用于矩形掘进机姿态调整的球形铰接纠偏装置制造方法及图纸

一种用于矩形掘进机姿态调整的球形铰接纠偏装置，其采用球形铰接面结构，包括前壳体、铰接密封圈、后壳体、拉紧油缸组、铰接油缸组和铰接液压控制系统，所述前壳体与后壳体的连接面为球面形状，该连接面上开有密封槽，该密封槽内放置有铰接密封圈以实现前壳体与后壳体的铰接密封，所述拉紧油缸组连接于所述前壳体与后壳体之间，该前壳体与后壳体通过所述拉紧油缸组始终保持拉紧状态，所述铰接油缸组连接于所述前壳体与后壳体之间，通过不同方向的伸缩实现所述矩形掘进机轴心的纠偏导向控制。本发明专利技术可以实现上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向的全方位纠偏导向控制，有效地对矩形掘进机的姿态进行调整，提高了掘进机的可操作性和纠偏精度，使得密封性能更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于矩形掘进机姿态调整的球形铰接纠偏装置，其特征在于：所述球形铰接纠偏装置采用球形铰接面结构，包括前壳体(1)、铰接密封圈(2)、后壳体(3)、拉紧油缸组(6)、铰接油缸组(7)和铰接液压控制系统，所述前壳体(1)与后壳体(3)的连接面为球面形状，该连接面上开有密封槽，该密封槽内放置有铰接密封圈(2)以实现前壳体(1)与后壳体(3)的铰接密封，所述拉紧油缸组(6)连接于所述前壳体(1)与后壳体(3)之间，该前壳体(1)与后壳体(3)通过所述拉紧油缸组(6)始终保持拉紧状态，所述铰接油缸组(7)连接于所述前壳体(1)与后壳体(3)之间，通过不同方向的伸缩实现所述矩形掘进机轴心的纠偏导向控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄欠伟，翟一欣，吴兆宇，吕建中，彭世宝，杨正，刘俊鹏，朱敏明，陆晓华，李钦，陈哲，
申请(专利权)人：上海盾构设计试验研究中心有限公司，上海隧道工程股份有限公司，上海城建集团公司，
类型：发明
国别省市：上海;31