本发明公开了一种恒速惯性喷涂小车，包括：车架、减速机、传动机构、惯性盘与喷涂组件；所述喷涂组件设置在所述车架的一端，所述车架的另一端外侧设置有吊环；所述传动机构包括轮轴、车轮和链条，所述轮轴设有两个，且两轮轴相互平行设置，所述轮轴穿设于...

本发明公开了一种能进行大小管道替换的盾构机，包括：壳体、刀盘及刀盘驱动件，刀盘设置于壳体前端，刀盘驱动件设置于壳体内，并与刀盘驱动连接，其特征在于，刀盘包括刀盘本体、中心轴、第一辐条、内圈和外圈；中心轴设置在刀盘本体的前端，且对应刀盘本...

本发明公开了一种快速循环搅拌加热料筒，包括：桶体和搅拌机构；所述桶体包括盖板和内桶，所述盖板盖设在所述内桶的敞口端；所述搅拌机构包括驱动件和搅拌器，所述驱动件设于所述盖板上，所述搅拌器包括中心轴和发散设置在所述中心轴上的若干个叶片，所述...

本实用新型公开了一种钢筋连接装置，涉及建筑工程用具的技术领域，包括：中轴、旋紧套筒、外套筒和内套筒。中轴包括：中轴齿轮部和轴部，旋紧套筒套设于中轴齿轮部的外侧，中轴齿轮部的两侧各连接一外套筒，两外套筒对称设置，两内套筒对称设置于中轴齿轮...

本实用新型涉及一种管道检测机器人，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间的连接管...

本实用新型涉及一种缆绳的消毒清洁装置，包括盒体，该盒体为上部开口结构，该盒体内设有用以将该盒体分隔为消毒室和清洁室的分隔板，该消毒室和该清洁室通过该上部开口连通；该盒体上支设有供缆绳穿设的轨道，该轨道依次包括位于该上部开口的一侧的第一拐...

本实用新型涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装...

本发明涉及一种管道检测机器人及其使用方法，包括：图像采集舱，该图像采集舱中安装有供采集管壁图像的相机；位于图像采集舱的一侧的超声舱，该超声舱安装有超声传感器，以供向管壁发射超声波并获取经管壁反射的水声波信号；连接于图像采集舱和超声舱之间...

本发明公开了一种钢筋连接装置及使用方法，涉及建筑工程用具的技术领域，包括：中轴、旋紧套筒、外套筒和内套筒。中轴包括：中轴齿轮部和轴部，旋紧套筒套设于中轴齿轮部的外侧，中轴齿轮部的两侧各连接一外套筒，两外套筒对称设置，两内套筒对称设置于中...

本实用新型涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆...

本发明涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置及其使用方法，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；...

本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安...

本发明涉及一种用于管道内衬的碾压破碎装置及其使用方法，其中装置包括：插设于管道内的主轴；同轴套设于主轴的转筒，转筒通过轴承和主轴转动连接；连接于转筒且和转筒之间的距离可调节的至少一个碾压杆，碾压杆的设置方向平行于主轴的中轴线；以可转动的...

本发明涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过...

本发明涉及一种管道泄漏定位方法及其系统，该方法包括将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设置在管道上；将两个检测设备的内部时间均同步至北斗卫星基准时间；将疑是漏水信号与第一内部时间匹配并形成疑是漏水时间序列信号；并将第二检测设备在...

本发明涉及一种适用于管道的传感器安装结构，用以将传感器安装到管道上，所述传感器上设有一探头，所述传感器安装结构包括一转接座；所述转接座的顶面形成供安装所述传感器的安装面，所述转接座上开设有与所述探头相适配的孔洞，且所述孔洞贯穿所述转接座...

本发明公开了一种地下通信共面波导馈电的宽带微带天线，包括：介质基板；金属地板，设置于介质基板上，金属地板中心位置切去一矩形区域，矩形区域四角位置分别切去一L形区域，露出底部的介质基板；共面波导馈电结构，包括设置于矩形区域内的介质基板上的...

本发明涉及一种基于谱纹分析的管道泄露检测与定位方法及其系统，该方法包括：将供收集管道信号的两个检测设备间隔一定距离地设于管道上；获取检测设备所检测到的管道的时间序列信号，将时间序列信号转换为频谱序列信号，并匹配漏水信号的频谱序列，得到疑...

本发明涉及一种适用于高腐蚀环境下的传感器封装结构，用以封装传感器，所述传感器上设有一探头；所述传感器封装结构包括：内部形成有供容置传感器的封装空间的盒体，具有一顶部开口，所述盒体的底部开设有供所述探头伸出的贯穿孔；盖设于盒体上并封闭所述...

本实用新型公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这...