本实用新型专利技术属于车辆安全技术领域，公开了一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置。该装置包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；该装置能够准确判断车门是否夹住了乘客，并进行开门处理，使事故的危害减低到最低程度；而且该装置投资费用少、可靠性高、适合规模化推广。
【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置
本技术属于车辆安全
，特别涉及一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置。
技术介绍
目前，公交车经常会出现:驾驶员关闭车门时，还有乘客正在上车或者下车，导致乘客被车门夹住；乘客站在车门附近，驾驶员开关车门时夹到乘客；乘客在车门外候车，由于乘客手部等肢体位置放置不正确，造成开关门时卡到乘客的危险现象。公交车采用安装摄像头来检测车门之间是否有乘客存在，由于视频图像处理的可靠性低和乘客所穿衣服颜色的随机性，所以就是在安装有摄像头的公交车上，往往由于驾驶员疏忽和乘客的拥挤导致驾驶员难以辨识出乘客的上下车意图，从而关闭车门导致乘客被夹。现有的公交车一般只针对车内乘客预防此类夹伤事故而对车外乘客没有任何预防措施。现有的检测装置并不能起到自动判断作用，而且在乘客被夹后也不能自动打开车门，不能使事故的危害减低到最低程度。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，该装置能够准确判断车门是否夹住了乘客，并进行开门处理，使事故的危害减低到最低程度；而且该装置投资费用少、可靠性高、适合规模化推广。 为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案予以达到。 基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，其特征在于，包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；所述四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器； 所述前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上； 所述车速传感器的输出端电连接所述CAN总线，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器的输出端分别对应通过四个模拟量输入模块与所述CAN总线电连接，所述前门开关传感器和后门开关传感器的输出端分别对应通过两个数字量输入输出模块与所述CAN总线电连接，所述车载工控机的输入端电连接所述CAN总线，所述车载工控机的两个输出端分别对应电连接所述两个继电器的控制端，所述两个继电器分别电连接所述前门开关和后门开关。 本技术方案的特点和进一步改进在于: 所述前门开关传感器和后门开关传感器分别采用触点式传感器。 所述门位置传感器采用WABCO门位置传感器。 所述数字量输入输出模块的型号为iCAN4050，所述模拟量输入模块的型号为iCAN4017。 本技术的基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，该装置能够通过四个车门位置传感器准确判断车门是否夹住了乘客，并通过车载工控机控制车门开关进行开门处理，使事故的危害减低到最低程度；主要部件采用车门位置传感器和车载工控机，投资费用少、设计简单，而且不需要对车辆进行过多改装，而且该装置可靠性高、适合规模化推广。 【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。 图1为本技术的一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置的电气连接结构示意图； 【具体实施方式】 参照图1，为本技术的一种基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置的电气连接结构示意图；该装置包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于控制前车门和后车门开关的两个继电器；四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器； 前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上； 车速传感器的输出端电连接CAN总线，前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器的输出端分别对应通过四个模拟量输入模块与CAN总线电连接，前门开关传感器和后门开关传感器的输出端分别对应通过两个数字量输入输出模块与CAN总线电连接，车载工控机的输入端电连接CAN总线，车载工控机的两个输出端分别对应电连接两个继电器的控制端，两个继电器分别电连接前门开关和后门开关。 其中，前门开关传感器和后门开关传感器分别采用触点式传感器。 其中，门位置传感器采用WABCO门位置传感器。 其中，数字量输入输出模块的型号为iCAN4050,模拟量输入模块的型号为iCAN4017，可以将车门位置传感器和开关传感器的数据转换成符合CAN协议标准的数据结构，以便实现数据的共享。 考虑实际中公交车车门开启和关闭的情况，只有当公交车静止时才可能发生，该装置才开始工作，因此，车载工控机随时采集CAN总线上车速数据，并判断车速是否为零，当车速为零时才继续下一步判断。 本实施例中采用的高速CAN网络，数据传输速率可达1M/S，采用为控制器处理频率可达12MHz，远大于数据传输速率，因此系统正常工作。 本技术的基本原理:在公交车静止的状态下，通过四个车门位置传感器来获取四扇车门的开启和关闭过程，正常情况下，车门开启和关闭都是一个连续的过程，持续时间不变，并且从车门开启或关闭起，每一时间点都对应一个特定的车门位置，一旦车门之间有障碍物时，此对应关系必将打破。因此，先可以经过多次试验确定下车门开启和关闭过程中时间与车门位置之间的对应关系，并拟合出相应的曲线，在实际应用中，以驾驶员按下开启车门或者关闭车门开关为起始时间，将车门位置传感器所测得的实际车门位置与拟合曲线结果对比，从而判断出车门是否卡住了乘客，并对卡住乘客的情况自动进行开门处理。 本装置的工作过程如下: 1、车门位置与时间之间对应函数的确定 在公交车静止，并且车况处于良好的状态下，安装好四个车门位置传感器，将其中一个车门位置传感器的输出端连接至示波器的外端信号输入接口，给传感器通电，开关车门，测出该扇车门开启过程和关闭过程车门位置信号随时间的变化规律，得到一系列时间和对应时间的该扇车门位置数据，将这两组数据用SPSS软件进行拟合，便得到关于时间为自变量，车门位置为因变量的曲线。同理对其余的三个车门位置传感器分别重复上述操作，可得到前后四扇车门的开启、关闭的八个曲线。 2、公交车车速、车门开关信息以及车门位置信号的获取 本实施例采用CAN总线技术，公交车自身的车速数据便在CAN总线中实现了数据共享，因此只需要将车速传感器所在CAN网络上的数据采集，分辨出车速数据并进行判断，变便可获取车速。公本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，其特征在于，包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；所述四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器； 所述前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上； 所述速度传感器的输出端电连接所述CAN总线，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器的输出端分别对应通过四个模拟量输入模块与所述CAN总线电连接，所述前门开关传感器和后门开关传感器的输出端分别对应通过两个数字量输入输出模块与所述CAN总线电连接，所述车载工控机的输入端电连接所述CAN总线，所述车载工控机的两个输出端分别对应电连接所述两个继电器的控制端，所述两个继电器分别电连接所述前门开关和后门开关。...
【技术特征摘要】
1.基于CAN总线的防止公交车车门夹人的装置，其特征在于，包括车载工控机、四个模拟量输入模块、两个数字量输入输出模块，用于分别测量前车门的左右两扇车门和后车门的左右两扇车门的开关位置的四个车门位置传感器，用于检测车辆当前速度的速度传感器，用于获取前车门和后车门开启或关闭的信号的前门开关传感器和后门开关传感器，用于根据车载工控机输出的开门信号控制前车门和后车门开启的两个继电器；所述四个车门位置传感器分别为前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器； 所述前门开关传感器和后门开关传感器安装在前门开关和后门开关上，所述前左车门位置传感器、前右车门位置传感器、后左车门位置传感器、后右车门位置传感器分别安装在前左车门门轴上、前右车门门轴上、后左车门门轴上、后右车门门轴上； 所述速度传感器的输出端电连接所述CAN总线，所述前左车门位置传感器、前右车门位...
【专利技术属性】
技术研发人员：施雯，夏庆安，盛林，
申请(专利权)人：陕西青年职业学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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