一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台上的焊接机器人、搬运机器人、压合机、齿轮夹具和控制器，机台上设置有托盘上下料工位、夹板上料工位，焊接机器人下方设置有焊接工位，压合机下方设置有压合工位，在托盘上下料工位处设置有工位一传感器，夹板上料工位处设置有工位二传感器，焊接工位处设置有工位八传感器，压合工位处设置有工位七传感器；在机台上还设置有夹具预存放工位，夹具预存放工位设置有工位九传感器；所述的工位一传感器、工位二传感器、工位八传感器、工位七传感和工位九传感器均为压力传感器。该控制装置可实现自动焊接与压合，使得生产效率高，生产成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置
本技术属于齿轮压合焊接机
，具体涉及一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置。
技术介绍
在汽车或者摩托车等机动车的变速箱中，通常具有一种用于换挡的变速器齿轮，此种变速器齿轮主要是有齿轮和齿圈压合后焊接而成。齿轮和齿圈的压合方式为人工组装、机器压合的单个压合，一次性只能完成一套齿轮齿圈的压合，压合好后再通过搬运车运送到焊接处进行焊接。齿轮齿圈的焊接方式主要分为两种，一种是步进电机带动单个齿轮转动进行激光焊接，上下料为人工上下料，并且每焊接完一个都需要上下料工作；一种是转盘式的齿轮焊接机，这样可连续的完成多个齿轮齿圈的焊接工作，工作效率大大提高。 但是，齿轮齿圈的压合效率低，压合部分与焊接部分不法形成快速的衔接，压合完成后需要卸料、搬运、再上料等步骤，无法实现全过程的自动控制，许多步骤都需要人工来完成，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对变速器齿轮在压合与焊接中存在生产效率低的问题，提供一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，实现全自动的压合与焊接，工作效率高，生产成本低。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为: 一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台上的焊接机器人、搬运机器人、压合机、齿轮夹具和控制器，机台上设置有托盘上下料工位、夹板上料工位，焊接机器人下方设置有焊接工位，压合机下方设置有压合工位，齿轮夹具包括上层齿圈夹板和下层齿轮托盘；在托盘上下料工位处设置有工位一传感器，夹板上料工位处设置有工位二传感器，焊接工位处设置有工位八传感器，压合工位处设置有工位七传感器；在机台上还设置有夹具预存放工位，夹具预存放工位设置有工位九传感器；所述的工位一传感器、工位二传感器、工位八传感器、工位七传感和工位九传感器均为压力传感器。 优选地，机台上还设置有压合用托盘上下料工位一、压合用夹板上料工位一、压合用托盘上下料工位二和压合用夹板上料工位二，且在压合用托盘上下料工位一处设置有工位三传感器，压合用夹板上料工位一处设置有工位四传感器，压合用托盘上下料工位二处设置有工位五传感器，压合用夹板上料工位二处设置有工位六传感器；工位三传感器、工位四传感器、工位五传感器和工位六传感器均为压力传感器。 优选地，所述的上层齿圈夹板上设置有若干个呈矩阵式排列的齿圈容纳孔，并在齿圈容纳孔中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构；下层齿轮托盘上设置有若干与齿圈容纳孔相对应的齿轮定位柱。 由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是: 本技术的一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，通过设置有检测齿轮夹具的工位传感器，实施检测齿轮夹具所在位置，根据其位置分别控制压合机压合以及焊接机器人焊接，还可通过工位传感器检测实际夹具装填的齿轮和齿圈数量，来实施自动压合与焊接。 【附图说明】 图1是本技术的压合焊接机结构示意图。 图2是本技术的压合焊接机控制装置框图。 图3是本技术的齿轮夹具主视图。 图4是本技术的下层齿轮托盘的俯视图。 图5是本技术的上层齿圈夹板的俯视图。 图6是图5的A-A剖视局部视图。 图中标记:1-托盘上下料工位，I'-工位二传感器，2-夹板上料工位，2'-工位一传感器，3-夹具预存放工位，3'-工位九传感器，4-焊接工位，4'-工位八传感器，5-控制器，6-焊接机器人，7-机台，8-压合工位，8'-工位七传感器，9-压合机，10-压合用夹板上料工位二，10'-工位六传感器，11-压合用托盘上下料工位二，11'-工位五传感器，12-压合用夹板上料工位一，12 '-工位四传感器，13-压合用托盘上下料工位一，13，-工位三传感器，14-搬运机器人，15-齿轮夹具，15a-下层齿轮托盘，15b-上层齿圈夹板，151-齿轮定位柱，152-齿圈容纳孔，153-齿圈托片机构，153a-转动销，153b-托片，153c-支撑杆，153d-滑道，153e-滑块，153f-弹性部件。 