本实用新型专利技术涉及一种电机驱动叉车的驱动桥。本实用新型专利技术的目的是提供一种安全可靠、成本较低的电机驱动叉车驱动桥，以减小径向体积，减轻总体重量，从而使整机布置、运行更加平稳。本实用新型专利技术的技术方案是：一种电机驱动叉车驱动桥，具有空心轴电机，该电机的空心轴的一端与差速器的支承盘同轴连接，支承盘同轴固定于差速器壳体上，差速器内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ同轴连接长半轴一端，该长半轴穿装于空心轴内，与空心轴同轴布置，所述长半轴的另一端及差速器内的半轴齿轮Ⅱ分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机的机体两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器安装于承载系统内。本实用新型专利技术适用于叉车驱动桥总成领域。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种电机驱动叉车的驱动桥。本技术的目的是提供一种安全可靠、成本较低的电机驱动叉车驱动桥，以减小径向体积，减轻总体重量，从而使整机布置、运行更加平稳。本技术的技术方案是：一种电机驱动叉车驱动桥，具有空心轴电机，该电机的空心轴的一端与差速器的支承盘同轴连接，支承盘同轴固定于差速器壳体上，差速器内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ同轴连接长半轴一端，该长半轴穿装于空心轴内，与空心轴同轴布置，所述长半轴的另一端及差速器内的半轴齿轮Ⅱ分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机的机体两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器安装于承载系统内。本技术适用于叉车驱动桥总成领域。【专利说明】电机驱动叉车的驱动桥
本技术涉及一种电机驱动叉车的驱动桥。适用于叉车驱动桥总成领域。
技术介绍
电动叉车驱动桥的用途是将来自电机、减速器的减速后驱动力传递给左、右驱动轮。现有国内生产的电动叉车驱动桥与一般的驱动桥外形没有区别，只是驱动桥应用于电动叉车的传动系统时，整机上把各自独立的部件:电机I’ -减速箱2’ -驱动桥3’布置成串联传动的结构形式(见图1)，电机轴线水平或垂直布置在驱动桥外，电机轴线与驱动桥轴线是平行布置的，因此传动系统水平或垂直占居空间大，给叉车整机布置带来困难。特别是电机垂直布置在驱动桥上方，势必会增加叉车驱动系统高度尺寸，会使叉车驾驶室高度增力口 ,导致整机重心过高,整车稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:针对上述存在的问题，提供一种安全可靠、成本较低的电机驱动叉车驱动桥，以减小径向体积，减轻总体重量，从而使整机布置、运行更加平稳。 本技术所采用的技术方案是:一种电机驱动叉车驱动桥，具有差速器，差速器由支承盘、差速器壳体、以及壳体内的半轴齿轮I和半轴齿轮II组成，其特征在于:还具有空心轴电机，该电机的空心轴的一端与差速器的支承盘同轴连接，支承盘同轴固定于差速器壳体上，差速器内、靠近电机的半轴齿轮I同轴连接长半轴一端，该长半轴穿装于空心轴内，与空心轴同轴布置，所述长半轴的另一端及差速器内的半轴齿轮II分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机的机体两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器安装于承载系统内。 所述传动系统由一级传动和行星传动组成， 所述一级传动包括半轴、短半轴和主动齿轮，所述半轴与长半轴同轴连接，所述短半轴与半轴齿轮II同轴连接，半轴和短半轴上同轴套装有主动齿轮； 所述行星传动包括行星减速器、花键套、从动齿轮和支承轴，其中行星减速器由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，所述太阳轮与空心轴平行布置，该太阳轮上套装固定花键套，花键套上套装固定从动齿轮，所述齿圈经齿圈支承固定于承载系统，所述行星轮通过轴承安装于行星架上，行星架连接与太阳轮同轴布置的支承轴，支承轴通过轴承支承于承载系统； 所述一级传动中的主动齿轮与同侧的行星传动中的从动齿轮啮合。 所述承载系统包括支承体、连接体和壳体，其中支承体通过螺栓固定于空心轴电机的机体端部，连接体和壳体分别与支承体通过螺栓固定连接。 所述支承体与连接体和壳体、连接体与壳体的结合面涂有密封胶。 具有湿式制动器，该湿式制动器的摩擦片同轴固定于所述花键套上。 本技术的有益效果是:本技术的电机、差速器与行星减速器中心线虽然还不能在一条轴线上，但中心距已大大缩小，节约电动叉车驱动系统的水平空间尺寸，便于整机布置；差速器布置在动力输入处与常规的放在一级传动或二级减速后不同，因此需要差速器工作扭矩小，相对体积小、重量轻；制动器置于一级减速后，需要制动力矩相对小，使摩擦片组合的径向结构尺寸更紧凑。