本实用新型专利技术公开了一种抓料装置，包括安装板和至少一组设置于安装板上的抓料组件；抓料组件包括第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹，第一取料夹和第二取料夹并排设置，第三取料夹位于第一取料夹和第二取料夹中间位置的下方；第一取料夹和第二取料夹的夹取方向与安装板垂直，第三取料夹的夹取方向与安装板平行；采用本实用新型专利技术所提供的抓料装置，替代了人工取件，提高了工作效率，同时提高了工人的人身安全系数。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种抓料装置，包括安装板和至少一组设置于安装板上的抓料组件；抓料组件包括第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹，第一取料夹和第二取料夹并排设置，第三取料夹位于第一取料夹和第二取料夹中间位置的下方；第一取料夹和第二取料夹的夹取方向与安装板垂直，第三取料夹的夹取方向与安装板平行；采用本技术所提供的抓料装置，替代了人工取件，提高了工作效率，同时提高了工人的人身安全系数。【专利说明】一种抓料装置
本技术涉及一种抓料装置，具体的说，是涉及一种用于注塑机上的抓料装置。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。 而传统的注塑机在注塑零配件产品时，由于其结构上的缺陷，注塑完成后，需要手工将产品和送料管口(俗称水口)一一取下，很是浪费时间；同时由于设备温度比较高，工人在取件时还有人身安全的隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种替代人工取件、工人的人身安全系数和生产效率均得到提高的抓料装置。 为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种抓料装置，包括安装板和至少一组设置于所述安装板上的抓料组件；所述抓料组件包括第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹，所述第一取料夹和第二取料夹并排设置，所述第三取料夹位于所述第一取料夹和第二取料夹中间位置的下方；所述第一取料夹和第二取料夹的夹取方向与所述安装板垂直，所述第三取料夹的夹取方向与所述安装板平行。 进一步地，所述第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹呈倒三角排列，所述第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹位于倒三角的三个内角所在位置。 进一步地，所述安装板上，与所述第三取料夹对应位置设置有用于过料的通孔。 进一步地，所述安装板上，与所述第一取料夹和第二取料夹对应的位置均设置有安装孔，所述安装孔的一侧固定有固定块，所述第一取料夹和第二取料夹从对应所述安装孔中穿过并活动连接所述固定块。 进一步地，所述第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹均为气夹，并通过气缸驱动各气夹开合动作。 进一步地，所述气缸通过管路串联各个气夹。 进一步地，所述气夹上设置有确保所述气夹同时工作的红外感应器。 采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是:由于第一取料夹、第二取料夹和第三取料夹的设置，使得产品在注塑完成后，三个取料夹能够分别将产品和送料管口取下，替代了传统的人工取件，提高了工作效率，同时，工人的安全系数也得到提高。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一种抓料装置的结构示意图之一； 图2为本技术一种抓料装置的结构示意图之二。 其中，1、安装板，11、固定孔，12、通孔，13、安装孔，15、安装块，14、固定块，2、第一取料夹，3、第二取料夹，4、第三取料夹，5、气缸，6、管路，7、固定块。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 为了达到本技术的目的，如图1所示，本技术一种抓料装置的第一种实施方式中，其包括安装板I和一组设置于安装板I上的抓料组件；安装板I通过固定孔11固定连接注塑机的机械臂上，抓料组件包括第一取料夹2、第二取料夹3以及第三取料夹4，第一取料夹2和第二取料夹3并排设置，第三取料夹4位于第一取料夹2和第二取料3夹中间位置的下方；第一取料夹2和第二取料夹3的夹取方向与安装板I垂直，第三取料夹4的夹取方向与安装板I平行。第一取料夹2和第二取料夹3抓取产品，第三取料夹4抓取送料管口。其中抓料组件可以设置为两组，如图2所示；或其余的多组，具体视具体情况而定。 上述实施方式，由于第一取料夹2、第二取料夹3和第三取料夹4的设置，使得产品在注塑完成后，三个取料夹能够分别将产品和送料管口取下，替代了传统的人工取件，提高了工作效率，同时，工人的安全系数也得到提高。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1、图2所示，本技术一种抓料装置的第二种实施方式中，第一取料夹2、第二取料夹3以及第三取料夹4呈倒三角排列，第一取料夹2、第二取料夹3以及第三取料夹4位于倒三角的三个内角所在位置；由于在生产过程中，送料管口和产品的位置就是呈倒三角排列，两件产品位于上方，送料管口位于下方，这样的设置，使得取件更方便，抓取更准确。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1、图2所示，本技术一种抓料装置的第三种实施方式中，安装板I上，与第三取料夹4对应位置设置有用于过料的通孔12，通孔12 —侧固定有安装块15，第三取料夹4活动连接安装块15，在抓取送料管口时，送料管口将会从通孔12中通过，便于第三取料夹4的抓取工作，同时抓取更牢靠。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1、图2所示，本技术一种抓料装置的第四种实施方式中，安装板I上，与第一取料夹2和第二取料夹3对应的位置均设置有安装孔13，安装孔13的一侧固定有固定块14，第一取料夹2和第二取料夹3从对应安装孔13中穿过并活动连接固定块14 ;这样的设置，使得第一取料夹2和第二取料夹3的安装更稳固，不易松动，便于抓取产品。 为了进一步地优化本技术的实施效果，如图1、图2所示，本技术一种抓料装置的第五种实施方式中，第一取料夹2、第二取料夹3以及第三取料夹4均为气夹，并通过气缸5驱动各气夹开合动作；气缸5的设置，使得三个气夹工作的控制更便捷，且成本低廉 MTv ο 为了进一步地优化本技术的实施效果，本技术一种抓料装置的第六种实施方式中，气缸5通过管路串联各个气夹，使得一个气缸能够同时给多个气夹供气，降低成本。 为了进一步地优化本技术的实施效果，本技术一种抓料装置的第七种实施方式中，气夹上设置有确保气夹同时工作的红外感应器，当所有红外感应器都感应到工件时，气缸才会开始工作，夹取产品和送料管口，避免了漏夹的现象。 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。【权利要求】1.一种抓料装置，其特征在于，包括安装板和至少一组设置于所述安装板上的抓料组件；所述抓料组件包括第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抓料装置，其特征在于，包括安装板和至少一组设置于所述安装板上的抓料组件；所述抓料组件包括第一取料夹、第二取料夹以及第三取料夹，所述第一取料夹和第二取料夹并排设置，所述第三取料夹位于所述第一取料夹和第二取料夹中间位置的下方；所述第一取料夹和第二取料夹的夹取方向与所述安装板垂直，所述第三取料夹的夹取方向与所述安装板平行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张才力，
申请(专利权)人：亿和精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。