【具体实施方式】 参照图1，图2，一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台7上的焊接机器人6、搬运机器人14、压合机9、齿轮夹具15和控制器5，机台7上设置有托盘上下料工位1、夹板上料工位2，焊接机器人6下方设置有焊接工位4，压合机9下方设置有压合工位8，齿轮夹具15包括上层齿圈夹板15b和下层齿轮托盘15a。在托盘上下料工位I处设置有工位一传感器2，，夹板上料工位2处设置有工位二传感器I，，焊接工位4处设置有工位八传感器4'，压合工位8处设置有工位七传感器8';在机台7上还设置有夹具预存放工位3，夹具预存放工位3设置有工位九传感器3/。所述的工位一传感器2/、工位二传感器P、工位八传感器4'、工位七传感和工位九传感器3'均为压力传感器。 机台7上还设置有压合用托盘上下料工位一 13、压合用夹板上料工位一 12、压合用托盘上下料工位二 11和压合用夹板上料工位二 10，且在压合用托盘上下料工位一 13处设置有工位三传感器13'，压合用夹板上料工位一 12处设置有工位四传感器12'，压合用托盘上下料工位二 11处设置有工位五传感器11'，压合用夹板上料工位二 10处设置有工位六传感器10'。工位三传感器13'、工位四传感器12'、工位五传感器I广和工位六传感器10'均为压力传感器。 参照图3-6，上层齿圈夹板15b上设置有若干个呈矩阵式排列的齿圈容纳孔152，并在齿圈容纳孔152中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构153。下层齿轮托盘15a上设置有若干与齿圈容纳孔152相对应的齿轮定位柱151。齿圈托片机构153包括转动销153a、托片153b、支撑杆153c、滑块153e和弹性部件153f，转动销153a转动的安装于上层齿圈夹板15b上,托片153b —端与转动销153a外圆表面相切,且固定连接,另一端与支撑杆153c转动式连接，上层齿圈夹板15b中设置有容纳弹性部件153f及滑块153e的滑道153d，弹性部件153f与滑块153e设置于滑道153d内，且相互连接，滑块153e同时与支撑杆153c连接。 压合焊接机工作原理:当工人在托盘上下料工位I和夹板上料工位2处分别将齿圈和齿轮上料后，按下启动按钮后，压合焊接机执行工作流程一:搬运机器人14首先将上层齿圈夹板15b从夹板上料工位2处移动到托盘上下料工位I与下层齿轮托盘15a重合；再将组合完成的整个齿轮夹具15送至压合工位8，压合机9工作，完成压合，压合完毕后，搬运机器人14将重叠在一起的齿轮夹具15送到焊接工位4，送到焊接工位4后，再将上层齿圈夹板15b送到夹板上料工位2，可继续上料。 待工人将另外一个下层齿轮托盘15a在托盘上下料工位I上料完毕，并且上层齿圈夹板15b重新上料完毕之后，压合焊接机执行工作流程二:搬运机器人14首先将上层齿轮托盘从托盘上下料工位I送至托盘上下料工位I使两个夹具组合成一个齿轮夹具15，再将组合到一起的齿轮夹具15送至压合工位8 ;运送完毕之后，压合器工作，将齿轮和齿圈压合；压合完毕之后，搬运机器人14将重叠在一起的夹具一起运送到焊接预存放工位；运送到位之后，再将上层齿圈夹板15b运送到夹板上料工位2。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台(7)上的焊接机器人(6)、搬运机器人(14)、压合机(9)、齿轮夹具(15)和控制器(5)，机台(7)上设置有托盘上下料工位(1)、夹板上料工位(2)，焊接机器人(6)下方设置有焊接工位(4)，压合机(9)下方设置有压合工位(8)，齿轮夹具(15)包括上层齿圈夹板(15b)和下层齿轮托盘(15a)；其特征在于，在托盘上下料工位(1)处设置有工位一传感器(2′)，夹板上料工位(2)处设置有工位二传感器(1′)，焊接工位(4)处设置有工位八传感器(4′)，压合工位(8)处设置有工位七传感器(8′)；在机台(7)上还设置有夹具预存放工位(3)，夹具预存放工位(3)设置有工位九传感器(3′)；所述的工位一传感器(2′)、工位二传感器(1′)、工位八传感器(4′)、工位七传感和工位九传感器(3′)均为压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台(7)上的焊接机器人(6)、搬运机器人(14)、压合机(9)、齿轮夹具(15)和控制器(5)，机台(7)上设置有托盘上下料工位(I)、夹板上料工位(2)，焊接机器人(6)下方设置有焊接工位(4)，压合机(9)下方设置有压合工位(8)，齿轮夹具(15)包括上层齿圈夹板(15b)和下层齿轮托盘(15a);其特征在于，在托盘上下料工位(I)处设置有工位一传感器(2')，夹板上料工位(2)处设置有工位二传感器(I')，焊接工位(4)处设置有工位八传感器(4')，压合工位(8)处设置有工位七传感器(8');在机台(7)上还设置有夹具预存放工位(3)，夹具预存放工位(3)设置有工位九传感器(3');所述的工位一传感器(2')、工位二传感器(Γ )、工位八传感器(4')、工位七传感和工位九传感器(3')均为压力传感器。2.根据权利要求1所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85