【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动推料头装置
本技术属工装夹具设备
，特别是涉及一种机械手自动推料头装置。
技术介绍
注塑机目前料头要进行手动清除，因为注塑件从注塑机里送到料台上至操作工进行清除过程中料头由于冷却后，比较难于清理。造成清料头的时间延长。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手自动推料头装置，以解决原来人工推料带来的工作效率低下的问题。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种机械手自动推料头装置，包括固定框，固定框为矩形框架结构，所述的固定框一条长边上等距固定有三个第一固定臂，第一固定臂上安装有推料装置，两两第一固定臂之间安装有感应工件装置，感应工件装置对工件的安装位置进行感应并将数据传输给控制器以指导推料头工作，固定框一条长边中间的第一固定臂上固定有第一抓取装置，固定框另一条长边上依次安装有机器手安装平台、第二固定臂和第三固定臂，机器手安装平台上有网布抓手可以自动抓取网布，第二固定臂上有第二抓取装置，第三固定臂上有推料装置，固定框两条短边上各固定有一个推料 >J-U ρ?α装直。 所述的固定框中段固定有安装板，固定框通过螺栓和安装板的配合安装在机械臂上。 所述的第一固定臂上配有吸盘，通过吸盘来固定产品。 有益效果 本技术通过自动推料头装置实现自动化清除料头，减少操作工对单件产品操作的时间，提高工作效率。 【附图说明】 图1为本技术总装配示意图。 【具体实施方式】 下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅...
【技术保护点】
一种机械手自动推料头装置，包括固定框(11)，固定框(11)为矩形框架结构，其特征是：所述的固定框(11)一条长边上等距固定有三个第一固定臂(3)，第一固定臂(3)上安装有推料装置(1)，两两第一固定臂(3)之间安装有感应工件装置(2)，固定框(11)一条长边中间的第一固定臂(3)上固定有第一抓取装置(4)，固定框(11)另一条长边上依次安装有机器手安装平台(12)、第二固定臂(9)和第三固定臂(8)，机器手安装平台(12)上有网布抓手(13)可以自动抓取网布，第二固定臂(9)上有第二抓取装置(5)，第三固定臂(8)上有推料装置(1)，固定框(11)两条短边上各固定有一个推料装置(1)。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动推料头装置，包括固定框(11)，固定框(11)为矩形框架结构，其特征是:所述的固定框(11) 一条长边上等距固定有三个第一固定臂(3)，第一固定臂(3)上安装有推料装置(I)，两两第一固定臂(3)之间安装有感应工件装置(2)，固定框(11) 一条长边中间的第一固定臂(3)上固定有第一抓取装置(4)，固定框(11)另一条长边上依次安装有机器手安装平台(12)、第二固定臂(9)和第三固定臂(8)，机器手安装平台(12)上有网布抓手(13)可以自动抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王惠华，胡光裕，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统宁波有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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