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本实用新型公开了一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台上的焊接机器人、搬运机器人、压合机、齿轮夹具和控制器，机台上设置有托盘上下料工位、夹板上料工位，焊接机器人下方设置有焊接工位，压合机下方设置有压合工位，在托盘上下料工位处设置...
该专利属于重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司授权不得商用。

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