【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】六自由度浮动机构，包括固定支架，固定支架上纵向滑动连接有机械臂，在机械臂的下方设置有纵向气缸，机械臂的关节部分由至少两个通过回转轴连接的关节组成，回转轴通过螺栓与两个关节中靠近球铰支撑组件的一个固定连接，回转轴下端的端头部分突出于关节的底部，与端头部分相配的设置有夹紧装置，球铰支撑组件为环形，其内圆周上均布有多个支撑滚珠，与球铰支撑组件相配的夹具为中空的环形圆台状，并且其半径较小底面朝下，夹具由两个相互铰接的弧形夹爪组成，且夹具的外圆周为球面，当夹具在闭合状态下放置到球铰支撑组件上时，所有的支撑滚珠都能与夹具的外圆周接触，在球铰支撑组件上还设置有通过气缸控制的夹具锁紧机构。【专利说明】六自由度浮动机构
本技术涉及一种工件移动、定位装置，特别是一种六自由度浮动机构。
技术介绍
在大型工件机械精密装配过程中，往往需要对工件在空间上的位置进行反复调整才能达到理想位置，满足装配精度要求，而这种调整有时不仅仅是三维空间上X轴、Y轴和Z轴上的调整，往往还需要工件做出转动、摆动等动作；传统上对于需要这样复杂位置调整的工件只能用吊车将工件吊起，...
【技术保护点】
一种六自由度浮动机构，包括固定支架（1），其特征在于：所述的固定支架（1）上纵向滑动连接有机械臂（2），在机械臂（2）的下方设置有纵向气缸（3），机械臂（2）由关节部分（4）和位于关节部分（4）自由端的球铰支撑组件（5）组成，其中关节部分（4）由至少两个通过回转轴（17）连接的关节（6）组成，回转轴（17）通过螺栓与两个关节（6）中靠近球铰支撑组件（5）的一个固定连接，回转轴（17）下端的端头部分（7）突出于关节（6）的底部，与端头部分（7）相配的设置有夹紧装置（8），球铰支撑组件（5）为环形，其内圆周上均布有多个支撑滚珠（9），与球铰支撑组件（5）相配的夹具（10）为中空...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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