控制系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种控制对驾驶员的信息输出的方法和系统。本发明专利技术提供监视车辆的至少一个操作参数并且使用限定驾驶员工作负荷等级的多个阈值(高、中、低)，基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷。基于所估计的驾驶员工作负荷等级来控制对驾驶员的信息输出。为了保证低优先级信息也被输出，本发明专利技术提供了周期性地循环经过那些限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统和方法
本专利技术涉及一种用于监视驾驶员工作负荷的方法和系统。本专利技术还涉及一种用于控制对驾驶员的信息输出的方法和系统。本专利技术的方面涉及一种车辆、系统、方法和计算机系统。
技术介绍
车辆的驾驶员根据各种各样的因素具有不同的工作负荷，所述因素包括交通、速度、天气和道路状况等。驾驶任务要求驾驶员同时执行若干任务以操作车辆。附加的任务可以使对驾驶员的要求提高至附加的任务可导致过载的点，过载可降低整体执行。已知监视驾驶员的生理参数来确定驾驶员的警惕性。然而，单独测量生理参数不能直接评定对驾驶员的工作负荷。可出现一种情形，据此虽然驾驶员是警惕的，但是他们的工作负荷是过量的并且影响他们的执行。高级驾驶员辅助部件(ADAS)和车内消息系统(IVIS)(例如，个人游牧装置(PND))的提供会进一步增加对驾驶员的工作负荷。在该背景下构想了本专利技术。本专利技术的实施例可提供相比现有技术装置得到改进的方法、系统、车辆或计算机程序。根据在以下的说明书、权利要求书和附图，本专利技术的其它目的和优点将变得明显。
技术实现思路
本专利技术的方面提供了如所附权利要求要求保护的方法、系统、车辆或计算机系统。在本专利技术的寻求保护的另一方面，提供了控制对驾驶员的信息输出的方法，该方法包括：监视车辆的至少一个操作参数；基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出；其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计驾驶员工作负荷；该方法包括周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。所估计的工作负荷可以在驾驶员驾驶车辆时提供驾驶员工作负荷的实时估计。如果对驾驶员要求的持续增加，则可达到附加任务可导致过载并因此降低整体执行的点。根据本专利技术的方法可以通过基于所估计的驾驶员工作负荷控制对驾驶员的信息输出，来帮助避免这种情况。因此，方法可以在驾驶员工作负荷被估计为高的时间处控制对驾驶员的信息输出的类型。工作负荷控制系统可以形成工作负荷管理系统的一部分。可以通过监视所述至少一个操作参数来确定一个或更多个车辆系统的活动级(activitylevel)。可基于所述一个或更多个车辆系统的活动级来估计驾驶员工作负荷。所估计的驾驶员工作负荷可以基于当前活动的车辆系统的绝对计数。可替选地，所估计的驾驶员工作负荷可基于与每个车辆系统相关联的资源分配(例如，权重或偏差)。可以参考标称基线来估计驾驶员工作负荷。该方法可以估计：当驾驶员工作负荷在所述基线之上时，驾驶员工作负荷为高；以及当驾驶员工作负荷在所述基线之下时，驾驶员工作负荷为低。至少一个操作参数可指示车辆系统是否活动。可替选地或另外，该至少一个操作参数可指定所述一个或更多个车辆系统的操作范围。操作参数可指定所述一个或更多个车辆系统的当前操作模式。例如，操作参数可以指示当前接合哪个变速器齿轮。操作参数可以是与车辆的动态操作有关的测量值，例如，车辆速度、纵向加速度或横向加速器。同样地，操作参数可以是驾驶员输入，例如制动请求、节气门请求、停车制动状态、选定的变速器齿轮等。可参考多个阈值来估计驾驶员工作负荷。阈值可限定多个驾驶员工作负荷等级。例如，驾驶员工作负荷等级可以将驾驶员工作负荷分类为高(H)、中(M)或低(L)。阈值可以与一个或更多个所述车辆系统的被确定的活动级有关。对驾驶员的信息输出可以与当前估计的驾驶员工作负荷有关。该方法可以包括另外的步骤：周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中的一些或全部。该循环过程可以帮助避免无限期地抑制较低优先级信息。该方法可包括循环经过具有比当前工作负荷等级更低的等级的驾驶员工作负荷等级。可以实现算法或标准以关联所述至少一个操作参数限定所述驾驶员工作负荷等级。算法可以限定与特定的驾驶员工作负荷等级有关的所述操作参数的组合。对驾驶员的信息输出可以包括一个或更多个消息的呈现。每个消息可以具有用于排序多个所述消息的呈现的相关优先级指示。在两个或更多个消息被同时安排用于呈现的情况下，将输出具有较高优先级指示的消息。可提供计数器以基于它们发生的顺序排序相同优先级的消息。控制对驾驶员的信息输出可以包括控制所述一个或更多个消息的呈现的定时。例如，可以根据所估计的驾驶员工作负荷来改变消息被呈现的的频率。如果所估计的工作负荷为高，则可降低频率(即，消息之间的增大的时间间隔)；如果所估计的工作负荷为低，则可增大频率(即，消息之间的减小的时间间隔)。信息输出可以由输出装置来执行，该输出装置提供以下输出格式中的一个或更多个：音频、触觉或视觉。控制对驾驶员的信息输出可以包括控制所述一个或更多个消息的输出格式。输出格式可以是基于所估计的驾驶员工作负荷而选择的。