一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，其车门(10)与门控油缸(3)的一端铰接，门控油缸(3)的另一端与门框(11)铰接；门控油缸(3)的油路通过电磁比例阀(18)与汽车的液压系统相连，电磁比例阀(18)的控制端与汽车中央控制系统相连；所述的车门(10)内壁边缘安装有红外发射器(1)，门框(11)上对应位置安装有红外接收器(2)；红外发射器(1)和红外接收器(2)均与汽车中央控制系统相连。该种汽车自动车门系统能有效的防止在关闭车门的过程中夹住人的手脚或其他部位，避免对人体造成伤害；同时它具有自动开关门功能，不需下车开关门，也减少了安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车部件，特别涉及一种可防止夹伤的汽车自动车门系统。
技术介绍
现有的汽车车门系统，由铰接在门框上的车门，车门上的门锁机构，门锁机构与汽车中央控制系统相连。汽车中央控制系统可以控制门锁机构将车门锁死，具有一定的防盗功能。但车门的关闭、开启均为手动方式。在手动关闭车门过程中，车门容易夹住人的手脚或其他部位，造成伤害。并且不能自动关门，在后排人员下车后忘记关门时，驾驶员需下车关门，增加了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供可防止夹伤的汽车自动车门系统。该种汽车自动车门系统能有效的防止在关闭车门的过程中夹住人的手脚或其他部位，避免对人体造成伤害；同时它具有自动开关门功能，不需下车开关门，也减少了安全隐患。本专利技术实现其专利技术目的所采用的技术方案是，一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，包括铰接在门框上的车门，车门上的门锁机构，门锁机构与汽车中央控制系统相连，其特征在于:所述的车门与门控油缸的一端铰接，门控油缸的另一端与门框铰接；门控油缸的油路通过电磁比例阀与汽车的液压系统相连，电磁比例阀的控制端与汽车中央控制系统相连；所述的车门内壁边缘安装有红外发射器，门框上对应位置安装有红外接收器；红外发射器和红外接收器均与汽车中央控制系统相连。本专利技术的使用方法和原理是:在需要开关门时，可以采用现有方式进行手动开关门，此时中央控制系统没有开启自动开关门过程，门控油缸及其电磁比例阀处于中位卸荷状态，油压仅对开关门过程产生一定的阻尼，而不会影响开关门动作的完成。这种阻尼避免了用力大时门的瞬时关闭，减少了侧、后面车辆撞击车门的可能性，增加了安全性。需要自动开关门时，驾驶员通过中央控制系统控制门控油缸收缩和伸出，即可完成车门的自动关闭和开启。如在下车人员忘记关门时，即可由驾驶员启动自动关门过程。同时，在关门(无论是手动还是自动)的过程中，中央控制系统根据门锁机构发来的车门处于未锁死状态的信号，控制门框上的红外接收器持续接收车门上红外发射器发出的红外线，并将接收到的红外线的强度信号送中央控制系统处理；中央控制系统若发现接收到的红外信号低于设定阈值，或者车门上的一个红外发射器发出的红外信号明显低于其他红外发射器的红外信号，则判定存在障碍物，则通过控制电磁比例阀控制门控油缸伸出，阻止门的关闭，从而避免夹伤人。在红外信号恢复正常后，控制门控油缸收缩，继续完成关门动作；当门锁机构检测到门已关闭时，则门锁机构锁死，中央控制系统控制门控油缸及红外发射器、接收器停止工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:一、本专利技术采用红外线技术，可以有效检测出关闭车门过程中是否有障碍物阻挡且无须接触就可感知关门过程中有无障碍物，通过门控油缸的阻止作用，可有效防止在关门过程中对人体的夹伤。二、本专利技术采用与中央控制系统及液压系统相连的门控油缸，可以实现车门自动关闭，提高了汽车的自动化水平，减少因驾驶员下车关门而导致的安全隐患。三、本专利技术既可以通过驾驶员操作实现自动开关门，也可以使用现有方式手动开关门，开关门更加方便、自如。并且在开关门过程中，始终有门控油缸的油压存在，油压的阻尼作用可避免车门因用力大时门的瞬时关闭，减少了侧、后面车辆撞击车门的可能性，增加了安全性。上述的车门与门控油缸的一端铰接的具体结构是:门控油缸与滑块铰接，滑块安装于车门的横向的滑槽上；竖向的拔杆穿过滑槽侧壁插入滑块的拔杆孔。当液压或中央控制系统出现故障使门控油缸油路堵死而无法收缩和伸出，无法开关门时，可拔掉拔杆，滑块可在滑槽内左右滑动，则可以完成手动开关门。下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例的机械结构示意图。为了更好的表现各零部件的结构关系，图1为车门与门框完全展开成180度的状态图。而实际使用时，车门的展开(开启)角度低于90度。图2是本专利技术实施例的电路连接示意图。具体实施方式:实施例图1-2示出，本专利技术的一种具体实施方式是，一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，包括铰接在门框11上的车门10，车门10上的门锁机构13，门锁机构13与汽车中央控制系统7相连。车门10与门控油缸3的一端铰接，门控油缸3的另一端与门框11铰接；门控油缸3的油路通过电磁比例阀18与汽车的液压系统相连，电磁比例阀18的控制端与汽车中央控制系统7相连；车门10内壁边缘安装有红外发射器1，门框11上对应位置安装有红外接收器2 ；红外发射器I和红外接收器2均与汽车中央控制系统7相连。本例的车门10与门控油缸3的一端铰接的具体结构是:门控油缸3与滑块4铰接，滑块4安装于车门10的横向的滑槽5上；竖向的拔杆6穿过滑槽5侧壁插入滑块4的拔杆孔。本专利技术在实施时，车门10内壁边缘安装的红外发射器I可以为一个也可以为多个，相应的门框11上对应位置安装的红外接收器2也为一个或多个。使用多个红外发射器1、红外接收器2可以进一步提高本专利技术防止夹伤时的可靠性和准确性。权利要求1.一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，包括铰接在门框(11)上的车门(10)，车门(10)上的门锁机构(13)，门锁机构(13)与汽车中央控制系统(7)相连，其特征在于: 所述的车门(10)与门控油缸(3)的一端铰接，门控油缸(3)的另一端与门框(11)铰接；门控油缸⑶的油路通过电磁比例阀(18)与汽车的液压系统相连，电磁比例阀(18)的控制端与汽车中央控制系统(7)相连； 所述的车门(10)内壁边缘安装有红外发射器(I)，门框(11)上对应位置安装有红外接收器(2);红外发射器⑴和红外接收器(2)均与汽车中央控制系统(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，其特征在于:所述的车门(10)与门控油缸(3)的一端铰接的具体结构是:门控油缸(3)与滑块⑷铰接，滑块(4)安装于车门(10)的横向的滑槽(5)上；竖向的拔杆(6)穿过滑槽(5)侧壁插入滑块(4)的拔杆孔。全文摘要一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，其车门(10)与门控油缸(3)的一端铰接，门控油缸(3)的另一端与门框(11)铰接；门控油缸(3)的油路通过电磁比例阀(18)与汽车的液压系统相连，电磁比例阀(18)的控制端与汽车中央控制系统相连；所述的车门(10)内壁边缘安装有红外发射器(1)，门框(11)上对应位置安装有红外接收器(2)；红外发射器(1)和红外接收器(2)均与汽车中央控制系统相连。该种汽车自动车门系统能有效的防止在关闭车门的过程中夹住人的手脚或其他部位，避免对人体造成伤害；同时它具有自动开关门功能，不需下车开关门，也减少了安全隐患。文档编号E05F15/00GK103195324SQ20131014902公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月26日 优先权日2013年4月26日专利技术者张祖涛, 晁志峰, 郑义鹏, 李校培, 徐宏 申请人:西南交通大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可防止夹伤的汽车自动车门系统，包括铰接在门框(11)上的车门(10)，车门(10)上的门锁机构(13)，门锁机构(13)与汽车中央控制系统(7)相连，其特征在于：所述的车门(10)与门控油缸(3)的一端铰接，门控油缸(3)的另一端与门框(11)铰接；门控油缸(3)的油路通过电磁比例阀(18)与汽车的液压系统相连，电磁比例阀(18)的控制端与汽车中央控制系统(7)相连；所述的车门(10)内壁边缘安装有红外发射器(1)，门框(11)上对应位置安装有红外接收器(2)；红外发射器(1)和红外接收器(2)均与汽车中央控制系统(7)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖涛，晁志峰，郑义鹏，李校培，徐宏，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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