用于控制车辆的车辆间距离的装置制造方法及图纸

一种用于控制车辆的车辆间距离的装置，其特征在于包括：　　　　用于检测所述车辆的行驶状态的车辆行驶状态检测单元；　　　　用于检测到达正前方车辆的第一距离的第一车辆间距离检测单元，所述第一车辆间距离检测单元被安装在所述车辆前面的中心点；　　　　用于检测到达正前方车辆的第二距离的第二车辆间距离检测单元，所述第二距离是相对于其中心点与所述车辆的前面中心点相一致的位置来检测的；　　　　用于基于第一距离和第二距离来判断正前方车辆存在，且用于基于正前方车辆的存在来控制所述车辆的行驶状态的车辆间距离控制器；和　　　　用于在所述车辆间距离控制器的控制下，通过调整所述车辆的行驶状态，来控制到达正前方车辆的车辆间距离的距离控制执行器单元。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的车辆间距离的装置
本专利技术涉及一种用于控制车辆的车辆间距离的装置。
技术介绍
总体而言，一种用于控制车辆间距离的装置已经发展为一种ACC(自适应巡航控制)系统，所述系统能够在前面的长距离内存在车辆的情况下，控制高速行驶车辆的速度。在低车辆速度下，到达前方最近车辆的车辆间距离具有一种动态特性，即，后面的车辆需要经常地加速和/或减速。考虑到这样一个事实，当车辆以低速行驶时比高速行驶时更加难以实现对车辆速度的稳定控制。另外，用于检测到达前面车辆距离的传感器，其扮演着判定是否车辆应加速或减速的关键因素，通常不能覆盖从短程到长程。典型的长程雷达传感器通常具有10-150米的适用范围，具有0.2米～20米范围的短程雷达传感器仅仅处于研究之中。当前，稳定的短程雷达传感器很难找到。在价格和/或重量方面，这样一种短程雷达传感器不适于与长程雷达传感器安装在一起。作为参照，为了能够获得一种相对距离，短程雷达传感器需要具备测量距离和角度的特性。为了控制到一个相近物体的距离，还优选地需要测量相对速度的特性。所需要的测量范围，例如，对于距离是0.2～20米，对于角度是±20度。在本专利技术的此
技术介绍
部分中公开的信息只是为了加强对本专利技术背景的理解，不能被视为一种确认或任何形式的暗示此信息构成了已经为所述
内的普通技术人员所熟知的先前技术。
技术实现思路
本专利技术的动机是提供一种用于控制车辆的车辆间距离的装置，所-->述装置具有增大的作用距离和使用的多功能性的非限定性的优点。根据本专利技术的一个实施例的用于控制车辆的车辆间距离的一种示例性装置包括，车辆行驶状态检测单元，第一车辆间距离检测单元，第二车辆间距离检测单元，车辆间距离控制器，和距离控制执行器单元。车辆行驶状态检测单元检测所述车辆的行驶状态。第一车辆间距离检测单元检测到达正前方车辆的第一距离，其中所述第一车辆间距离检测单元安装在车辆的前面中心点。第二车辆间距离检测单元检测到达正前方车辆的第二距离，其中第二距离是相对于其中心点与所述车辆的前面中心点相一致的位置来检测的。车辆间距离控制器基于所述第一和第二距离判断正前方车辆的存在，并基于正前方车辆的存在来控制所述车辆的行驶状态。距离控制执行器单元，在车辆间距离控制器的控制下，通过调整所述车辆的行驶状态，来控制到达正前方车辆的车辆间距离。第一车辆间距离检测单元优选地包括至少一个长程雷达传感器。第二车辆间距离检测单元优选地包括至少一个短程微波传感器。根据本专利技术的一种实施例的用于控制车辆的车辆间距离的一种示例性装置，还优选地包括用于检测到达侧前方车辆的第三和第四距离的第三和第四车辆间距离检测单元，所述第三和第四距离是沿着所述车辆的偏向侧方的前方方向来检测的，所述第三和第四车辆间距离检测单元分别被配置在所述车辆的左前角和右前角。所述第三和第四车辆间距离检测单元优选地分别包括至少一个短程微波传感器。车辆间距离控制器优选地基于第三和第四距离来判断侧前方车辆的存在，并基于侧前方车辆的存在来控制所述车辆的行驶状态。附图说明合并在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图显示了本专利技术的实施例，并结合描述，起着解释本说明原理的作用。图1是根据本专利技术的实施例的用于控制车辆的车辆间距离的装置的方框图；-->图2和3显示了根据本专利技术的一个实施例的用于控制车辆的车辆间距离的装置中所采用的车辆间距离检测单元的安装位置和检测范围。具体实施例以下将参照附图，对本专利技术的一个优选实施例进行详细说明。图1是根据本专利技术的实施例的用于控制车辆的车辆间距离的装置的方框图，图2和3显示了根据本专利技术的实施例的用于控制车辆的车辆间距离的装置中所采用的车辆间距离检测单元的安装位置和检测范围。根据本专利技术的实施例的用于控制车辆间距离的装置包括车辆行驶状态检测单元100，第一车辆间距离检测单元102，第二车辆间距离检测单元104，车辆间距离控制器110，和距离控制执行器单元120。车辆行驶状态检测单元100检测车辆的行驶状态，其可以包括许多传感器，例如车辆速度传感器和发动机速度传感器。在车辆行驶状态检测单元100上检测到的车辆行驶状态，被发送给车辆间距离控制器110。第一车辆间距离检测单元102检测到达正前方车辆的第一距离D1。如图2所示，第一车辆间距离检测单元102安装在所述车辆的前面中心点，例如，位于前保险杠或散热器片的中心点。第一车辆间距离检测单元102包括至少一个长程雷达传感器，以便获得例如，8-150米长程之中的第一距离D1。第二车辆间距离检测单元104检测到达正前方车辆的第二距离D2。第二距离是相对于其中心点与车辆前面中心点相一致的位置来检测的。第二车辆间距离检测单元104包括至少一个短程微波传感器，以便获得处于例如0.2-10米的短程之中的第二距离D2。在此实施例中，第二车辆间距离检测单元104包括两个短程微波传感器，配置在相对于第一车辆间距离检测单元102的安装位置对称的位置上。车辆间距离控制器110接收来自第一和第二车辆间距离检测单元102和104的信号，并基于第一距离D1和第二距离D2判断正前方车辆的存在。车辆间距离控制器110因而基于正前方车辆的存在来相应地控制所述车辆的行驶状态，以便到达正前方车辆的车辆间距离可以得到控制。-->车辆间距离控制器110，可以通过一个或多个由预定程序运行的处理器来实现，所述预定程序可以被编程为执行表1-1和表1-2中显示的用于控制车辆间距离的每个步骤。距离控制执行器单元120，在车辆间距离控制器110的控制下，控制所述车辆的行驶状态，从而调整到达正前方车辆的车辆间距离。距离控制执行器单元120包括至少一个用于控制车辆的行驶状态的执行器，在此实施例中，其包括用于调整节气门开度的执行器和用于制动本车辆的执行器。因此，通过控制距离控制执行器单元120，车辆间距离控制器110能够加速或减速所述车辆。根据本专利技术的实施例的用于控制车辆的车辆间距离的装置还包括，第三和第四车辆间距离检测单元106和108，用以检测到达侧前方车辆的第三和第四距离。第三和第四车辆间距离检测单元106和108分别配置所述车辆的左前和右前角落，如图2和3所示。第三和第四距离D3和D4是沿着所述车辆的偏向侧方的向前方向来检测的。第三和第四车辆间距离检测单元106和108分别包括至少一个短程微波传感器。车辆间距离控制器110基于第三和第四距离D3和D4判断侧前方车辆的存在，并进而基于侧前方车辆的存在控制所述车辆的行驶状态。以下将参照图1至4，对根据本专利技术的一个实施例的用于控制车辆间距离的装置的运行进行详细说明。在本专利技术的一个实施例中，如以上所描述，第一车辆间距离检测单元102，其包括有一个雷达传感器，被用于正前方车辆的长程检测，第二、第三和第四车辆间距离检测单元104-108，它们分别包括有微波传感器，被用于正前方或侧前方车辆的短程检测。根据到达所述车辆的距离，基于所述车辆的行驶速度，到达正前方或侧前方车辆的车辆间距离得到控制。首先，第一车辆间距离检测单元102，其由一个例如8-150米的长程雷达传感器来实现，被安装在所述车辆的前面中心点，例如前保险杠或散热器片的中点。第一车辆间距离检测单元102在区域①中检测正前方车辆，如图3所示。-->第二车辆间距离检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的车辆间距离的装置，其特征在于包括：用于检测所述车辆的行驶状态的车辆行驶状态检测单元；用于检测到达正前方车辆的第一距离的第一车辆间距离检测单元，所述第一车辆间距离检测单元被安装在所述车辆前面的中心点；用于检测到达正前方车辆的第二距离的第二车辆间距离检测单元，所述第二距离是相对于其中心点与所述车辆的前面中心点相一致的位置来检测的；用于基于第一距离和第二距离来判断正前方车辆存在，且用于基于正前方车辆的存在来控制所述车辆的行驶状态的车辆间距离控制器；和用于在所述车辆间距离控制器的控制下，通过调整所述车辆的行驶状态，来控制到达正前方车辆的车辆间距离的距离控制执行器单元。2.如权利要求1所示的装置，其特征在于第一车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：金志映，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：