至少一个操作参数可以与一个或更多个相关车辆系统的操作频率和/或幅值有关。例如，用于车辆制动系统的操作参数可基于致动器的操作的频率和/或驾驶员制动请求信号的幅值。可通过从车辆中的一个或更多个传感器接收数据来监视至少一个操作参数。一个或更多个传感器可以测量车辆的动态操作参数，例如加速度、速度和/或制动。例如，方法可包括测量车辆的横向加速度。可基于来自所述一个或更多个传感器的数据来估计驾驶员工作负荷。基于动态操作参数来控制对驾驶员的信息输出被认为是可被独立授权的。在另一方面，提供了一种控制对驾驶员的信息输出的方法，该方法包括：测量车辆的至少一个动态操作参数；以及基于所述至少一个动态操作参数来控制对驾驶员的信息输出。如果所述至少一个被测量的动态操作参数超过预定阈值，则可禁止信息输出。方法可以包括步骤：基于所述至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。在另一方面，本专利技术涉及如下方法：监视至少一个操作参数，以确定一个或更多个车辆系统的活动级；以及基于所述一个或更多个车辆系统的活动级来估计驾驶员工作负荷。在另一方面，本专利技术涉及一种工作负荷监视系统，该系统包括工作负荷估计器和控制模块，该工作负荷估计器被配置为基于车辆的至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷，该控制模块被配置为限定一个或更多个工作负荷等级并且基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对驾驶员的信息输出；其中工作负荷监视系统包括调节模块，该调节模块被配置为循环经过具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的所述工作负荷等级中的一些或全部。工作负荷监视系统可以被配置为监视所述至少一个操作参数，以确定一个或更多个车辆系统的活动级。工作负荷监视系统可以包括活动监视器，该活动监视器被配置为基于所述至少一个操作参数来确定一个或更多个车辆系统的活动级。活动级可以与所述一个或更多个车辆系统的操作频率和/或幅值有关。工作负荷监视系统可以被配置为监视一个或更多个车辆系统的操作频率和/或操作幅值。控制模块可被配置为限定一个或更多个工作负荷等级，例如，高、中或低。调节模块可被配置为循环经过所述工作负荷等级中的一些或全部。工作负荷监视系统还可以包括存储装置，该存储装置包含用于排序所述信息输出的优先级指示。可以提供调度器，例如用以缓冲要输出的信息。工作负荷监视系统还可被配置为利用车辆的至少一个动态操作参数来控制信息输出。工作负荷估计器可以基于所述至少一个动态操作参数来估计驾驶员工作负荷。可以从车辆中的一个或更多个传感器接收至少一个动态操本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制对驾驶员的信息输出的方法，所述方法包括：监视车辆的至少一个操作参数；基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对所述驾驶员的信息输出；其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计所述驾驶员工作负荷；所述方法包括周期性地循环经过所述限定的驾驶员工作负荷等级中具有比当前估计的工作负荷等级更低的等级的一些或全部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.23 GB 1205159.51.一种控制对驾驶员的信息输出的方法，所述方法包括：监视车辆的至少一个操作参数；基于所述至少一个操作参数来估计驾驶员工作负荷；以及基于所估计的驾驶员工作负荷来控制对所述驾驶员的信息输出；其中，参考限定多个驾驶员工作负荷等级的多个阈值来估计所述驾驶员工作负荷；输出对应于当前驾驶员工作负荷等级的信息；以及与当前估计的驾驶员工作负荷无关地，将所述当前驾驶员工作负荷等级周期性地改变为限定的所述多个驾驶员工作负荷等级中具有比所述当前驾驶员工作负荷等级更低的等级的一个或更多个。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个操作参数指定一个或更多个相关车辆系统的操作状态或者操作范围。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述信息输出包括一个或更多个消息的呈现。4.根据权利要求3所述的方法，其中每个消息具有用于排序多个所述消息的呈现的相关优先级指示。5.根据权利要求3所述的方法，其中控制对驾驶员的所述信息输出包括：控制所述一个或更多个消息的呈现的定时；和/或控制所述一个或更多个消息的输出格式。6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中监视所述至少一个操作参数的步骤包括：确定一个或更多个车辆系统的操作频率和/或操作幅值。7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中监视所述至少一个操作参数的步骤包括：测量所述车辆的至少一个动态操作参数。8.一种用于车辆的工作负荷监视系...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安·帕什科维奇，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB