述驱动轴（4)的和所述 柱体转筒（7)的旋转轴线（Rt、Rz)间隔开地布置。4. 根据权利要求1至3之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，每个滚子对（50; 51 ;52 ;53)具有一属于所述柱体转筒（7)的柱体转筒侧半滚（50a ;51a ;52a ;53a)和一属 于所述驱动轴（4)的驱动轴侧半滚（50b ;51b ;52b ;53b)。5. 根据权利要求4所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，一滚子对（50 ;51 ;52 ;53) 的所述柱体转筒侧半滚（50a ;51a ;52a ;53a)接收在一柱体形的、尤其部分柱体形的柱体 转筒侧接收部（55a ;56a ;57a ;58a)中并且一滚子对（50 ;51 ;52 ;53)的所述驱动轴侧半 滚（50b ;51b ;52b ;53b)接收在一柱体形的、尤其部分柱体形的驱动轴侧接收部（55b ;56b ; 57b ;58b)中。6. 根据权利要求4或5所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述驱动轴侧半滚 (50b ;51b ;52b ;53b)的旋转轴线（RRt)相对于所述驱动轴（4)的旋转轴线（Rt)倾斜一倾斜 角度（Y)并且与所述驱动轴（4)的旋转轴线（Rt)相交。7. 根据权利要求4至6之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述柱体转筒侧半 滚（50a ;51a ;52a ;53a)的旋转轴线（RRZ)相对于所述柱体转筒（7)的旋转轴线（Rz)倾斜 一倾斜角度（Y)并且与所述柱体转筒（7)的旋转轴线（Rz)相交。8. 根据权利要求6或7所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述倾斜角度（Y)数值 上是一致的并且每个滚子对（50 ;51 ;52 ;53)的所述柱体转筒侧半滚（50a ;51a ;52a ;53a) 的旋转轴线（RRZ)和所述驱动轴侧半滚（50b ;51b ;52b ;53b)的旋转轴线（RRt)在一平面 (E)中相交，该平面垂直于所述驱动轴（4)的旋转轴线（Rt)和所述柱体转筒（7)的旋转轴线 (Rz)之间的角平分线，并且一滚子对（50 ;51 ;52 ;53)的所述半滚（50a、50b ;51a、51b ;52a、 52b ;53a、53b)布置在所述半滚（50a、50b ;51a、51b ;52a、52b ;53a、53b)的旋转轴线（RRZ ; RRt)的交点（SP)的区域中。9. 根据权利要求2至8之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述轴向活塞机 (1)能够沿两个旋转方向运行，其中，为每个转动方向分别设置至少一个滚子对（50、51 ; 52、53)，用于所述柱体转筒（7)的转动同步的携动。10. 根据权利要求2至9之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，在周边上分布地 布置多个滚子对（50、51、52、53)、尤其是至少两个滚子对。11. 根据权利要求2至10之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述至少一个滚 子对（50 ;51 ;52 ;53)沿所述柱体转筒（7)的纵向方向布置在所述柱体转筒（7)之外。12. 根据权利要求2至10之一所述的静液压轴向活塞机，其特征在于，所述至少一个 滚子对（50 ;51 ;52 ;53)沿所述柱体转筒（7)的纵向方向至少部分布置在所述柱体转筒（7) 之内。13. 根据权利要求5至...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝格曼，
申请(专利权)人：林德液压两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE