用于有缆管道机器人的自动收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，包括：支架，该支架固定安装有驱动电机；转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，该线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面。本实用新型专利技术有效地解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。保证了机器人的信号传输。保证了机器人的信号传输。

【技术实现步骤摘要】
用于有缆管道机器人的自动收放装置


[0001]本技术涉及管道施工领域，特指一种用于有缆管道机器人的自动收放装置。

技术介绍

[0002]有缆机器人被广泛应用于管道内部检修等领域，即将机器人与光缆连接，进而将机器人放入管道中，机器人记录的管道内部信息可通过光缆向外传输，通过收回光缆也可将机器人从管道中拖出。
[0003]现有的缆线收放方式大多是采用将线缆收卷与绞盘上，通过机器人运动拖动线缆并带动绞盘转动，使得线缆放出，收回线缆时通过人工转动绞盘以将线缆收卷，在实际使用过程中，当机器人在管道中后退时，线缆不会自动收回，已放出的线缆可能会卡住机器人，当机器人再次前进时，也容易出现线缆相互缠绕或缠住机器人的问题，不利于机器人的正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，且线缆的放线速度能够与机器人的行走速度相适配，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
[0005]实现上述目的的技术方案是：
[0006]本技术提供了一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，用于自动收放连接于机器人的线缆，包括：
[0007]支架，该支架固定安装有驱动电机；
[0008]转动连接于支架且供绕设线缆的轮盘，该轮盘与驱动电机驱动连接，通过驱动电机带动轮盘转动，以收放线缆，线缆自轮盘放出的端部与机器人固定连接；以及
[0009]安装于支架且靠近自轮盘放出的线缆设置的感应件，该感应件与驱动电机控制连接，且自轮盘放出的线缆贴合于感应件的表面，通过感应件感应到线缆张紧，以控制驱动电机调整轮盘的转速。
[0010]本技术采用用于有缆管道机器人的自动收放装置，通过驱动电机驱动轮盘转动以收放线缆，放出线缆使得连接管中的机器人能够进入待检测的管道中，收回线缆使得待检测管道中的机器人返回，在收放线缆的过程中，若线缆张紧，则线缆顶抵感应件，使得感应件感应到线缆张紧，从而控制驱动电机调整轮盘的转速，以避免线缆被拉断，解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，且线缆的放线速度能够与机器人的行走速度相适配，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。
[0011]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，该感应件包括安装于支架且可伸缩调节的伸缩杆、安装于伸缩杆且与自轮盘放出的线缆相贴合的感应
轮以及对应感应轮且安装于支架的位移传感器；
[0012]通过线缆张紧以顶抵感应轮，使得伸缩杆收缩，进而位移传感器感应到感应轮的位置发生变化，从而控制驱动电机调整轮盘的转速。
[0013]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，该线缆收卷于线缆盘，该线缆的一端自所述线缆盘放出且自支架远离感应件的一侧穿入并绕过轮盘与机器人固定连接；
[0014]该自动收放装置还包括转动安装于支架靠近线缆穿入处的张紧检测件，该张紧检测件对应抵压线缆于轮盘，该张紧检测件与驱动电机控制连接；
[0015]通过线缆张紧并顶起张紧检测件，使得张紧检测件转动并检测到线缆张紧，从而控制驱动电机加快轮盘的转动速度。
[0016]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，该张紧检测件包括供抵压住线缆的张紧轮、一端固定于张紧轮且另一端转动连接于支架的连接臂以及垂直连接于连接臂靠近支架的一端的磁条；
[0017]该支架与连接臂之间连接有弹簧以使得张紧轮抵压住线缆，该支架靠近磁条的位置安装有磁感应器，该磁感应器与驱动电机控制连接；
[0018]通过线缆张紧并顶起张紧轮，使得连接臂转动，并带动磁条转动，进而磁感应器感应到磁条的位置发生变化，从而控制驱动电机加快轮盘的转动速度。
[0019]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，还包括固定于所述支架且供与待检测的管道相连通的连接管，该机器人和感应件均位于连接管中，自轮盘放出的线缆穿设于连接管。
[0020]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，还包括固定于连接管中且相对设置的两根导向光轴以及滑设于导向光轴且供推抵机器人沿连接管移动的下压件，该下压件的截面呈L形，且下压件开设有供线缆通过的条形孔；
[0021]通过固定连接该连接管与待检测的管道，进而沿导向光轴移动下压件，使得下压件推顶机器人至待检测的管道中。
[0022]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，该驱动电机形成有向外凸伸的驱动轴；
[0023]该自动收放装置还包括转动连接于支架且与轮盘的中心固定连接的旋转轴以及中心固定连接于旋转轴的第一同步轮，该第一同步轮通过第一传动带与驱动轴驱动连接，通过驱动电机驱动该驱动轴转动，使得第一传动带带动第一同步轮转动，从而第一同步轮通过旋转轴带动轮盘转动。
[0024]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，还包括靠近自轮盘放出的线缆设置且位于感应件上方的第二同步轮以及与第二同步轮相对设置的导向轮，该第二同步轮通过第二传动带与驱动轴驱动连接，该线缆夹设于第二同步轮与导向轮之间。
[0025]本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的进一步改进在于，还包括位置可调地安装于支架且对应沿轮盘的周沿间隔设置的若干压紧轮，通过调节压紧轮的位置，使得压紧轮对应抵住绕设于轮盘上的线缆。
附图说明
[0026]图1为本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的整体示意图。
[0027]图2为本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置中轮盘部分的正面立体图。
[0028]图3为本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置中轮盘部分的背面立体图，且管体处为部分剖视图。
[0029]图4为本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置中连接管部分的部分剖视图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0031]本技术采用用于有缆管道机器人的自动收放装置，通过驱动电机驱动轮盘转动以收放线缆，放出线缆使得连接管中的机器人能够进入待检测的管道中，收回线缆使得待检测管道中的机器人返回，在收放线缆的过程中，若线缆张紧，则线缆顶抵感应件，使得感应件感应到线缆张紧，从而控制驱动电机调整轮盘的转速，以避免线缆被拉断，解决了线缆收放困难的问题，能够自动放出或收回线缆，且线缆的放线速度能够与机器人的行走速度相适配，以减少线缆卡阻或缠绕的情况，延长线缆的使用寿命，保证了机器人的信号传输。下面结合附图对本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置进行说明。
[0032]参阅图1，图1为本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置的整体示意图。下面结合图1，对本技术用于有缆管道机器人的自动收放装置进行说明。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于有缆管道机器人的自动收放装置，用于自动收放连接于所述机器人的线缆，其特征在于，包括：支架，所述支架固定安装有驱动电机；转动连接于所述支架且供绕设所述线缆的轮盘，所述轮盘与所述驱动电机驱动连接，通过所述驱动电机带动所述轮盘转动，以收放所述线缆，所述线缆自所述轮盘放出的端部与所述机器人固定连接；以及安装于所述支架且靠近自所述轮盘放出的线缆设置的感应件，所述感应件与所述驱动电机控制连接，且自所述轮盘放出的线缆贴合于所述感应件的表面，通过所述感应件感应到所述线缆张紧，以控制所述驱动电机调整所述轮盘的转速。2.如权利要求1所述的用于有缆管道机器人的自动收放装置，其特征在于，所述感应件包括安装于所述支架且可伸缩调节的伸缩杆、安装于所述伸缩杆且与自所述轮盘放出的线缆相贴合的感应轮以及对应所述感应轮且安装于所述支架的位移传感器；通过所述线缆张紧以顶抵所述感应轮，使得所述伸缩杆收缩，进而所述位移传感器感应到所述感应轮的位置发生变化，从而控制所述驱动电机调整所述轮盘的转速。3.如权利要求1所述的用于有缆管道机器人的自动收放装置，其特征在于，所述线缆收卷于线缆盘，所述线缆的一端自所述线缆盘放出且自所述支架远离所述感应件的一侧穿入并绕过所述轮盘与所述机器人固定连接；所述自动收放装置还包括转动安装于所述支架靠近所述线缆穿入处的张紧检测件，所述张紧检测件对应抵压所述线缆于所述轮盘，所述张紧检测件与所述驱动电机控制连接；通过所述线缆张紧并顶起所述张紧检测件，使得所述张紧检测件转动并检测到所述线缆张紧，从而控制所述驱动电机加快所述轮盘的转动速度。4.如权利要求3所述的用于有缆管道机器人的自动收放装置，其特征在于，所述张紧检测件包括一端转动连接于所述支架的连接臂、固定于所述连接臂的另一端且供抵压住所述线缆的张紧轮以及垂直连接于所述连接臂靠近所述支架的一端的磁条；所述支架与所述连接臂之间连接有弹簧以使得所述张紧轮抵压住所述线缆，所述支架靠近所述磁条的位置安装有磁感应器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂明，陈清华，杨磊，沈国红，刘立冬，林家祥，郑盛忠，林泽伟，
申请(专利权)人：上海隧道工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：