【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本技术涉及一种多功能机械手，主要适用于井下矿山采矿作业以及其它狭小空间作业。
技术介绍
井下矿山破碎工艺为:爆破后的大块矿石经溜井、溜井放矿口、溜槽进入鄂式破碎机，破碎后的细料经皮带机排除；目前国内矿山普遍存在的问题是爆破后的矿石块度大小难以控制，导致在溜井放矿口、鄂式破碎机老虎口堵塞。由于现场作业空间狭小溜井处的大块碎石只有通过炸药爆破方法解决，长期以往溜井会炸坏甚至有塌落的危险；鄂式破碎机老虎口堵塞只有用吊车把大块矿石吊出来破碎，故费工费时效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种多功能机械手，既能疏通溜井放矿口堵塞又能解决鄂式破碎机老虎口堵塞问题，一机多能效率高。 本技术一种多功能机械手，它包括摆动机构、工作臂机构；摆动机构包括底座、回转机构、两个摆动油缸，工作臂机构包括一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、一臂油缸、二臂油缸、三臂油缸、转锤油缸；摆动油缸一端铰接在底座上，另一端铰接在回转机构上；一臂一端与回转机构铰接，另一端与二臂铰接；三臂一端与二臂铰接，另一端与属具铰接；一臂油缸一端与回转机构铰接，另一端铰接在一臂的中部；二臂油缸一端铰接在一臂的中部，另一端铰接在二臂的中部；三臂油缸一端铰接在二臂的中部，另一端铰接在三臂的下部；转锤油缸一端铰接在三臂的上部，另一端与摇杆的一端、连杆的一端同时铰接；摇杆的另一端铰接在三臂上，连杆的另一端铰接在属具上。 使用本新型时，将底座固定在地基上。本技术集机、电、液为一体，全液压驱动；底座、回转机构、一臂、二臂、三臂、摇杆、连杆、属具、摆动油缸、一...
【技术保护点】
一种多功能机械手，其特征是：它包括摆动机构、工作臂机构；摆动机构包括底座（1）、回转机构（2）、两个摆动油缸（9），工作臂机构包括一臂（3）、二臂（4）、三臂（5）、摇杆（6）、连杆（7）、属具（8）、一臂油缸（10）、二臂油缸（11）、三臂油缸（12）、转锤油缸（13）；摆动油缸（9）一端铰接在底座（1）上，另一端铰接在回转机构（2）上；一臂（3）一端与回转机构（2）铰接，另一端与二臂（4）铰接；三臂（5）一端与二臂（4）铰接，另一端与属具（8）铰接；一臂油缸（10）一端与回转机构（2）铰接，另一端铰接在一臂（3）的中部；二臂油缸（11）一端铰接在一臂（3）的中部，另一端铰接在二臂（4）的中部；三臂油缸（12）一端铰接在二臂（4）的中部，另一端铰接在三臂（5）的下部；转锤油缸（13）一端铰接在三臂（5）的上部，另一端与摇杆（6）的一端、连杆（7）的一端同时铰接；摇杆（6）的另一端铰接在三臂（5）上，连杆（7）的另一端铰接在属具（8）上。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征是:它包括摆动机构、工作臂机构；摆动机构包括底座(1)、回转机构(2)、两个摆动油缸(9)，工作臂机构包括一臂(3)、二臂(4)、三臂(5)、摇杆(6)、连杆(7)、属具(8)、一臂油缸(10)、二臂油缸(11)、三臂油缸(12)、转锤油缸(13);摆动油缸(9) 一端铰接在底座(1)上，另一端铰接在回转机构(2)上；一臂(3) —端与回转机构(2)铰接，另一端与二臂(4)铰接；三臂(5)—端与二臂(4)铰接，另一端与属具(8)铰接；一臂油缸(10) —端与回转机构(2)铰接，另一端铰接在一臂(3)的中部；二臂油缸(11) 一端铰接在一臂(3)的中部，另一端铰接在二臂(4)的中部；三臂油缸(12) —端铰接在二臂(4)的中部，另一端铰接在三臂(5)的下部；转锤油缸(13)—端铰接在三臂(5)的上部，另一端与摇杆(6)的一端、连杆(7)的一端同时铰接；摇杆(6)的另一端铰接在三臂(5)上，连杆(7)的另一端铰接在属具(8)上。2.根据权利要求1所述的多功能机械手，其特征是:回转机构(2)包括回转马达(14)、回转支撑(15)、电液回转接头(16)、回转机构底座(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，刘云鸽，
申请(专利权)人：马鞍山博纬机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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