一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承制造技术

本发明专利技术公开了一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，主要由定子系统和转子系统两部分组成，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个定子磁极，下球面定子铁心组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈。可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，消除径向平动控制对径向扭动控制的干扰，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。

【技术实现步骤摘要】
一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承
本专利技术涉及一种非接触磁悬浮轴承，尤其涉及一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承。
技术介绍
磁悬浮轴承分为纯电磁磁轴承和永磁偏置混合磁轴承，前者利用偏置电流提供偏置磁场，其电流较大、功耗大，后者利用永磁体替代纯电磁磁轴承中的偏置电流产生的偏置磁场，且永磁体产生的偏置磁场承担主要的承载力，电磁控制磁场提供辅助的调节力，可大大减小磁轴承控制电流，降低功放损耗，从而减小线圈匝数，缩小磁轴承体积，降低重量。所以永磁偏置磁轴承在磁悬浮鼓风机、磁悬浮电机、磁悬浮压缩机、磁悬浮储能飞轮、磁悬浮偏置动量轮、磁悬浮控制力矩陀螺等高速运动场合得到广泛应用。磁悬浮陀螺仪利用磁悬浮轴承支承高速旋转的陀螺仪转子，消除了机械摩擦力矩带来的干扰，使陀螺转子工作在较高的转速状态，从而为陀螺转子提供较大的动量矩，使其具有很好的定轴性，从而提高陀螺仪的指向精度。当有径向扭动力矩作用于陀螺仪转子时，陀螺仪旋转轴将发生偏转，即发生陀螺漂移。因此，必须考虑磁轴承悬浮力对陀螺漂移的影响。经分析表明，提高磁悬浮陀螺仪转子指向精度的前提是，陀螺仪转子的轴向平动控制和径向平动控制都对径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，其特征在于：所述定子系统主要包括：上球面定子铁心(1)、下球面定子铁心(2)、激磁线圈(3)、隔磁环(4)、上导磁环(5)、下导磁环(6)、永磁体(7)、定子套筒(8)和定子锁环(9)；所述转子系统主要包括：球面转子铁心(10)、转子套筒(11)和转子锁环(12)；所述上球面定子铁心(1)组成4个定子磁极，所述下球面定子铁心(2)组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有所述激磁线圈(3)；所述隔磁环(4)位于上球面定子铁心(1)和下球面定子铁心(2)之间，所述上...

【技术特征摘要】
1.一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，其特征在于：所述定子系统主要包括：上球面定子铁心(1)、下球面定子铁心(2)、激磁线圈(3)、隔磁环(4)、上导磁环(5)、下导磁环(6)、永磁体(7)、定子套筒(8)和定子锁环(9)；所述转子系统主要包括：球面转子铁心(10)、转子套筒(11)和转子锁环(12)；所述上球面定子铁心(1)组成4个定子磁极，所述下球面定子铁心(2)组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有所述激磁线圈(3)；所述隔磁环(4)位于上球面定子铁心(1)和下球面定子铁心(2)之间，所述上导磁环(5)位于所述上球面定子铁心(1)径向外侧，所述下导磁环(6)位于所述下球面定子铁心(2)径向外侧，所述永磁体(7)位于所述上导磁环(5)与下导磁环(6)之间；所述上导磁环(5)、下导磁环(6)和永磁体(7)位于所述定子套筒(8)径向内侧，并通过所述定子锁环(9)固定安装在所述定子套筒(8)上；所述球面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，任元，蔡远文，王卫杰，樊亚洪，缪存孝，叶郭波，邵琼玲，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，中国人民解放军装备学院，
类型：发明
国别省市：北京;11