【技术实现步骤摘要】
用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置
本申请涉及数据处理
,尤其涉及一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置。
技术介绍
基于无人飞行器的图像测绘在军事、民用测绘领域的应用快速增长。随着载荷技术的发展,图像的分辨率和帧率越来越高,对视频数据的压缩和存储也提出了更高的要求。相比普通的无人飞行器平台,微型无人飞行器具有使用简单,成本低的优点;但不足是任务载荷能力小,续航能力弱。因此,微型无人飞行器平台要求图像测绘设备具有一下特征:1)体积小、重量轻、功耗低,一般在嵌入式集成平台上实现。2)高压缩比:无人机测绘要求图像具有丰富的细节,同时受存储容量的限制,因此高压缩比的视频数据压缩是无人飞行器图像测绘平台的基本要求。3)低延时:视频压缩的时延越小,越有利于在无人飞行器高速运动中获取地面图像。
技术实现思路
本申请实施例可能的目的是:提供一种适合于任务载荷小、功耗要求严格的微型无人飞行器中的视频压缩存储装置。 本申请的一可能的实施方案提供了一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置,包括:多接口视频输入模块、ARM主控模块、同步动态随机存取存储器SDRAM存储器、图形处理器GPU视频压缩模块以及固态硬盘存储器,其中, 所述多接口视频输入模块,用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流; 所述ARM主控模块,用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块输出的所述数字视频码流,并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过所述SDRAM存储器传输给所述图形处理器GPU视频压缩模块; 所述GPU视频压缩模块,用于对所述数字视 ...
【技术保护点】
一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置,其特征在于,包括:多接口视频输入模块、ARM主控模块、同步动态随机存取存储器SDRAM存储器、图形处理器GPU视频压缩模块以及固态硬盘存储器,其中,所述多接口视频输入模块,用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流;所述ARM主控模块,用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块输出的所述数字视频码流,并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过所述SDRAM存储器传输给所述GPU视频压缩模块;所述GPU视频压缩模块,用于对所述数字视频码流进行压缩并将压缩后形成的H.264码流通过直接内存存取写入所述固态硬盘存储器。
【技术特征摘要】
1.一种用于微型无人飞行器的视频压缩存储装置,其特征在于,包括:多接口视频输入模块、ARM主控模块、同步动态随机存取存储器SDRAM存储器、图形处理器GPU视频压缩模块以及固态硬盘存储器,其中, 所述多接口视频输入模块,用于采集外部输入的视频信号并输出数字视频码流; 所述ARM主控模块,用于接收外部控制指令以及所述多接口视频输入模块输出的所述数字视频码流,并通过直接内存存取将所述数字视频码流经过所述SDRAM存储器传输给所述GPU视频压缩模块; 所述GPU视频压缩模块,用于对所述数字视频码流进行压缩并将压缩后形成的H.264码流通过直接内存存取写入所述固态硬盘存储器。...
【专利技术属性】
技术研发人员:何瑾,张昊,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:新型
国别省市:天津;12
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