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有技术的结构示意图。 图2为实施例的结构示意图。 图3为实施例的结构剖视图。 图4为实施例中差速器端的结构详图。 【具体实施方式】 如图2、图3、图3所示，本实施例包括空心轴电机1、差速器4、左、右轮传动系统和左、右轮承载系统。本例中差速器4由支承盘401、差速器壳体402、以及壳体内的半轴齿轮 I403和半轴齿轮II 404组成，其中支承盘401 —端同轴固定于空心轴电机I的空心轴101右端，支承盘另一端同轴固定于差速器壳体402右侧,在差速器壳体402内、靠近电机侧的半轴齿轮I 403同轴通过长半轴23连接左轮传动系统，半轴齿轮II 404连接右轮传动系统(见图4)。长半轴23穿装于空心轴101内，通过两端花键联接，长半轴23两端露出于空心轴101外，该长半轴左端连接左轮传动系统，右端连接半轴齿轮I 403。本实施例中在空心轴电机I的机体102左右两端分别连接左、右轮承载系统，左、右轮承载系统内分别安装有左、右轮传动系统。本例中长半轴23把电机左、右两侧的传动系统连接起来,从而形成该型式驱动桥的整体传动系统，当转向行驶或左、右轮路面有阻力差时，差速器4就起到左、右两侧驱动轮差速的作用。 电机驱动的驱动桥的左、右轮承载系统由支承体3、连接体8和壳体29等组成。在空心轴电机I的机体102左右两端通过螺栓联接左、右支承体3，壳体29、连接体8、分别与左、右支承体3通过螺栓固定连接。本例中在支承体3与连接体8和壳体29、连接体8与壳体29的结合面涂有密封胶。电动叉车驱动桥电机两端承载系统内分别形成的密封腔，支承、包容驱动桥的内部零件，保证它们正常润滑、运行。 电机驱动的驱动桥的左、右轮传动系统由一级传动和行星传动组成。其中一级传动包括半轴24、短半轴18和主动齿轮5，半轴24同轴接于长半轴23左端，短半轴18接于差速器4右端，与差速器4内半轴齿轮II 404通过花键同轴相连，半轴24和短半轴18均通过轴承支承在连接体8和壳体29的内孔中，半轴24和短半轴18上均同轴套装有主动齿轮5。 行星传动包括行星减速器6、花键套17、从动齿轮16和支承轴11。行星减速器6由太阳轮601、行星轮602、齿圈603和行星架604组成，其中太阳轮601与空心轴101平行布置，与太阳轮601啮合的行星轮602通过轴承定位安装在行星架604上，行星架604与支承轴11通过花键同轴相连、并通过圆螺母将行星架604固定在支承轴11上，支承轴11通过轴承支承在壳体29内。齿圈603与齿圈支承47通过花键连接，齿圈支承47通过螺栓定位安装在壳体29中。本例在太阳轮601上同轴套装固定花键套17，花键套17上通过同轴套装固定从动齿轮16，该从动齿轮与同侧的一级传动中的主动齿轮5啮合。 本例中在支承体3内安装有湿式制动器12，该湿式制动器的摩擦片1201同轴固定于所述花键套17上(见图3)。该制动器安装于一级减速后，需要制动力矩相对小，使摩擦片组合的径向结构尺寸更紧凑。 本实施例中左、右支承体3通过螺栓、轴分别与车架、门架固定连接，来自车架、门架的载荷通过相互固定连接成一体的左、右轮承载系统，最后由支承轴11上联接螺栓与轮辋以固定连接方式，传递给左、右驱动轮胎，实现整桥载荷的平衡。 本实施例的具体工作原理如下:当空心轴电机I通电旋转时，电机内的空心轴101带动差速器4的支承盘401旋转，差速器壳体402及其内部的半轴齿轮I 403本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机驱动叉车驱动桥，具有差速器(4)，差速器由支承盘(401)、差速器壳体(402)、以及壳体内的半轴齿轮Ⅰ(403)和半轴齿轮Ⅱ(404)组成，其特征在于：还具有空心轴电机(1)，该电机的空心轴(101)的一端与差速器(4)的支承盘(401)同轴连接，支承盘(401)同轴固定于差速器壳体(402)上，差速器(4)内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ(403)同轴连接长半轴(23)一端，该长半轴穿装于空心轴(101)内，与空心轴(101)同轴布置，所述长半轴(23)的另一端及差速器(4)内的半轴齿轮Ⅱ(404)分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机(1)的机体(102)两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器(4)安装于承载系统内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付会鹏，王中如，徐翔，俞建良，彭卿颖，吴建成，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，杭州杭叉桥箱有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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